本實用新型涉及輪式移動機器人領域，特指一種無人搬運車旋轉機構。

背景技術：

自動搬運車是一種輪式的移動機械人(AGV)，通過機械控制通信等技術，在許多領域都有應用，不僅節省了人力，而且提高了工作效率。

自20世紀90年代以來，AGV系統正趨于專業化，逐漸成為現代工業搬運與裝配必不能少的組成。在一些發達國家如歐美等國家和地區，AGV的發展和應用都達到一個新高度；此時期，亞洲的AGV也在迅速成熟和應用，尤其是在日本，產品種類眾多技術水平較高，業已可以標準化、系列化、流水線生產。在我國，AGV同樣地受到廣泛研究和需求，但因比較短的歷史和較為低下的發展速度而仍極為緊缺。

搬運效率是關乎加工工廠車間效率非常重要的因素之一，它間接卻較大地影響著工廠的利潤。裝卸搬運是物流的要素與功能之一，在其中有著很重要的地位，在用小車搬運板料時，搬運板料的板叉不僅需要上下運動，有時候還需要板叉在橫向上有個運動量，因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種無人搬運車旋轉機構，本案由此產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人搬運車旋轉機構，使得搬運車工作時搬運更加準確。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種無人搬運車旋轉機構，包括回轉電機，旋轉臺，連接塊，所述的回轉電機設置在車體內，旋轉臺設置在車體上，旋轉臺與車體之間還設置有端蓋，所述的旋轉臺穿過端蓋與回轉電機用連接塊聯動連接。

進一步，所述的回轉電機包括電機軸，所述的旋轉臺包括旋轉軸，電機軸與旋轉軸之間是過盈配合。

進一步，所述的端蓋為二層階梯形。

進一步，所述的端蓋第一層階梯與旋轉軸之間設置有推力軸承。

進一步，所述的端蓋第二層階梯與旋轉軸之間設置有卡簧。

采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點：

使得搬運車工作時搬運更加準確，推力軸承能夠確保旋轉臺旋轉時更加平穩。

附圖說明

圖1是本實用新型的剖面示意圖；

標號說明

車體1，回轉電機2，電機軸21，旋轉臺3，旋轉軸31，連接塊4，端蓋5，推力軸承6，卡簧7。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖所示，本實用新型揭示的一種無人搬運車旋轉機構，包括回轉電機2，旋轉臺3，連接塊4，回轉電機2設置在車體1內，旋轉臺3設置在車體1上，旋轉臺3與車體1之間還設置有端蓋5，旋轉臺3穿過端蓋5與回轉電機2用連接塊4聯動連接：回轉電機2包括電機軸21，旋轉臺3包括旋轉軸31，電機軸21與旋轉軸31之間為過盈配合。

其中端蓋5為二層階梯形，旋轉軸31和電機軸21皆穿過端蓋5，端蓋5第一層階梯中圈與旋轉軸31之間設置有推力軸承6，端蓋5第二層階梯中圈與旋轉軸31之間設置有卡簧7，能夠更好的使電機的動力傳到旋轉臺3。

上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。