1.一種工業機器人用貼紙卷紙機構，包括紙筒(1)、張緊輪(9)、安裝板(11)、電機(14)、從動輪(15)；其特征在于：所述紙筒(1)通過主動軸(2)安裝在安裝板(11)的一側；所述安裝板(11)和連接機構(7)緊固連接，連接機構(7)上安裝粘貼氣缸(5)和氣動滑臺(3)；所述粘貼氣缸(5)和氣動滑臺(3)之間設置旋轉氣缸(4)；所述張緊輪(9)通過軸承(8)安裝在安裝板(11)的底部邊緣處；所述張緊輪(9)的上端設置回收輪(10)，回收輪(10)和安裝板(11)固定連接；所述回收輪(10)的一端安裝主動輪(12)；所述回收輪(10)的上端設有電機(14)；所述從動輪(15)設置在安裝板(11)的另一側，從動輪(15)和主動輪(12)通過皮帶(13)活動連接；所述電機(14)的一側設有壓緊輪(16)，壓緊輪(16)上安裝調節裝置(17)。
2.根據權利要求1所述的一種工業機器人用貼紙卷紙機構，其特征在于：所述從動輪(15)上設有兩條皮帶槽，從動輪(15)和電機(14)的葉輪通過皮帶(13)活動連接；從動輪(15)的直徑大于主動輪(12)的直徑。
3.根據權利要求1所述的一種工業機器人用貼紙卷紙機構，其特征在于：所述安裝板(11)為碳鋼材質，安裝板(11)上設有導向輪(6)。
4.根據權利要求1所述的一種工業機器人用貼紙卷紙機構，其特征在于：所述回收輪(10)為圓柱體結構，回收輪(10)的軸向上設有卷紙卡扣。