本實用新型涉及一種電芯盒搬運夾爪，屬于鋰電芯pack包裝領域。

背景技術：

隨著科技的發展，鋰電芯在生活中的應用也越來越廣，鋰電芯具有高能量密度、高電壓、無污染、循環壽命高、能快速充電等特點。鋰電芯以其特有的性能優勢已在便攜式電器如手提電腦、攝像機、移動通訊中得到普遍應用。

新能源汽車電芯組由多個鋰電芯串聯疊置組成。一個典型的電芯組大約有96個電芯，充電到4.2V的鋰離子電芯而言，這樣的電芯組可產生超過400V的總電壓。新能源行業的興起，也帶動了鋰電芯生產包裝行業的發展。

其中在電芯入殼后需要將裝有電芯的電芯盒傳送到下一工位，傳統的電芯盒搬運采用的是氣缸夾取，但夾取部位采用的是平面，傳統的夾取方式造成電芯盒在運輸途中易掉落的弊端。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種電芯盒搬運夾爪，能夠避免電芯盒在運輸過程中掉落。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種電芯盒搬運夾爪，包括夾頭，夾頭夾取部位設有與電芯盒相契合的契合部，夾頭安裝在夾合動力裝置上，夾合動力裝置帶動夾頭做夾合動作，契合部為齒條狀的金屬板。

特別地，夾合動力裝置安裝在升降動力裝置上，升降動力裝置安裝在橫移動力裝置上。

本實用新型所述的一種電芯盒搬運夾爪，利用契合部與電池盒外殼夾取部位契合，增加了夾取部位的摩擦力，避免了電芯盒在運輸過程中掉落。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的一種電芯盒搬運夾爪的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的一種電芯盒搬運夾爪的夾頭和夾合動力裝置的立體結構示意圖；

圖3為本實用新型所述的一種電芯盒搬運夾爪的契合部的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型實施例所述的一種電芯盒搬運夾爪，包括夾頭1，夾頭1夾取部位設有與電芯盒相契合的契合部2，夾頭1安裝在夾合動力裝置3上，在本實施例中夾合動力裝置3為兩端可伸縮的氣缸，夾合動力裝置3帶動夾頭1做夾合動作。契合部2為齒條狀的金屬板。夾合動力裝置3安裝在升降動力裝置4上，升降動力裝置4安裝在橫移動力裝置5上，升降動力裝置4帶動夾合動力裝置3做升降動作，橫移動力裝置5帶動升降動力裝置4橫向移動，在本實施例中升降動力裝置4為升降動力電機與模組的組合，橫移動力裝置5為橫移動力電機與模組的組合。

以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。