本發(fā)明涉及電梯檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行智能診斷的裝置。

背景技術(shù)：

對(duì)于電梯的運(yùn)行，安全第一最重要。電梯的安全部件是等到電梯出了問題才起保護(hù)作用，但電梯沒發(fā)生故障時(shí)，有關(guān)電梯安全方面的參數(shù)是否有變差，必須依靠專業(yè)人員采用對(duì)應(yīng)的專業(yè)設(shè)備和方法逐項(xiàng)檢測(cè)來獲得。目前，對(duì)于還能正常使用的亞健康電梯，這種專項(xiàng)檢測(cè)是很少或根本不進(jìn)行的，由于專業(yè)技術(shù)的局限性，必須要專業(yè)設(shè)備和專業(yè)人員才能進(jìn)行檢測(cè)，不能普及進(jìn)行。因此當(dāng)電梯牽涉到安全方面的主要參數(shù)狀態(tài)是否正常，各參數(shù)是否有偏差，則無(wú)從而知，往往出現(xiàn)狀況后經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行情況不斷變差，最終出現(xiàn)故障不能用了進(jìn)行維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種便攜式電梯主要運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置。維保人員每次維保時(shí)，使用該裝置可以即時(shí)裝配進(jìn)行檢測(cè)并且方便攜帶，系統(tǒng)自動(dòng)分析電梯工作狀態(tài)是否有異常，以便維保人員及時(shí)處理。檢測(cè)時(shí)，各模塊安裝在電梯各對(duì)應(yīng)的部位。檢測(cè)完畢后可拆除，也可安裝在被檢部位運(yùn)行記錄一定時(shí)間段內(nèi)的參數(shù)。

為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種電梯運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置，包括有主控模塊和均通過無(wú)線連接主控模塊的轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊、門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊、制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊、以及電氣元件溫度檢測(cè)模塊。

進(jìn)一步地，所述主控模塊包括MCU單元以及均與MCU單元連接的操作面板單元和無(wú)線傳輸單元。

所述轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊包括MCU單元以及均與MCU單元連接的X Z Y軸檢測(cè)單元和無(wú)線傳輸單元。

所述門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊包括MCU單元以及均與MCU單元連接的光耦隔離單元和無(wú)線傳輸單元。

所述制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊包括MCU單元以及均與MCU單元連接的增量型編碼器和無(wú)線傳輸單元。

所述電氣元件溫度檢測(cè)模塊包括MCU單元以及均與MCU單元連接的紅外非接觸溫度測(cè)量傳感器單元和無(wú)線傳輸單元。

所述主控模塊還集成有藍(lán)牙傳送單元、USB接口單元、SD卡接口單元、及485接口單元。

所述無(wú)線傳輸單元為ZigBee無(wú)線傳輸單元。

采用本發(fā)明所帶來的有益效果：本發(fā)明電梯運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置的主控模塊和其他檢測(cè)模塊之間采用無(wú)線傳輸，無(wú)需另外敷設(shè)線路，工作電壓等級(jí)低，低功耗，電池供電即可，且操作簡(jiǎn)單、方便，因此維保人員每次保養(yǎng)可以方便攜帶，即時(shí)裝配進(jìn)行檢測(cè)，系統(tǒng)自動(dòng)分析電梯的轎廂運(yùn)行狀態(tài)、門系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)、制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值、鋼絲繩滑移距離、控制柜部件熱參數(shù)與預(yù)先設(shè)定號(hào)的基準(zhǔn)參數(shù)值比較，判斷出電梯各方面機(jī)能的狀況。檢測(cè)診斷數(shù)據(jù)可通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送給移動(dòng)終端或電梯物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)，為電梯物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)的電梯故障預(yù)防大數(shù)據(jù)分析處理提供實(shí)效的參數(shù)。能更好地讓電梯維保管理者實(shí)時(shí)了解所在用電梯的各方面性能，及時(shí)針對(duì)某方面的性能下降提前作好應(yīng)對(duì)措施，能夠更有效的防止電梯意外事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明電梯運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置的方框圖；

圖2為本發(fā)明中的主控模塊的方框圖；

圖3為本發(fā)明中的轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊的方框圖；

圖4為本發(fā)明中的門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊的方框圖；

圖5為本發(fā)明中的制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊的方框圖；

圖6為本發(fā)明中的電氣元件溫度檢測(cè)模塊的方框圖；

圖7為本發(fā)明電梯運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置的檢測(cè)流程圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種電梯運(yùn)行參數(shù)智能自診斷裝置，包括有主控模塊1和均通過無(wú)線連接主控模塊1的轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊2、門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊3、制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4、以及電氣元件溫度檢測(cè)模塊5。其中的無(wú)線連接可采用ZigBee無(wú)線傳輸連接，使主控模塊1和各檢測(cè)模塊之間進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，可最大支持16組ZigBee無(wú)線信號(hào)接入。

具體的，如圖2所示，所述主控模塊1包括MCU單元11以及均與MCU單元11連接的操作面板單元12和無(wú)線傳輸單元13。主控模塊1通過操作面板單元12更改或查看參數(shù)。參數(shù)可分為電梯基本信息參數(shù)、功能參數(shù)、基準(zhǔn)參數(shù)和電梯運(yùn)行參數(shù)四大類，如表1所示，基準(zhǔn)參數(shù)和電梯運(yùn)行參數(shù)可以通過修改程序擴(kuò)展。

表1.1參數(shù)明細(xì)表

為進(jìn)一步地便于電梯的管理，所述主控模塊1還集成有藍(lán)牙傳送單元14、USB接口單元15、SD卡接口單元16、及485接口單元17。藍(lán)牙傳送單元14可和手機(jī)等移動(dòng)終端的藍(lán)牙捆綁，或和電梯物聯(lián)網(wǎng)電梯端網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙捆綁，藍(lán)牙模塊擴(kuò)展和藍(lán)牙數(shù)據(jù)傳送參數(shù)設(shè)為1，即可將檢測(cè)分析后的數(shù)據(jù)傳送到手機(jī)app或電梯物聯(lián)網(wǎng)管理平臺(tái)服務(wù)端。SD卡接口單元16用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的參數(shù)，當(dāng)藍(lán)牙模塊信號(hào)不好，難以把數(shù)據(jù)傳出去的時(shí)候，可以通過取出SD卡，讀取里面的各類參數(shù)。USB接口單元15為擴(kuò)展單元，使用之前可通過設(shè)定USB接口擴(kuò)展參數(shù)來開通此功能，開通此功能后，USB接口插入U(xiǎn)盤，系統(tǒng)自動(dòng)將SD卡上的參數(shù)內(nèi)容拷貝一份到U盤上。485接口單元17亦為擴(kuò)展單元，使用之前可把命令源選擇設(shè)為1，此時(shí)485接口可以連接LCD顯示和操作屏。

電梯運(yùn)行時(shí)，轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊2檢測(cè)到轎廂X、Y、Z軸加速度、角加速度、角速度，從而判斷電梯運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)能性機(jī)械性能。如圖3所示，所述轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊2包括MCU單元21以及均與MCU單元21連接的X Z Y軸檢測(cè)單元22和無(wú)線傳輸單元23。轎廂運(yùn)行檢測(cè)前，將轎廂運(yùn)行檢測(cè)模塊2平置在轎廂地板上，模塊上電，X Z Y軸檢測(cè)單元22會(huì)在靜止的時(shí)候進(jìn)行自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)以后Z軸的角度會(huì)重新初始化為0，Z軸角度輸出為0時(shí)，可視為自動(dòng)校準(zhǔn)完成的信號(hào)。轎廂上下運(yùn)行時(shí)，XZY軸檢測(cè)單元22會(huì)發(fā)送3個(gè)數(shù)據(jù)包到MCU單元21，分別是加速度包、角速度包和角度包。MCU單元再將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)通過無(wú)線傳輸單元23送到主控模塊1，主控模塊1將取最大值與已儲(chǔ)存好的基準(zhǔn)值作比較，判別被測(cè)電梯的運(yùn)動(dòng)部件機(jī)能是否變差。

轎廂開關(guān)門時(shí)，門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊3能分別檢測(cè)出轎門動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間和廳門動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間，從而判斷電梯門部件的機(jī)能性機(jī)械性能。如圖4所示，所述門系統(tǒng)運(yùn)行檢測(cè)模塊3包括MCU單元31以及均與MCU單元31連接的光耦隔離單元32和無(wú)線傳輸單元33。開門指令信號(hào)、關(guān)門指令信號(hào)、轎門鎖動(dòng)作信號(hào)、廳門鎖動(dòng)作信號(hào)通過光耦隔離單元32(光耦隔離單元可以增加模塊輸入回路的穩(wěn)定性)，被MCU單元31接收。MCU單元31根據(jù)接收到的信號(hào)，通過內(nèi)部運(yùn)算，計(jì)算出轎門動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間t1(開門指令信號(hào)或關(guān)門指令信號(hào)發(fā)出時(shí)間到轎門鎖動(dòng)作時(shí)間)和廳門動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間t2(轎門鎖動(dòng)作時(shí)間到廳門鎖動(dòng)作時(shí)間)。通過無(wú)線傳輸單元33把t1和t2送到主控模塊1，主控模塊1將取最大值與已儲(chǔ)存的基準(zhǔn)值作比較，判別門機(jī)構(gòu)是否有偏差。

電梯制停時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4能檢測(cè)出電梯的制動(dòng)距離，從而判斷曳引機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)的機(jī)械性能。電梯首層和頂層來回運(yùn)行操作，制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4能檢測(cè)出鋼絲繩的滑移距離，從而判斷鋼絲繩是否存在打滑風(fēng)險(xiǎn)。如圖5所示，所述制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4包括MCU單元41以及均與MCU單元41連接的增量型編碼器42和無(wú)線傳輸單元43。

制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)時(shí)，制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4設(shè)定鍵選A＝OFF，B＝OFF。當(dāng)MCU單元41接收到制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)時(shí)，開始讀取增量型編碼器數(shù)據(jù)。MCU單元41通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，計(jì)算出制動(dòng)器的制動(dòng)距離s(制動(dòng)器制動(dòng)信號(hào)發(fā)出到電梯停止所用的距離)。通過無(wú)線傳輸單元43傳送到主控模塊1，主控模塊1將取最大值與已儲(chǔ)存的基準(zhǔn)值比較，判別制動(dòng)距離是否超標(biāo)，相對(duì)的得出制動(dòng)力是否變差的結(jié)論。

鋼絲繩滑移檢測(cè)可采用兩種方法：

方法1

制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4設(shè)定鍵選A＝ON，B＝OFF。檢測(cè)鋼絲繩移滑值時(shí)，先將電梯停在最頂層，打急停，拆開曳引機(jī)防護(hù)罩，用記號(hào)筆在曳引輪及鋼絲繩齊劃一記號(hào)。松開急停，開電梯(空載)下行至最低層再開回最頂層，往復(fù)5次，最后一次開回最頂層后，打急停，取制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4，將增量型編碼器42滾輪壓在曳引輪劃線上，按制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4上檢測(cè)按鈕一下，然后滾輪壓著曳引鋼絲繩朝鋼絲繩劃線點(diǎn)方向滾動(dòng)，至鋼絲繩劃線點(diǎn)時(shí)，按一下檢測(cè)按鈕，MCU單元數(shù)據(jù)讀取完成。(若滑移距離小于2mm，則不用滾壓，直接在檢測(cè)按鈕按兩下即可)。通過無(wú)線傳輸單元43將檢測(cè)數(shù)據(jù)即時(shí)傳到主控模塊1。主控模塊1將取最大值與已儲(chǔ)存的基準(zhǔn)值作比較，判別鋼絲繩移滑值是否超標(biāo)。

方法2

制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4設(shè)定鍵選A＝OFF，B＝ON。電梯停在最下層，打急停，制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4固定使之滾輪壓靠在曳引輪邊上可隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，壓按檢測(cè)按鈕2秒，檢測(cè)燈3閃爍，進(jìn)入樓距自學(xué)習(xí)狀態(tài)，電梯控制柜打檢修(或緊急電動(dòng))，開慢車使電梯運(yùn)行到最頂層停止，連按2下按鈕，檢測(cè)燈3長(zhǎng)亮，自學(xué)習(xí)完畢，此時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4將電梯運(yùn)行時(shí)從下強(qiáng)減速信號(hào)ON開始到上強(qiáng)減速信號(hào)OFF間增量型編碼器42的脈沖記錄下，作為鋼絲繩滑移值基準(zhǔn)參數(shù)。然后電梯打自動(dòng)，設(shè)電梯控制柜為正常，控制電梯從最底層運(yùn)行中間層，再由中間層到最頂層，再?gòu)淖铐攲舆\(yùn)到中間層，再?gòu)闹虚g層到最低層，各一次。此時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4將電梯運(yùn)行時(shí)從下強(qiáng)減速信號(hào)ON開始到上強(qiáng)減速信號(hào)OFF間增量編碼器的脈沖記錄下，再和鋼絲繩滑移值基準(zhǔn)參數(shù)比較，得出滑移值正常還是變大了的偏差情況。正常時(shí)除了檢測(cè)燈3常亮外，檢測(cè)燈1閃爍，若不正常，檢測(cè)燈2閃爍，此時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4通過無(wú)線傳輸單元43自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳送到主控模塊1。將制動(dòng)器制動(dòng)力相對(duì)值檢測(cè)和鋼絲繩滑移檢測(cè)模塊4設(shè)定鍵選A＝OFF，B＝OFF，檢測(cè)結(jié)束。

電梯運(yùn)行若干次后，手持電氣元件溫度檢測(cè)模塊5可以檢測(cè)控制柜內(nèi)的電氣元件溫度值，從而判斷控制柜各元器件的工作狀態(tài)是否正常。如圖6所示，所述電氣元件溫度檢測(cè)模塊5包括MCU單元51以及均與MCU單元51連接的紅外非接觸溫度測(cè)量傳感器單元52和無(wú)線傳輸單元53。檢測(cè)控制柜內(nèi)電氣元件溫度時(shí)，控制電梯上下運(yùn)行10次后，電氣元件溫度檢測(cè)模塊5感應(yīng)圓口離控制柜200mm處，對(duì)準(zhǔn)電氣元件1秒后按確認(rèn)按鈕，紅外非接觸溫度測(cè)量傳感器單元52將溫度數(shù)據(jù)傳送給MCU單元51，再通過無(wú)線傳輸單元53把溫度數(shù)據(jù)傳送到主控模塊1，主控模塊1將取最大值與已儲(chǔ)存的基準(zhǔn)值作比較，判別控制柜電氣元件是否正常。