本實用新型涉及紙張加工裝置應用技術領域，具體為一種工業機器人用貼紙卷紙機構。

背景技術：

卷紙機是將連續纖維材料卷取成輥等形式的設備。薄板材之間易刮花，影響品質，為防止板材之間刮花、碰傷，一般需要薄片紙將其隔離，在板材后續加工過程中，需將薄片紙與板材分離，目前采用卷紙機卷取薄片紙，實現薄片紙與板材的有效分離。對于卷紙機來說，轉速慢，影響生產效率，卷紙轉速快，容易將紙張拉斷。

然而，某些紙張需要對貼紙區域進行貼紙，現有的卷紙機不具備貼紙功能，不能滿足貼紙卷紙一體化的功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業機器人用貼紙卷紙機構，將自動貼紙及自動卷紙功能集成在一起，解決了目前將自動卷紙和自動貼紙分離實現的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業機器人用貼紙卷紙機構，包括紙筒、安裝板和電機；所述紙筒通過主動軸安裝在安裝板的一側；所述安裝板和連接機構緊固連接，連接機構上安裝粘貼氣缸和氣動滑臺；所述粘貼氣缸和氣動滑臺之間設置旋轉氣缸；所述張緊輪通過軸承安裝在安裝板的底部邊緣處；所述張緊輪的上端設置回收輪，回收輪和安裝板固定連接；所述回收輪的一端安裝主動輪；所述回收輪的上端設有電機；所述從動輪設置在安裝板的另一側，從動輪和主動輪通過皮帶活動連接；所述電機的一側設有壓緊輪，壓緊輪上安裝調節裝置。

進一步，所述從動輪上設有兩條皮帶槽，從動輪和電機的葉輪通過皮帶活動連接；從動輪的直徑大于主動輪的直徑。

進一步，所述安裝板為碳鋼材質，安裝板上設有導向輪。

進一步，所述回收輪為圓柱體結構，回收輪的軸向上設有卷紙卡扣。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該貼紙卷紙機構，結構緊湊，功能性強，成本低廉，大大的提高了生產效率；采用簡單的皮帶傳遞特性及合理的張力分布，優化解決了卷紙和貼紙一致性不好等問題，從而保證了產品的質量；回收輪的軸向上設有卷紙卡扣，可將卷紙固定在回收輪上，避免工作過程中卷紙出現松動的現象。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的主視圖；

圖3為本實用新型的側視圖；

圖4為本實用新型的俯視圖。

圖中：1-紙筒；2-主動軸；3-氣動滑臺；4-旋轉氣缸；5-貼紙氣缸；6-導向輪；7-連接機構；8-軸承；9-張緊輪；10-回收輪；11-安裝板；12-主動輪；13-皮帶；14-電機；15-從動輪；16-壓緊輪；17-調節裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種工業機器人用貼紙卷紙機構，包括紙筒1、安裝板11和電機14；所述紙筒1通過主動軸2安裝在安裝板11的一側；所述安裝板11和連接機構7緊固連接，連接機構7上安裝粘貼氣缸5和氣動滑臺3；所述粘貼氣缸5和氣動滑臺3之間設置旋轉氣缸4；所述張緊輪9通過軸承8安裝在安裝板11的底部邊緣處；所述張緊輪9的上端設置回收輪10，回收輪10和安裝板11固定連接；所述回收輪10的一端安裝主動輪12；所述回收輪10的上端設有電機14；所述從動輪15設置在安裝板11的另一側，從動輪15和主動輪12通過皮帶13活動連接；所述電機14的一側設有壓緊輪16，壓緊輪16上安裝調節裝置17。

所述從動輪15上設有兩條皮帶槽，從動輪15和電機14的葉輪通過皮帶13活動連接；從動輪15的直徑大于主動輪12的直徑；所述安裝板11為碳鋼材質，安裝板11上設有導向輪6；所述回收輪10為圓柱體結構，回收輪10的軸向上設有卷紙卡扣，可將卷紙固定在回收輪10上，避免工作過程中卷紙出現松動的現象。

本實用新型的工作原理為：

首先將紙片安裝在紙筒1上，以電機14為輸出動力，通過調節裝置17調節壓緊輪16的壓力，并將紙片壓緊；在主動輪12、皮帶13和從動輪15的配合下帶動紙片，并由導向輪6和張緊輪9作為導向；使紙片沿著預定的軌跡運動，當紙片上需要貼紙的區域經過粘貼氣缸時5，貼紙氣缸5和氣動滑臺3同時動作，對需要貼紙的區域進行貼紙；完成貼紙后，紙片再次沿著預定的軌跡運動至回收輪10結束；采用簡單的皮帶傳遞特性及合理的張力分布，優化解決卡紙和貼紙一致性不好等問題。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其改進構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。