本發明屬于自動送料下料領域，具體涉及一種木板裝料卸料升降總成。

背景技術：

在木材加工制造行業中，尤其是木板熱壓貼面生產行業，設備自動化程度較為落后，基本以人工為主。在熱壓機上料下料的工藝環節，目前主要采用兩種辦法：1、人工上料下料：效率極低，送木板和貼紙進熱壓機一次只能壓一面，會造成同一個面被熱壓兩次，產品質量下降，能耗高；并且送料人員體力消耗大，效率低；2、皮帶輸送設備：上料效率不高，結構落后，只能給產量較低的熱壓機上料，一次只能壓一面，輸送精度低。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種工作效率高、減少能耗、節省人力、輸送精度高、可使熱壓機同時熱壓兩面的木板裝料卸料升降總成。

為實現上述的目的，本發明的技術方案為：

一種木板裝料卸料升降總成，它包括升降機構、頂起機構、推送機構和若干個托接機構；在實際應用中托接機構的個數與熱壓機的層數相同。

以上所述升降機構包括升降機構底座，所述升降機構底座的前端左右各設一個升降機構支架，所述升降機構支架上設有升降部件，所述升降機構底座的前端還設有升降部件驅動件，所述升降部件驅動件與升降部件連接，升降部件驅動件驅動升降部件上下移動；所述升降機構底座的后端左右各設一根限位立柱，所述限位立柱鄰邊設有垂直的直線導軌ⅳ；

以上所述若干個托接機構的前端設于頂起機構上方，位于升降機構支架之間，并與升降部件連接，由升降部件帶動其同時上下移動；所述若干個托接機構的后端固定在同一塊托接機構連接板上；

以上所述推送機構設于升降機構底座上方左右兩側，一端與升降部件固定連接，另一端通過滑塊ⅲ與直線導軌ⅳ活動連接，所述推送機構的推送部件與托接機構連接板連接，由推送部件同時帶動若干個托接機構前后移動；

以上所述頂起機構設于升降機構底座上方，位于升降機構支架之間；所述頂起機構包括頂起機構框架，在頂起機構框架上方設有支撐墊板，所述支撐墊板上設有升降臺，所述支撐墊板中部設有升降臺驅動件，所述升降臺驅動件驅動升降臺上下移動，所述升降臺上均勻間隔若干個物料頂起支架；

作為進一步的技術方案，以上所述頂起機構還包括直線導軌ⅴ、直線軸承、直線導軌ⅴ連接桿和頂起機構齒條，所述直線導軌ⅴ與直線軸承活動連接，所述直線軸承設在支撐墊板的四個邊角上，所述直線導軌ⅴ的一端與升降臺連接，另一端穿過支撐墊板與直線導軌ⅴ連接桿連接；所述頂起機構齒條設在頂起機構框架內，一端穿過支撐墊板與升降臺連接，另一端與頂起機構框架的底板連接，所述升降臺驅動件與頂起機構齒條滾動連接。

作為進一步的技術方案，以上所述升降臺驅動件包括伺服電機齒輪、減速機和頂起機構伺服電機，所述頂起機構伺服電機與減速機連接，所述減速機與伺服電機齒輪連接，所述伺服電機齒輪與頂起機構齒條滾動連接。

作為進一步的技術方案，以上所述升降機構的升降部件包括升降立板和若干塊托接機構托接板，所述托接機構托接板均勻間隔排列在升降立板正面；所述升降部件驅動件包括轉向器、絲桿升降機、升降機構絲桿、傳動桿、升降機構伺服電機和帶座軸承，所述升降機構伺服電機和傳動桿設在升降機構支架之間，所述轉向器和絲桿升降機設在升降機構支架下方，所述帶座軸承設在升降立板背面；所述升降機構伺服電機通過傳動桿與轉向器連接，所述轉向器與絲桿升降機連接，所述絲桿升降機與升降機構絲桿的一端連接，所述升降機構絲桿的另一端與帶座軸承連接；所述升降機構支架上還設有直線導軌ⅰ，直線導軌ⅰ上活動連接著滑塊ⅰ，滑塊ⅰ通過連接件與升降立板背面連接；所述升降機構底座的后端上還設有用于安裝輸送設備的支撐架。

作為進一步的技術方案，以上所述推送機構包括推送機構驅動件、推送機構絲桿、直線導軌ⅲ、推送部件和推送機構框架，所述推送機構框架一端與升降立板背面固定連接，另一端通過滑塊ⅲ與直線導軌ⅳ活動連接；所述推送機構驅動件設在推送機構框架前端，所述推送機構絲桿一端與推送機構驅動件連接，另一端與推送機構框架后端連接；所述直線導軌ⅲ設在推送機構絲桿兩側，直線導軌ⅲ的前后端分別與推送機構的前后端連接；所述推送部件為滑塊ⅴ，所述滑塊ⅴ同時與直線導軌ⅲ以及推送機構絲桿連接。

作為進一步的技術方案，以上所述推送機構驅動件為伺服電機。

作為進一步的技術方案，以上所述托接機構包括托接機構框架、直線導軌ⅱ、滑塊ⅱ、頂推角鋼、物料托接板驅動件、驅動件安裝座和物料托接板；所述托接機構框架前端設有頂推角鋼，所述頂推角鋼頂部的位置低于托接機構框架；所述托接機構框架的前部設有兩個驅動件安裝座，每個驅動件安裝座上均設有物料托接板和物料托接板驅動件，所述物料托接板驅動件物料托接板前后移動；所述直線導軌ⅱ設在托接機構框架下方，所述滑塊ⅱ與直線導軌ⅱ活動連接，所述滑塊ⅱ固定安裝在托接機構托接板上。

作為進一步的技術方案，以上所述兩個驅動件安裝座的間距大于木板的寬度，所述物料托接板驅動件為微型氣缸。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

1、本發明自動化程度高，人力消耗低。本發明通過四大運動總成即升降機構、頂起機構、推送機構和若干個托接機構的交錯運動配合，讓物料交換運送至貼面板熱壓機，并且把熱壓機內熱壓好的成品推送出去，替代完成人工上下料環節。

2、本發明工作效率高，具有很好的經濟效益。本發明安裝于貼面板熱壓機前，為工藝流程中自動完成上下料環節，原來人工平均每15分鐘可完成10塊板的產量，本發明提高至平均每5分鐘完成8塊板的產量，整個貼面紙熱壓工藝流程效率可以提升1.5至2倍，為貼面紙廠商每天減少10%的浪費，給熱壓板廠的效益翻倍提升。

3、本發明的輸送精度高。本發明中采用伺服電機對機構的運動位置進行精準的控制，使得四大機構間的配合度高，代加工物料的位置輸送準確。

4、本發明可減少熱壓機的能耗。本發明從頂起機構進料開始，就是在待加工熱壓板上下面均貼好紙，在頂起機構和托接機構、托接機構與升降機構以及推送機構的配合中，均可保證雙面貼紙與待加工木板不發生位移，每個托接機構可移動到熱壓機對應層的上方，利用氣缸控制物料托接板張開進行卸料，然后可直接進行雙面熱壓，減少了熱壓機的重復工作。

5、本發明提高了熱壓機的卸料效率。通常情況下熱壓機壓制完畢后由人工進行卸料，本發明的托接機構框架前端加設了頂推角鋼，并且頂推角鋼頂部位置低于托接機構框架，當推送機構將托接機構推送至熱壓機時，頂推角鋼同時將熱壓機上已加工好的貼面板向前推走，實現熱壓機裝料前的卸料。

6、本發明的頂起機構采用頂起機構伺服電機控制伺服電機齒輪帶動頂起機構齒條實現升降臺的升降，再由直線導軌ⅴ支撐并起導向作用，既能保證木板升降時的平穩，并且還能控制升降速度，配合托接機構使用，提高操作的靈活性。

附圖說明

圖1為本發明木板裝料卸料升降總成的主視圖；

圖2為本發明木板裝料卸料升降總成的俯視圖；

圖3為本發明木板裝料卸料升降總成的左視圖；

圖4為本發明升降機構的主視圖；

圖5為本發明升降機構的左視圖；

圖6為本發明升降機構的俯視圖；

圖7為本發明托接機構的主視圖；

圖8為本發明托接機構的左視圖；

圖9為本發明托接機構的俯視圖；

圖10為本發明推送機構的主視圖；

圖11為本發明推送機構的后視圖；

圖12為本發明推送機構的仰視圖；

圖13為本發明頂起機構的主視圖；

圖14為本發明頂起機構的俯視圖；

圖15為本發明頂起機構的右視圖；

圖16為圖14的a-a剖視圖。

附圖標記：1-升降機構，101-升降機構底座，102-升降部件驅動件，1021-轉向器，1022-絲桿升降機，1023-升降機構絲桿，1024-傳動桿，1025-升降機構伺服電機，1026-帶座軸承，103-支撐架，104-限位立柱，105-升降機構支架，106-升降部件，1061-升降立板，1062-托接機構托接板，107-連接件，108-直線導軌ⅰ，109-滑塊ⅰ；2-托接機構，201-托接機構框架，202-直線導軌ⅱ，203-滑塊ⅱ，204-頂推角鋼，205-物料托接板驅動件，206-驅動件安裝座，207-物料托接板；3-托接機構連接板；4-推送機構，401-推送機構驅動件，402-推送機構絲桿，403-直線導軌ⅲ，404-推送部件，405-推送機構框架；5-滑塊ⅲ；6-直線導軌ⅳ；7-頂起機構，701-物料頂起支架，702-升降臺，703-升降臺驅動件，7031-伺服電機齒輪，7032-減速機，7033-頂起機構伺服電機，704-直線導軌ⅴ，705-頂起機構齒條，706-頂起機構框架，707-支撐墊板，708-直線軸承，709-直線導軌ⅴ連接桿。a-前方，b-后方。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步詳細的描述，但本發明的實施方式并不局限于實施例表示的范圍。

實施例1：

如圖1-6所示，一種木板裝料卸料升降總成，它包括升降機構1、頂起機構7、推送機構8和8個托接機構2；升降機構1包括升降機構底座101，升降機構底座101的前端左右各設一個升降機構支架105，升降機構支架105上設有升降部件106，升降機構底座101的前端還設有升降部件驅動件102，升降部件驅動件102與升降部件106連接，升降部件驅動件102驅動升降部件106上下移動；升降機構底座101的后端左右各設一根限位立柱104，限位立柱104鄰邊設有垂直的直線導軌ⅳ6；8個托接機構2的前端設于頂起機構7上方，位于升降機構支架105之間，并與升降部件106連接，由升降部件106帶動其同時上下移動；8個托接機構2的后端固定在同一塊托接機構連接板3上；推送機構8設于升降機構底座101上方左右兩側，一端與升降部件106固定連接，另一端通過滑塊ⅲ5與直線導軌ⅳ6活動連接，推送機構8的推送部件404與托接機構連接板3連接，由推送部件404同時帶動8個托接機構2前后移動；頂起機構7設于升降機構底座101上方，位于升降機構支架105之間；頂起機構7包括頂起機構框架706，在頂起機構框架706上方設有支撐墊板707，支撐墊板707上設有升降臺702，支撐墊板707中部設有升降臺驅動件703，升降臺驅動件703驅動升降臺702上下移動，升降臺702上均勻間隔5個物料頂起支架701。

實施例2：

如圖1-6、13-16所示，在實施例1的基礎上，頂起機構7還包括直線導軌ⅴ704、直線軸承708、直線導軌ⅴ連接桿709和頂起機構齒條705，直線導軌ⅴ704與直線軸承708活動連接，直線軸承708設在支撐墊板707上，直線導軌ⅴ704的一端與升降臺702連接，另一端穿過支撐墊板707與直線導軌ⅴ連接桿709連接；頂起機構齒條705設在頂起機構框架706內，一端穿過支撐墊板707與升降臺702連接，另一端與頂起機構框架706的底板連接，升降臺驅動件703與頂起機構齒條705滾動連接。升降臺驅動件703包括伺服電機齒輪7031、減速機7032和頂起機構伺服電機7033，頂起機構伺服電機7033與減速機7032連接，減速機7032與伺服電機齒輪7031連接，伺服電機齒輪7031與頂起機構齒條705滾動連接。

實施例3：

如圖1-6所示，在實施例1的基礎上，升降機構1的升降部件106包括升降立板1061和若干塊托接機構托接板1062，托接機構托接板1062均勻間隔排列在升降立板1061正面；升降部件驅動件102包括轉向器1021、絲桿升降機1022、升降機構絲桿1023、傳動桿1024、升降機構伺服電機1025和帶座軸承1026，升降機構伺服電機1025和傳動桿1024設在升降機構支架105之間，轉向器1021和絲桿升降機1022設在升降機構支架105下方，帶座軸承1026設在升降立板1061背面；升降機構伺服電機1025通過傳動桿1024與轉向器1021連接，轉向器1021與絲桿升降機1022連接，絲桿升降機1022與升降機構絲桿1023的一端連接，升降機構絲桿1023的另一端與帶座軸承1026連接；升降機構支架105上還設有直線導軌ⅰ108，直線導軌ⅰ108上活動連接著滑塊ⅰ109，滑塊ⅰ109通過連接件107與升降立板1061背面連接；升降機構底座101的后端上還設有用于安裝輸送設備的支撐架103。

實施例4：

如圖1-6、10-12所示，在實施例3的基礎上，推送機構8包括推送機構驅動件801、推送機構絲桿802、直線導軌ⅲ403、推送部件404和推送機構框架405，推送機構框架405一端與升降立板1061背面固定連接，另一端通過滑塊ⅲ5與直線導軌ⅳ6活動連接；推送機構驅動件801設在推送機構框架405前端，推送機構絲桿802一端與推送機構驅動件801連接，另一端與推送機構框架405后端連接；直線導軌ⅲ403設在推送機構絲桿802兩側，直線導軌ⅲ403的前后端分別與推送機構框架405的前后端連接；推送部件404為滑塊ⅴ，滑塊ⅴ同時與直線導軌ⅲ403以及推送機構絲桿802連接。推送機構驅動件801為伺服電機。

實施例5：

如圖1-9所示，在實施例3的基礎上，托接機構2包括托接機構框架201、直線導軌ⅱ202、滑塊ⅱ203、頂推角鋼204、物料托接板驅動件205、驅動件安裝座206和物料托接板207；托接機構框架201前端設有頂推角鋼204，頂推角鋼204頂部的位置低于托接機構框架201；托接機構框架201的前部設有兩個驅動件安裝座206，每個驅動件安裝座206上均設有物料托接板207和物料托接板驅動件205，物料托接板驅動件205物料托接板207前后移動；直線導軌ⅱ202設在托接機構框架201下方，滑塊ⅱ203與直線導軌ⅱ202活動連接，滑塊ⅱ203固定安裝在托接機構托接板1062上。兩個驅動件安裝座206的間距大于木板的寬度，物料托接板驅動件205為微型氣缸。

實施例6：

如圖1-16所示，在實施例1的基礎上，頂起機構7還包括直線導軌ⅴ704、直線軸承708、直線導軌ⅴ連接桿709和頂起機構齒條705，直線導軌ⅴ704與直線軸承708活動連接，直線軸承708設在支撐墊板707上，直線導軌ⅴ704的一端與升降臺702連接，另一端穿過支撐墊板707與直線導軌ⅴ連接桿709連接；頂起機構齒條705設在頂起機構框架706內，一端穿過支撐墊板707與升降臺702連接，另一端與頂起機構框架706的底板連接，升降臺驅動件703與頂起機構齒條705滾動連接。升降臺驅動件703包括伺服電機齒輪7031、減速機7032和頂起機構伺服電機7033，頂起機構伺服電機7033與減速機7032連接，減速機7032與伺服電機齒輪7031連接，伺服電機齒輪7031與頂起機構齒條705滾動連接。升降機構1的升降部件106包括升降立板1061和若干塊托接機構托接板1062，托接機構托接板1062均勻間隔排列在升降立板1061正面；升降部件驅動件102包括轉向器1021、絲桿升降機1022、升降機構絲桿1023、傳動桿1024、升降機構伺服電機1025和帶座軸承1026，升降機構伺服電機1025和傳動桿1024設在升降機構支架105之間，轉向器1021和絲桿升降機1022設在升降機構支架105下方，帶座軸承1026設在升降立板1061背面；升降機構伺服電機1025通過傳動桿1024與轉向器1021連接，轉向器1021與絲桿升降機1022連接，絲桿升降機1022與升降機構絲桿1023的一端連接，升降機構絲桿1023的另一端與帶座軸承1026連接；升降機構支架105上還設有直線導軌ⅰ108，直線導軌ⅰ108上活動連接著滑塊ⅰ109，滑塊ⅰ109通過連接件107與升降立板1061背面連接；升降機構底座101的后端上還設有用于安裝輸送設備的支撐架103。推送機構8包括推送機構驅動件801、推送機構絲桿802、直線導軌ⅲ403、推送部件404和推送機構框架405，推送機構框架405一端與升降立板1061背面固定連接，另一端通過滑塊ⅲ5與直線導軌ⅳ6活動連接；推送機構驅動件801設在推送機構框架405前端，推送機構絲桿802一端與推送機構驅動件801連接，另一端與推送機構框架405后端連接；直線導軌ⅲ403設在推送機構絲桿802兩側，直線導軌ⅲ403的前后端分別與推送機構框架405的前后端連接；推送部件404為滑塊ⅴ，滑塊ⅴ同時與直線導軌ⅲ403以及推送機構絲桿802連接。托接機構2包括托接機構框架201、直線導軌ⅱ202、滑塊ⅱ203、頂推角鋼204、物料托接板驅動件205、驅動件安裝座206和物料托接板207；托接機構框架201前端設有頂推角鋼204，頂推角鋼204頂部的位置低于托接機構框架201；托接機構框架201的前部設有兩個驅動件安裝座206，每個驅動件安裝座206上均設有物料托接板207和物料托接板驅動件205，物料托接板驅動件205物料托接板207前后移動；直線導軌ⅱ202設在托接機構框架201下方，滑塊ⅱ203與直線導軌ⅱ202活動連接，滑塊ⅱ203固定安裝在托接機構托接板1062上。兩個驅動件安裝座206的間距大于木板的寬度，物料托接板驅動件205為微型氣缸。

在上述實施例中，當未舉出具體結構的裝置如升降部件驅動件、物料托接板驅動件、升降臺驅動件和推送機構驅動件等，則默認為采用現有技術中的設備。

本發明實施例1-6的安裝方式是：本發明安裝于熱壓機的進料口前。其工作流程為：

1、人工裝卸物料（即待加工木板和貼面紙）至物料頂起支架701上，升降機構伺服電機1025啟動，升降立板1061帶動8塊托接機構2下降，處于頂層即第一層托接機構2的物料托接板驅動件205啟動；托接機構2下降到頂起機構支架701上物料的下方，第一層托接機構2的物料托接板207相向運動，頂起機構7下降，將物料托接在物料托接板207上，頂起機構7要求下降的速度慢，卸完物料后速度加快，整個過程為3s；

2、頂起機構7退回初始位置，物料頂起支架701退回初始位置，然后繼續進行裝卸物料，第一層托接機構2通過升降立板1061向上提升，提升速度為26mm/s，至第二次物料裝卸位置為8s；

3、按照1-2步驟進行后面托接機構物料的裝載直至托接機構2裝滿物料，頂起機構7退回初始位置；

4、托接機構2在升降機構1的帶動下下降到指定位置對準8層熱壓機的開口，下降過程為25s；

5、推送機構8的推送機構驅動件801啟動，滑塊ⅴ向前運動，同時推動托接機構2進入貼面板熱壓機層中，托接機構2同時把已加工好的貼面板頂出，整個過程為13s；

6、托接機構2的物料托接板207反向運動，物料卸下。

7、升降立板1061升起一段距離，推送機構8退后，升降立板1061下降到初始位置，時間為43s，一個工作流程完成。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明，而不是指示或者暗示所指的裝置或部件必須具有特定的方位、以特定的方位構造或操作，因此不能理解為對本發明的限制。

上述實施例，僅為對本發明的目的、技術方案和有益效果進一步詳細說明的具體個例，本發明并非限定于此。凡在本發明公開的范圍之內所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護范圍之內。