本實用新型涉及一種機械式貨叉，特別是涉及一種夾抱式堆垛機貨叉。

背景技術：

隨著我國經濟的快速發展，工業自動化已經是一種提高企業運行效率，降低人工成本的必然發展方向，自動化倉儲也廣泛的應用在各個領域，然而夾抱式存取的堆垛機因貨叉高度一直220mm以上，使得一些低矮貨物的使用上導致垂直方向上空間浪費嚴重，基于這樣的現狀，我公司集中研發力量開發設計了高度尺寸在120mm左右的低矮夾抱式貨叉，從而提高低矮貨物的存儲量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種夾抱式堆垛機貨叉，本實用新型夾抱式貨叉將擺抓裝置和電纜托鏈裝置安裝在內滑動貨叉的內側，從而將貨叉的高度降低，提高自動化立體庫中貨架垂直高度上的存儲量。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種夾抱式堆垛機貨叉，所述貨叉包括外固定叉、中滑動叉、內滑動叉、擺抓裝置、電纜托鏈裝置、載貨臺裝置、貨叉伸縮驅動裝置、齒條裝置、二倍行程連接裝置；外固定叉固定在載貨臺上，齒條裝置固定在中滑動叉上，中滑動叉與外固定叉滑動配合，內滑動叉與中滑動叉滑動配合，擺抓裝置固定安裝在內滑動叉的內側，電纜托鏈裝置一端固定安裝在內滑動叉的內側擺抓裝置的上方，另一端固定安裝在外固定叉上，貨叉伸縮裝置含有驅動齒輪裝置，中滑動叉上的齒條配合，二倍行程連接裝置的動滑輪安裝在中滑動叉上，連接鏈繩一端固定在外固定叉上，一端固定在內滑動叉上，鏈繩繞過中滑動叉上的動滑，擺抓裝置含有能擺動的桿件。

所述的一種夾抱式堆垛機貨叉，所述擺抓裝置中固定安裝有電機。

本實用新型的優點與效果是：

本實用新型將傳統的夾抱式貨叉將擺抓裝置和電纜托鏈裝置安裝在內滑動叉的下方，改為安裝在內滑動貨叉的內側，從而將貨叉的高度降低，提高自動化立體庫中貨架垂直高度上的存儲量。本實用新型適用于堆垛機夾抱式取貨的應用，可以提高低矮貨物在貨架垂直方向上的存儲量。

附圖說明

圖1為本實用新型貨叉布局平面主視圖；

圖2為本實用新型貨叉布局平面左視圖；

圖3 為本實用新型貨叉伸出狀態示意圖；

圖4 是本實用新型貨叉收回狀態示意圖。

圖中部件：1. 外固定叉；2. 中滑動叉；3. 內滑動叉；4. 擺抓裝置；5. 電纜托鏈裝置；6. 載貨臺裝置；7. 貨叉伸縮驅動裝置；8. 齒條裝置；9.二倍行程連接裝置。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型貨叉包括外固定叉、中滑動叉、內滑動叉、擺抓裝置、電纜托鏈裝置、載貨臺裝置、貨叉伸縮驅動裝置、齒條裝置、二倍行程連接裝置。外固定叉固定在載貨臺上，齒條裝置固定在中滑動叉上，中滑動叉與外固定叉滑動配合、內滑動叉與中滑動叉滑動配合、擺抓裝置固定安裝在內滑動叉的內側，電纜托鏈裝置一端固定安裝在內滑動叉的內側、另一端固定安裝在外固定叉上、貨叉伸縮裝置含有驅動齒輪裝置、通過與中滑動叉上的齒條配合實現對中滑動叉的雙向伸縮驅動，二倍行程連接裝置的動滑輪安裝在中滑動叉上，連接鏈繩一端固定在外固定叉上，一端固定在內滑動叉上，通過鏈繩繞過中滑動叉上的動滑，實現中叉滑動一倍距離，內叉滑動兩倍距離。擺抓裝置含有能擺動的桿件，通過擺抓裝置中的電機驅動旋轉。

實施例1：

由圖1可見，本實用新型貨叉包括外固定叉1、中滑動叉2、內滑動叉3、擺抓裝置4、電纜托鏈裝置5、載貨臺裝置6、貨叉伸縮驅動裝置7、齒條裝置8、二倍行程連接裝置9。外固定叉1固定在載貨臺裝置6上，齒條裝置8固定在中滑動叉2上，中滑動叉2與外固定叉1滑動配合、內滑動叉3與中滑動叉2滑動配合，擺抓裝置4固定安裝在內滑動叉3的內側，電纜托鏈裝置5一端固定安裝在內滑動叉3的內側、另一端固定安裝在外固定叉1上，貨叉伸縮驅動裝置7含有驅動齒輪裝置，通過與中滑動叉上的齒條裝置8配合實現對中滑動叉的雙向伸縮驅動，二倍行程連接裝置9的動滑輪安裝在中滑動叉2上，連接鏈繩一端固定在外固定叉1上，一端固定在內滑動叉3上，通過鏈繩繞過中滑動叉2上的動滑輪，實現中滑動叉2滑動一倍距離，內滑動叉3滑動兩倍距離。擺抓裝置4含有能擺動的桿件，通過擺抓裝置中的電機驅動旋轉。