1.一種單電機驅動拉膜機構，其特征在于,包括：
夾緊機構，包括對稱設置的兩個可滑動的夾緊爪；
驅動機構，包括兩個相對設置的旋轉方向相反的旋轉軸；
運動機構，包括對稱布置的兩個用于控制所述夾緊爪的夾緊、松開和進給的運動模塊；每個運動模塊包括由支撐系統支撐在同一高度并平行的第一固定光杠與第二固定光杠、平行位于第一固定光杠與第二固定光杠之間下方的滑動連桿；所述滑動連桿通過驅動滑塊連接一旋轉軸；
所述第一固定光杠與二固定光杠分別通過相對的第一固定光杠滑塊與第二固定光杠滑塊與位于上方側的滑動光杠連接，所述滑動光杠連接滑動光杠滑塊，所述滑動光杠滑塊鉸接連接滑動連桿，所述滑動連桿上套設有始終處于壓縮狀態的彈簧，所述彈簧在驅動滑塊與動光杠滑塊間，所述滑動光杠滑塊滑動連接所述夾緊爪。
2.根據權利要求1所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，所述夾緊爪的一端固定連接安裝在滑動光杠滑塊中并可滑動的導柱，所述導柱上設有夾緊爪彈簧，所述夾緊爪彈簧位于夾緊爪與滑動光杠滑塊之間，所述導柱的另一端設有滑動限位螺母。
3.根據權利要求1所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，兩個所述旋轉軸中的一個旋轉軸上設有第二齒輪，所述第二齒輪與驅動軸上的第一齒輪嚙合連接，所述驅動軸上的第一鏈輪通過鏈條與另一個旋轉軸上的第二鏈輪傳動連接。
4.根據權利要求1所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端通過螺母安裝在支撐機架的縱向側固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。
5.根據權利要求1所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，所述第一固定光杠和第二固定光杠的兩端分別通過光杠滑塊安裝在支撐機架的縱向側固定板和縱向固定槽板的安裝槽中。
6.根據權利要求1-5任一項所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，所述第一固定光杠與二固定光杠上分別設有兩個可調節位置的限位塊，所述第一固定光杠滑塊和第二固定光杠滑塊可在兩個所述限位塊之間滑動。
7.根據權利要求6所述單電機驅動拉膜機構，其特征在于，所述限位塊與第一固定光杠與二固定光杠為螺紋連接。