本實用新型屬于筒狀利樂包裝紙拉膜裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種筒狀利樂包裝紙拉膜用夾緊進(jìn)給裝置。

背景技術(shù)：

目前，市場上利樂包包裝在飲品行業(yè)占有巨大的市場份額，利樂包裝機(jī)在包裝時，拉膜機(jī)構(gòu)是十分重要的機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的拉膜機(jī)構(gòu)是通過圓盤對滾拉膜，但是在包裝膜縱封為圓筒后，通過圓盤對滾會造成包裝紙出現(xiàn)折痕，而且在灌料時容易產(chǎn)生較大的誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述的技術(shù)問題而提供一種筒狀利樂包裝紙拉膜用夾緊進(jìn)給裝置，旨在解決現(xiàn)有拉膜機(jī)構(gòu)的圓盤對滾進(jìn)行傳送與進(jìn)給時會造成包裝紙出現(xiàn)折痕、灌料時容易產(chǎn)生較大的誤差的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種筒狀利樂包裝紙拉膜用夾緊進(jìn)給裝置，包括兩個相對設(shè)置在同一水平面上的用于卡緊包裝紙筒的夾緊爪，每個所述夾緊爪具有圓弧夾緊面，兩個所述夾緊爪的下端分別設(shè)有墊塊，所述墊塊安裝在可在推送氣缸的驅(qū)動下進(jìn)行上下平移的上板上，且每個所述夾緊爪分別與墊塊、上板鉸接連接，所述夾緊爪的夾緊端伸出于所述上板外，且每個所述夾緊爪的連接端分別鉸接連接一個第一連接桿的一端，兩個所述第一連接桿相對設(shè)置且另一端分別鉸接連接第二連接桿的一端，所述第二連接桿的另一端固定在用于控制兩個所述夾緊爪的夾緊和松開的夾緊氣缸的推桿上。

所述上板的下方設(shè)有下板，所述下板的下端面固定有推動所述上板相對所述下板進(jìn)行上下運(yùn)動的推送氣缸，所述上板的下端連接有多根用于所述上板上下運(yùn)動的導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱自所述下板上的導(dǎo)柱孔伸出。

所述導(dǎo)柱為4根，繞所述推送氣缸的推桿的中心均勻環(huán)設(shè)布置。

所述夾緊爪的圓弧夾緊面上固定有與圓弧夾緊面的弧面相適應(yīng)的摩擦橡膠墊片或離散分布的橡膠凸起。

兩個所述夾緊爪張開時與包裝紙筒最近位置的距離大于等于5mm。

所述夾緊爪的夾緊位置中心到固定旋轉(zhuǎn)孔的垂直距離與所述固定旋轉(zhuǎn)孔到移動旋轉(zhuǎn)孔的距離比為11/9。

本實用新型通過以上技術(shù)方案，使得夾緊爪在夾緊包裝紙筒時傳送與進(jìn)進(jìn)給時，不會造成包裝紙出現(xiàn)折痕，從而解決了現(xiàn)有圓盤機(jī)構(gòu)在傳送與進(jìn)給時會對滾會造成包裝紙出現(xiàn)折痕，而且在灌料時容易產(chǎn)生較大的誤差的技術(shù)問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的夾緊進(jìn)給裝置的立體示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的夾緊進(jìn)給裝置在拉膜初始狀態(tài)下的示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的夾緊進(jìn)給裝置在回程初始狀態(tài)下示意圖；

圖4為夾緊爪部分的俯視示意圖；

圖中：1-夾緊爪；2-橡膠墊片；3-第一連接桿；4-第二連接桿；5-夾緊氣缸固定板；6-夾緊氣缸；7-導(dǎo)柱；8-上板；9-推送氣缸；10-下板；11-墊塊；12-包裝紙。

具體實施方式

下面，結(jié)合實例對本實用新型的實質(zhì)性特點和優(yōu)勢作進(jìn)一步的說明，但本實用新型并不局限于所列的實施例。

如圖1-4所示，一種筒狀利樂包裝紙拉膜用夾緊進(jìn)給裝置，包括：

兩個相對設(shè)置在同一水平面上的夾緊爪1，每個所述夾緊爪具有圓弧夾緊面，兩個所述夾緊爪的下端分別設(shè)有墊塊11，所述墊塊11固定安裝在可在推送氣缸9的驅(qū)動下進(jìn)行上下運(yùn)動的上板8上，且每個所述夾緊爪分別與墊塊11、上板8鉸接連接，且每個所述夾緊爪分別鉸接連接一個第一連接桿3的一端，兩個所述第一連接桿3相對設(shè)置且另一端分別鉸接連接第二連接桿4的一端，所述第二連接桿4的另一端固定在夾緊氣缸6的推桿上。

優(yōu)選的，所述夾緊爪的厚度為10mm，兩個所述夾緊爪的大小及結(jié)構(gòu)完全一致，兩個所述第一連接桿完全一致。

需要說明提，本實用新型中，所述夾緊爪1下面通過各設(shè)有一個墊塊11，可以增大受力面積，方便夾緊機(jī)構(gòu)鉸接。

進(jìn)一步的，所述夾緊爪的夾緊位置中心到固定旋轉(zhuǎn)孔(即夾緊爪與墊塊及上板的鉸接連接孔)的垂直距離與固定旋轉(zhuǎn)孔到移動旋轉(zhuǎn)孔(夾緊爪與第一連接桿的鉸接連接孔)的距離比為11/9。

通過已知空間位置以及活動范圍，可以利用坐標(biāo)最優(yōu)解計算出夾緊爪1的旋轉(zhuǎn)孔最佳位置，從而可以讓較小的氣缸有足夠大的夾緊力，保證了夾緊爪1的最優(yōu)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述夾緊爪張開時距離包裝紙最近的位置大于等于5mm，這樣可以防止刮磳包裝紙筒。

進(jìn)一步的，在固定旋轉(zhuǎn)孔接觸位置，在上下螺栓與夾緊爪1接觸位置添加增加受力面積的金屬墊片。

進(jìn)一步的，所述上板8的下方設(shè)有下板10，所述下板的下端面固定有推動所述上板相對所述下板進(jìn)行上下運(yùn)動的推送氣缸9，所述上板的下端連接有多根用于所述上板上下運(yùn)動的導(dǎo)柱7，所述導(dǎo)柱自所述下板10上的導(dǎo)柱孔伸出。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)柱為4根，繞所述推送氣缸9的推桿的中心均勻環(huán)設(shè)布置。當(dāng)然也可以布置為3根或5根等數(shù)量，具體不限。

優(yōu)選的，所述夾緊爪1的圓弧夾緊面上固定有與圓弧夾緊面的弧面相適應(yīng)的摩擦橡膠墊片2，以增大夾緊的摩擦力，當(dāng)然也可以是采用離散分布的橡膠凸起來替代。

需要說明的是，為了使所述墊塊11、上板8與夾緊爪1通過夾緊爪連接外側(cè)的螺栓15鉸接連接，相應(yīng)的在所述上板8，墊塊11設(shè)有鉸接連接孔，同樣的在夾緊爪1上有相應(yīng)的鉸接連接孔，用于與墊塊11、上板8連接以及與第一連接桿3鉸接連接。同樣的，在夾緊爪1的連接端的內(nèi)側(cè)通過螺栓14與第一連接桿3鉸接連接。

其中，為了使兩個所述第一連接桿3與第二連接桿4連接，所述第二連接桿具有一個T形部，方便與兩個第一連接桿3通過螺栓13相鉸接連接，當(dāng)然了，所述第一連接桿以及第二連接部上對應(yīng)設(shè)連接孔，用于鉸接連接。

其中，所述夾緊氣缸固定板5上有五個孔，一個在正中心為中心孔，另外四個孔繞中心孔對稱分布，用于夾緊氣缸與夾緊氣缸固定板用螺栓固定。所述夾緊氣缸6固定在夾緊氣缸固定板5上，夾緊氣缸6上的凸臺穿過夾緊氣缸固定板5的中心孔，使夾緊氣缸的推桿從夾緊氣缸固定板5中伸出。

同樣的，所述下板10上有五個孔，一個在正中心為中心孔，另外四個孔繞為中心孔對稱分布，推送氣缸9通過中心孔外的四個孔用螺栓固定在下板10上，所述推送氣缸9上的凸臺穿過下板10上中心孔，使推送氣缸的推桿從下板10中伸出后固定在上板8的下端面上。

本實用新型中，橡膠墊片2以及兩個氣缸外，其余材料均為硬鋁合金，這樣可以減輕氣缸的推力，從而減小的氣缸直徑。

其中，所述夾緊氣缸選用50*10氣缸，所述推送氣缸9選用50*185氣缸，所述導(dǎo)柱7的直徑為20mm。

圖2是本實用新型處于夾緊包裝紙而將把包裝紙往下拉的狀態(tài)，圖3是剛進(jìn)給完包裝紙，夾緊爪張開，準(zhǔn)備回程的狀態(tài)。夾緊氣缸6先在控制下，收回，拉動第二連接桿4。第二連接桿4在拉動下通過第一連接桿3拉動夾緊爪1在上板8上運(yùn)動，夾緊爪1上的橡膠墊片2抱緊筒狀的包裝紙12，此時機(jī)構(gòu)狀態(tài)如圖2。推送氣缸9收回，帶動上板8通過導(dǎo)柱7向下運(yùn)動，拉到位置后夾緊氣缸6推動第二連接桿4、第一連接桿3而使夾緊爪1張開，此時機(jī)構(gòu)狀態(tài)如圖3。推送氣缸9推動上板8向上運(yùn)動，如此往復(fù)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。