本實用新型涉及一種堆垛機，尤其涉及一種適用于大型倉庫內使用的移動式堆垛機，屬于物流運輸技術領域。

背景技術：

當今，物流技術越來越引起人們的重視，在物流系統中倉庫起著關鍵性的作用。堆垛機在整個系統中起存儲貨物的搬運工作，是自動化立體倉庫的一個必不可少的環節，可以說，堆垛機技術是整個自動化倉庫技術的核心所在。

目前，堆垛機的運行一般都需要借助天軌和地軌，在二者的配合作用下，堆垛機能夠完成前后運行，而堆垛機上的升降平臺則能夠上下運行。這種組合式的運行能夠使得堆垛機順利運行至倉庫中的任一貨位進行存貨和取貨工作。

在現有技術中，大型自動化倉庫內的堆垛機在使用時就需要現在倉庫內預設軌道。具體而言，倉儲企業在使用堆垛機前，需要在倉庫地面內預埋地軌。除此之外，堆垛機如果僅依靠地軌運行，很難保證其運行的穩定，因此為了實現堆垛機穩定可靠的運行，倉儲企業還需要再對倉庫頂部進行加固、隨后再鋪設天軌。毫無疑問地，地軌與天軌的鋪設無疑大大增加了倉庫土建基礎施工的難度和周期，增加了施工成本，延長了整體的工程進度，在一定程度上也造成了企業的資源浪費。

中國專利CN105366372A涉及一種堆垛機，包括機架，機架上裝置的輸送定位機構及拆疊盤機構，拆疊盤機構置于所述輸送定位機構的上方，所述拆疊盤機構通過水平滑塊滑動裝置于機架頂部的水平滑軌上并通過機架頂部一側的移動電機驅動；所述拆疊盤機構包括一拆疊盤裝置，拆疊盤裝置通過滑塊結構可于滑塊支架上上下滑動，對周轉箱進行夾持和釋放。

上述技術方案中將堆垛機的結構進行了改良，將傳統的天軌和地軌進行了整合改良，將其簡化為機架，使堆垛機的整體運作過程更為獨立、便捷。但是這樣的結構設置又帶來了一些新的問題，就是由于機架結構的限制，導致在使用過程中堆垛機能夠運行覆蓋的區域較小。同時由于堆垛機的整體結構變得更為復雜，因此其移動、使用及后續維護都較為困難。

因此，如何在保證堆垛機高效、便捷運行的前提下，簡化和免除天軌和地軌的鋪設，減少機械和土木工程的交叉施工，降低倉儲企業的建設成本，縮短施工周期，擴大堆垛機的適用范圍，就成為了本領域內技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

鑒于現有技術存在上述缺陷，本實用新型的目的是提出一種適用于大型倉庫內使用的移動式堆垛機。

本實用新型的目的，將通過以下技術方案得以實現：

一種移動式堆垛機，包括機體框架以及可活動地設置于所述機體框架內、用于完成貨物上下搬運的載貨平臺，所述載貨平臺借助固定安裝于所述機體框架上的起升機構實現其上下運動；還包括固定設置于所述機體框架底部、用于實現所述移動式堆垛機整體自由移動的移動機構，以及固定設置于所述機體框架側面、用于實現所述移動式堆垛機整體導向及維持穩定的導向機構，所述移動機構與導向機構相配合完成所述移動式堆垛機整體的獨立運動。

優選地，所述載貨平臺包括頂部支架及底部支架，所述頂部支架及底部支架之間借助至少兩根立柱完成固定連接，所述頂部支架與所述底部支架的尺寸規格均保持一致。

優選地，所述載貨平臺與所述機體框架的底部支架相匹配，所述載貨平臺上設置有多個與待搬運貨物相匹配的裝載工位，所述載貨平臺的兩端均設置有滑動軸承，所述載貨平臺借助所述滑動軸承沿所述立柱延伸方向完成上下滑動。

優選地，所述起升機構包括卷揚機及與所述卷揚機驅動連接的滑輪組件，所述卷揚機固定設置于所述底部支架下端面的中心位置處，所述滑輪組件包括至少四個固定設置于所述機體框架上的滑輪以及至少兩根與所述卷揚機固定連接的鋼絲繩，所述滑輪固定設置于所述機體框架的兩端位置，所述鋼絲繩的一端與所述載貨平臺固定連接、另一端繞過所述滑輪后與所述卷揚機纏繞連接。

優選地，所述移動機構包括至少四個固定設置于所述機體框架底部、用于實現所述移動式堆垛機自由移動的移動輪以及固定設置于所述機體框架底部、用于驅動所述移動輪轉動的驅動電機。

優選地，所述移動輪的中心位置處貫穿設置有用于固定連接的固定孔，所述移動輪借助所述固定孔與車軸傳動連接，所述移動輪上還嵌設有用于輔助其完成轉動的轉動軸承，所述車軸與所述轉動軸承的軸承孔連接，所述車軸固定設置于所述機體框架底部的兩端位置，所述車軸上還固定設置有至少一個用于傳動的傳動齒輪，所述驅動電機驅動連接有一減速電機，所述減速電機的輸出軸上固定設置有一驅動齒輪，所述驅動齒輪與傳動齒輪嚙合、二者配合完成所述移動機構的驅動。

優選地，所述導向機構包括至少八套用于起到導向及穩定作用的導向輪組，所述導向輪組均布設置于所述頂部支架及底部支架的端角位置。

每組所述導向輪組均包括導向輪、導向軸承、轉軸及固定座，所述導向輪上開設有內孔，所述導向軸承鑲嵌固定設置于所述內孔中，所述轉軸與所述導向軸承貫穿連接，所述固定座與所述轉軸的兩端固定連接，所述轉軸借助所述固定座與所述機體框架固定連接。

優選地，還包括固定安裝于所述機體框架上、用于驅動所述移動式堆垛機整體運作的電氣機構，所述電氣機構與所述移動式堆垛機內部各電氣部件電性連接并驅動各電器部件運作，所述電氣機構包括固定設置于所述機體框架底部的電控柜及與所述電控柜電性連接的線束，所述電控柜借助所述線束與所述卷揚機、驅動電機及減速電機電性連接，所述線束固定收納于所述機體框架的底部。

本實用新型的突出效果為：本實用新型的移動式堆垛機能夠直接在倉庫內自由移動，完整地覆蓋了整個倉庫內部的空間，充分地實現了堆垛機高效化、便捷化地運行。同時，本實用新型的移動式堆垛機采用導向輪系統完成了其自身的定位，簡化了傳統的立體倉儲系統中的復雜架構，免除了天軌的地軌鋪設，最大限度地減少了機械和土木工程的交叉施工，降低了倉儲企業的建設成本，縮短了整體的施工周期，提高了系統的實用性。此外，本實用新型的移動式堆垛機結構簡單，各倉儲企業能夠通過對現有設備的改裝、組裝而獲得，不僅設備成本低、而且還能夠應對多種工況，具有很高的使用價值及廣闊的適用范圍。

綜上所述，本實用新型覆蓋范圍廣、運行效率高、能夠應對長時間工作及多種工況，而且其結構簡單、易于獲得，具有很高的使用及推廣價值。

以下便結合實施例附圖，對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳述，以使本實用新型技術方案更易于理解、掌握。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

其中：1、機體框架；2、載貨平臺；3、起升機構；4、移動機構；5、導向機構；6、電氣機構。

具體實施方式

本實用新型揭示了一種適用于大型倉庫內使用的移動式堆垛機。

如圖1~圖3所示，一種移動式堆垛機，包括機體框架1以及可活動地設置于所述機體框架1內、用于完成貨物上下搬運的載貨平臺2，所述載貨平臺2借助固定安裝于所述機體框架1上的起升機構3實現其上下運動；還包括固定設置于所述機體框架1底部、用于實現所述移動式堆垛機整體自由移動的移動機構4，以及固定設置于所述機體框架1側面、用于實現所述移動式堆垛機整體導向及維持穩定的導向機構5，所述移動機構4與導向機構5相配合完成所述移動式堆垛機整體的獨立運動。此處所述的獨立運動指的是所述移動式堆垛機能夠在不借助天軌、地軌的前提下完成自主移動。

所述載貨平臺2包括頂部支架及底部支架，所述頂部支架及底部支架之間借助至少兩根立柱完成固定連接，所述頂部支架與所述底部支架的尺寸規格均保持一致。在本實施例中，所述立柱設置有兩根，且兩根所述立柱對稱設置于所述頂部支架及底部支架的兩端位置。

所述載貨平臺2與所述機體框架1的底部支架相匹配，所述載貨平臺2上設置有多個與待搬運貨物相匹配的裝載工位，所述載貨平臺2的兩端均設置有滑動軸承，所述載貨平臺2借助所述滑動軸承沿所述立柱延伸方向完成上下滑動。

在本實施例中，所述載貨平臺2的兩端側面設置有伸出的短軸，所述短軸上分別固定安裝有嵌套設置有滑動軸承，所述滑動軸承可以在所述立柱內側上下滑動，起到導向作用，從而使所述載貨平臺2能夠順利的完成上下升降。相對應的，所述立柱的上下兩端還固定設置有用于限制所述滑動軸承運動行程的限位塊，所述滑動軸承在所述限位塊之間的區域內活動。

所述起升機構3包括卷揚機及與所述卷揚機驅動連接的滑輪組件，所述卷揚機固定設置于所述底部支架下端面的中心位置處，所述滑輪組件包括至少四個固定設置于所述機體框架1上的滑輪以及至少兩根與所述卷揚機固定連接的鋼絲繩，所述滑輪固定設置于所述機體框架1的兩端位置，所述鋼絲繩的一端與所述載貨平臺2固定連接、另一端繞過所述滑輪后與所述卷揚機纏繞連接。

具體而言，在本實施例中，所述卷揚機通過螺栓固定安裝于所述機體框架1上，所述卷揚機的輸出軸直接連接有起升減速機，所述起升減速機與所述卷揚機內的卷筒固定連接，所述卷筒采用雙出繩結構，向兩個方向分別伸出兩根鋼絲繩，同步連接兩端的所述載貨平臺2。

所述滑輪組件包括至少八個滑輪及兩根鋼絲繩，所述滑輪均布設置于所述頂部支架及底部支架的兩端位置，所述頂部支架及底部支架的每一端均設置有至少兩個滑輪。這樣多個滑輪的設置是利用了動滑輪省力的原理，通過增加滑輪的數量，使起升機構局部構成動滑輪組結構，從而起到減小所述卷揚機工作負荷的作用。

所述鋼絲繩的一端固定連接于所述載貨平臺2的一側，另一端按序依次繞過設置于所述頂部支架及底部支架兩端的滑輪后再纏繞至所述卷揚機的卷筒上。這樣一來，當所述卷揚機開始運作時，所述卷筒轉動，從而帶動所述載貨平臺2完成升降。

所述移動機構4包括至少四個固定設置于所述機體框架1底部、用于實現所述移動式堆垛機自由移動的移動輪以及固定設置于所述機體框架1底部、用于驅動所述移動輪轉動的驅動電機。

所述移動輪的中心位置處貫穿設置有用于固定連接的固定孔，所述移動輪借助所述固定孔與車軸傳動連接，所述移動輪上還嵌設有用于輔助其完成轉動的轉動軸承，所述車軸與所述轉動軸承的軸承孔連接，所述車軸固定設置于所述機體框架1底部的兩端位置，在本實施例中，所述車軸固定設置于所述底部支架下端面的兩端位置處。所述車軸上還固定設置有至少一個用于傳動的傳動齒輪，所述驅動電機驅動連接有一減速電機，所述減速電機借助減速電機法蘭固定設置于所述底部支架的下端面，所述減速電機的輸出軸上固定設置有一驅動齒輪，所述驅動齒輪與傳動齒輪嚙合、二者配合完成所述移動機構的驅動。

在本實施例中，所述驅動齒輪與所述移動輪固定連接，所述驅動齒輪固定設置于所述移動輪的中心位置處，所述驅動齒輪與所述移動輪之間借助連接鍵完成固定，并借助螺栓實現二者間的壓緊連接。同樣的，所述驅動齒輪也借助連接鍵完成其與所述減速電機的輸出軸的固定連接。

所述導向機構5包括至少八套用于起到導向及穩定作用的導向輪組，所述導向輪組均布設置于所述頂部支架及底部支架的端角位置。

每組所述導向輪組均包括導向輪、導向軸承、轉軸及固定座，所述導向輪上開設有內孔，所述導向軸承鑲嵌固定設置于所述內孔中，所述轉軸與所述導向軸承貫穿連接，所述固定座與所述轉軸的兩端固定連接，所述轉軸借助所述固定座與所述機體框架1固定連接。

此處需要說明的是，除上述導向輪及導向軸承的結構設置外，還可以根據實際的使用需要對所述導向軸承的結構進行省略，取而代之的是在所述導向輪的輪周外緣套設覆蓋一層橡膠圈，這樣的結構設置同樣能夠滿足所述導向輪組的使用需要。

還包括固定安裝于所述機體框架1上、用于驅動所述移動式堆垛機整體運作的電氣機構6，所述電氣機構6與所述移動式堆垛機內部各電氣部件電性連接并驅動各電器部件運作，所述電氣機構包括固定設置于所述機體框架1底部的電控柜及與所述電控柜電性連接的線束，所述電控柜借助所述線束與所述卷揚機、驅動電機及減速電機電性連接，所述線束固定收納于所述機體框架1的底部。

此外，還需要特別說明的是，本實用新型的移動式堆垛機中的移動機構4不僅可以采用如上述實施例中所提及的輪胎式結構，還能夠采用如傳送帶、履帶等結構來實現堆垛機的自由移動。更為具體的結構設置操作者可以根據其實際使用過程中的具體需要進一步確定。

本實用新型還揭示了一種應用上述移動式堆垛機的堆垛方法，包括如下步驟：

（1）碼貨步驟，

S1、貨物借助貨車或移動平臺到達倉庫后，被運送至倉庫內的待碼貨倉儲區域，移動式堆垛機隨即借助其上的移動機構移動至相應工位，且所述移動式堆垛機上的導向機構與儲存區域內的墻壁或貨箱貼合完成所述移動式堆垛機的支撐定位；

S2、所述移動式堆垛機的定位完成后，操作者利用叉車將貨物整齊碼放至載貨平臺2上，隨后所述移動式堆垛機上的電氣機構6開始驅動起升機構3運作，在所述起升機構3的驅動下，所述載貨平臺2上升，并將貨物運送至高處，當所述載貨平臺2上升至預設的倉儲高度時，所述起升機構3停止運作，所述載貨平臺2隨即停止上升；

S3、所述載貨平臺2停止上升后，處于高處倉儲區域內的操作者再利用叉車將所述載貨平臺2上整齊碼放的貨物卸下，并碼放至高處的倉儲區域內，直至完成整個所述載貨平臺2上貨物的搬卸，所述起升機構3驅動所述載貨平臺2復位，隨后所述移動式堆垛機移動至下一倉儲區域，完成后續碼貨操作；

（2）卸貨操作，

S1、移動式堆垛機借助其上的移動機構移動至倉庫內的待卸貨倉儲區域，且所述移動式堆垛機上的導向機構與儲存區域內的墻壁或貨箱貼合完成所述移動式堆垛機的支撐定位；

S2、所述移動式堆垛機的定位完成后，所述移動式堆垛機上的電氣機構6開始驅動起升機構3運作，在所述起升機構3的驅動下，所述載貨平臺2上升，當所述載貨平臺2上升至預設的倉儲高度時，所述起升機構3停止運作，所述載貨平臺2隨即停止上升，隨后處于高處倉儲區域內的操作者利用叉車將貨物整齊碼放至載貨平臺2上；

S3、貨物碼放完成后，所述起升機構3再次運作，并驅動所述載貨平臺2下降至倉庫地面，隨后操作者再次利用叉車將所述載貨平臺2上的貨物卸下并搬運至貨車或移動平臺上，直至完成整個所述載貨平臺2上貨物的搬卸，隨后所述移動式堆垛機移動至下一倉儲區域，完成后續卸貨操作。

本實用新型的移動式堆垛機能夠直接在倉庫內自由移動，完整地覆蓋了整個倉庫內部的空間，充分地實現了堆垛機高效化、便捷化地運行。同時，本實用新型的移動式堆垛機采用導向輪系統完成了其自身的定位，簡化了傳統的立體倉儲系統中的復雜架構，免除了天軌的地軌鋪設，最大限度地減少了機械和土木工程的交叉施工，降低了倉儲企業的建設成本，縮短了整體的施工周期，提高了系統的實用性。此外，本實用新型的移動式堆垛機結構簡單，各倉儲企業能夠通過對現有設備的改裝、組裝而獲得，不僅設備成本低、而且還能夠應對多種工況，具有很高的使用價值及廣闊的適用范圍。

綜上所述，本實用新型覆蓋范圍廣、運行效率高、能夠應對長時間工作及多種工況，而且其結構簡單、易于獲得，具有很高的使用及推廣價值。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。