本實用新型涉及一種粗紗輸送軌道，具體涉及一種粗紗輸送軌道的拔叉換向到位檢測報警裝置。

背景技術：

現有紡織廠的生產車間中，在生產紗線的過程中，需要將粗紗從粗紗生產工位運輸到細紗生產工位，為了實現此目的，以前的做法是通過轉運車將粗紗從粗紗生產工位運輸到細紗生產工位，而現在為了便于運輸和降低勞動強度提高生產效率，目前通常采用粗紗輸送軌道進行運輸。

為了實現粗紗輸送軌道的多方向輸送，在輸送軌道的分岔處設置有軌道換向機構，目前應用最廣泛的軌道換向機構是拔叉式換向機構，而該機構在實際應用中，由于應用環境的影響和一些不確定的因素，經常發生換向不到位的故障，致使輸送軌道上行走的輸送鏈車輸送不到位，嚴重時，還會發生輸送鏈車在分岔換向處與軌道相撞卡死的事故和兩輛輸送鏈車相撞的事故。

由于現有的拔叉式換向機構只有換向功能，沒有檢測報警功能，因此，換向機構換向是否到位不能確定，粗紗輸送軌道的具體輸送方向和路線是否連通不能確定，所以會出現因換向不到位而發生事故。另外，由于粗紗輸送軌道輸送距離長、輸送方向多，因此設置的換向機構數量眾多，當發生故障時，無法及時準確地確定位置，增加了處理故障的時間，影響了軌道的輸送效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種粗紗輸送軌道的拔叉換向到位檢測報警裝置，結構簡單實用，可準確檢測并反饋信息，具有故障報警功能，杜絕因換向不到位故障而發生事故，可及時準確地確定故障發生位置，減少處理故障時間，提高軌道輸送效率。

本實用新型采用的技術方案是：一種粗紗輸送軌道的拔叉換向到位檢測報警裝置，包括安裝底板1、換向驅動器2、轉動軸3、換向拔叉4、到位檢測塊5、傳感器支板6、傳感器7、報警器8和可編程控制器9，安裝底板1固定安裝在輸送軌道的頂面，換向驅動器2固定安裝在安裝底板1上，轉動軸3垂直套裝在安裝底板1上，并可自由轉動，換向驅動器2通過傳動機構與轉動軸3的一端相連接，換向拔叉4固定安裝在轉動軸3的另一端，到位檢測塊5安裝在轉動軸3上，傳感器支板6對稱設置于到位檢測塊5的兩側，并固定安裝在安裝底板1上，傳感器7安裝在傳感器支板6上，報警器8固定安裝在安裝底板1上，換向驅動器2、傳感器7、報警器8分別與可編程控制器9相連接，所述的報警器8為聲光報警器。

本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果：結構簡單實用，可準確檢測并反饋信息，具有故障報警功能，杜絕因換向不到位故障而發生事故，可及時準確地確定故障發生位置，減少處理故障時間，提高軌道輸送效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的連接結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種粗紗輸送軌道的拔叉換向到位檢測報警裝置，包括安裝底板1、換向驅動器2、轉動軸3、換向拔叉4、到位檢測塊5、傳感器支板6、傳感器7、報警器8和可編程控制器9，安裝底板1固定安裝在輸送軌道的頂面，換向驅動器2固定安裝在安裝底板1上，轉動軸3垂直套裝在安裝底板1上，并可自由轉動，換向驅動器2通過傳動機構與轉動軸3的一端相連接，換向拔叉4固定安裝在轉動軸3的另一端，到位檢測塊5安裝在轉動軸3上，傳感器支板6對稱設置于到位檢測塊5的兩側，并固定安裝在安裝底板1上，傳感器7安裝在傳感器支板6上，報警器8固定安裝在安裝底板1上，換向驅動器2、傳感器7、報警器8分別與可編程控制器9相連接，所述的報警器8為聲光報警器。

工作原理：換向驅動器通過傳動機構驅動轉動軸擺動，并帶動換向拔叉和到位檢測塊同時左右擺動，換向拔叉有左換向位和右換向位兩個動作位置，到位檢測塊相對應于換向拔叉的兩個動作位置，具有左檢測位和右檢測位兩個檢測位置，當換向拔叉到達指定的換向位時，到位檢測塊也到達相應的檢測位，相應的傳感器檢測到位置信息，生成到位信息，并將該信息傳輸給可編程控制器，經可編程控制器分析計算后，確定換向到位，可進行下一步動作；如果換向拔叉沒有到達指定的換向位時，那么到位檢測塊也不能到達相應的檢測位，相應的傳感器檢測不到位置信息，會生成不到位信息，并將該項信息傳輸給可編程控制器，經可編程控制器分析計算后，向報警器發出故障報警信號，報警器接收到信號后發出報警信息，工作人員根據報警信息的指引方便快速地找到故障發生處，進行故障處理。