本發(fā)明屬于升降機定位控制技術領域，具體涉及一種升降機定位控制裝置。

背景技術：

升降機在上下件過程中，升降架會由重載變?yōu)檩p載或者由輕載變?yōu)橹剌d。在載荷變化的情況下，由于升降架提升鏈條或者皮帶的伸縮，升降架的位置會向上或者向下浮動，導致機械和電控故障。因此需設置升降架定位機構，保證交接過程的平穩(wěn)運行。傳統(tǒng)的升降機定位器存在以下問題：(1)雖然已經(jīng)定位，但在載荷變化的過程中，升降架的位置仍然會出現(xiàn)變化；(2)定位器在打開關閉過程中，由于載荷變化較大，有時會出現(xiàn)卡頓問題；(3)定位過程對定位氣缸的沖擊較大；(4)由于載荷變化較大，導致定位氣缸選型太大。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種升降機定位控制裝置，其利用連桿機構的死點位置，解決了升降架在載荷變化過程中向上或向下浮動問題，保證升降機在加載卸載過程中位置固定，運行穩(wěn)定可靠。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種升降機定位控制裝置，包括驅動器以及與所述驅動器連接的連桿機構，所述連桿機構包括用于壓緊升降架的定位夾爪，所述定位夾爪通過第一轉動連接件與安裝板轉動連接件并通過第二轉動連接件與第一連桿轉動連接，所述第一連桿通過第三轉動連接件與第二連桿轉動連接并通過第四轉動連接件與驅動器轉動連接，所述第二連桿的另一端通過第五轉動連接件與所述安裝板轉動連接；當所述定位夾爪壓緊定位升降架時，所述連桿機構處于死點位置。

本發(fā)明連桿機構在驅動器的驅動下，可以實現(xiàn)伸出時由定位夾爪將升降架壓住并處于死點位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會因為載荷變化而上下浮動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的升升降機定位控制裝置打開時示意圖；

圖2是本發(fā)明的升降機定位控制裝置關閉時示意圖；

圖3是本發(fā)明的升降機定位控制裝置定位過程示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發(fā)明的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

如圖1-3所示，一種升降機定位控制裝置，包括：

驅動器30以及與所述驅動器連接的連桿機構20，所述連桿機構20包括用于與壓緊升降架10的定位夾爪21，所述定位夾爪21通過第一轉動連接件26與安裝板50轉動連接并通過第二轉動連接27與第一連桿22轉動連接，所述第一連桿通過第三轉動連接25與第二連桿23轉動連接并通過第四轉動連接件28與驅動器30的連接桿轉動連接，所述第二連桿23的另一端通過第五轉動連接件24與所述安裝板50活動連接。

具體實現(xiàn)上，所述驅動器30可以是氣缸、也可以是電機，具體驅動形式不限。具體實現(xiàn)上，所述驅動器30通過驅動器固定件安裝在垂直設置的驅動器固定架40上，所述驅動器固定架40與所述安裝板50共同安裝于一個水平支撐板60上，所述驅動器固定架40的驅動器安裝側面與安裝板50的對應側端面相接并形成L狀的結構。

優(yōu)選的，所述安裝板50可以是兩個，相對平行設置，以支撐第一轉動連接件26、第五轉動連接件24。當然也可以是一個，用于支撐第一轉動連接件26、第五轉動連接件24。

其中，需要說明的是，所述定位夾爪21和第二連桿23可以是一對，即分別設在一個第一連桿22的兩側。當然了，也可以各是一個，設置在第一連桿22的一側以實現(xiàn)本發(fā)明的目的；另外，所述第一連桿22也可以是兩個，所述定位夾爪21和第二連桿23為一個，兩個第一連桿22位于一個定位夾爪21和一個第二連桿23的外側以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。

需要說明的是，本發(fā)明中，所述定位夾爪21、第一連桿22、第二連桿23可以桿狀體，也可是板狀體來實現(xiàn)，具體不限。

所述第一轉動連接件26、第二轉動連接27、第三轉動連接25、第四轉動連接件28以及第五轉動連接件24可以是采用銷軸或銷桿或其他轉動連接件來實現(xiàn)，具體形式不限。

具體的，在利用該連桿機構20對升降架定位時，可以在升降架上相應的位置設置一個定位凸塊11，由所述定位夾爪21對該定位凸塊11進行壓緊來定位，如果需要防止上升定位，如圖3所示，由定位夾爪21對定位凸塊11的上端壓緊定位，如需要防止下降定位，則由定位夾爪21對定位凸塊11的下端壓緊定位，此時定位夾爪21的安裝要與圖1-3所示的安裝方式相反安裝，即使定位夾爪21反過來安裝，使定位夾爪的自由端頂住升降架上的定位凸塊11的下端面，以防止升降架下降。

圖1示出了連桿機構20在驅動器縮回使定位控制裝置打開時的狀態(tài)，圖2示出了連桿機構20在驅動器伸出定位夾爪21將升降架壓緊后的狀態(tài)，圖3示出了壓住升降架的連桿機構20的定位夾爪打開過程的狀態(tài)，參見圖3所示，驅動器伸出時，定位夾爪21逆時針轉動，而向下壓住升降架10上的定位凸塊11，防止升降架上升，當驅動器30縮回時，定位夾爪21順時針回轉動而打開，形成如圖1所示狀態(tài)，此時升降架可以自由上升。

參見圖2所示，當定位夾爪21壓緊升降架10時，此時，B、C、D三點連成一條直線(B、C、D三點分別第二轉動連接27、第三轉動連接25以及第五轉動連接件24的軸心)，同時第二轉動連接27與第一轉動連接件26的軸心連線與第一轉動連接件26與第五轉動連接件24的軸心形成的夾角BAD為直角，即90度，此刻連桿機構處于死點位置。利用死點位置對升降架10壓緊，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會因為載荷變化而上下浮動。當升降架因載荷變化有向上運行的趨勢時，連桿機構仍能牢固的將升降架定位，防止升降架上升。

當升降架下降時，載荷由重載變?yōu)檩p載，此時升降架有向上運行的趨勢，可采用圖2所示的定位方式進行定位，保證平穩(wěn)交接；當升降架上升時，載荷由輕載變?yōu)橹剌d，此時升降機有向下運行的趨勢，可將圖2所示的定位器反過來安裝，使定位器頂住升降架上定位凸塊11的下端面，以防止升降架下降。

本發(fā)明連桿機構在驅動器的驅動下，可以實現(xiàn)伸出時由定位夾爪將升降架壓住并處于死點位置，只需很小的力就可以使升降架保持在固定位置，不會因為載荷變化而上下浮動。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。