本發明涉及一種監控升降機裝置的繩索的狀況的方法以及一種升降機裝置。升降機裝置優選地是用于運送乘客和/或貨物的升降機裝置。

背景技術：

1、在升降機中，被連接到升降機轎廂的繩索一般由繩索輪引導。繩索繞過繩索輪，彎曲抵靠其輪緣。在轎廂行駛期間，被連接到轎廂的繩索不斷繞過繩索輪。圍繞繩索輪運行的繩索的任何部分均經受彎曲循環，包括彎曲成彎曲形狀和后續矯直。繩索通常能承受數十萬次，甚至數百萬次彎曲循環而沒有任何損壞。然而，繩索在斷裂之前不允許使用。繩索需要被監控、維護并且在斷裂前盡早更換新的，以避免危險情況。通過目視檢查或通過算法確定繩索不同部分所經受的彎曲量，來確定是否需要維護或更換繩索。專利文獻us9643816b2中公開了一種根據現有技術的方法。

2、一般而言，繩索的點所經受的彎曲量可以例如通過計數或計算來確定。以彎曲值表示的彎曲量可以反映實際情況，因此，如果繩索的點即將達到臨界彎曲量，則可能會顯示出來。因此，彎曲的數目可以用來推斷何時用新的繩索替換。另一方面，彎曲量的計數器或計算機需要簡單，并且不消耗執行該過程的設備的太多容量，諸如升降機控制單元的處理器容量。

3、一般而言，包括多個繩索輪和例如2∶1或4∶1懸吊比的復雜升降機裝置可能需要復雜的計數器/計算機。繩索的給定點在每次行程中經歷彎曲的次數取決于繩索輪相對于繩索的數目和位置以及轎廂在行程中行進的層臺。不同的行程會彎曲繩索的不同點，有些行程比其他行程更頻繁。

4、如果有一種簡單和最少的方法來監控繩索位置的彎曲量，這將是有利的，就升降機使用期間它們所經歷的彎曲量而言，這可能是最關鍵的。

技術實現思路

1、本發明的目的是介紹一種監控升降機裝置的繩索的狀況的改進方法以及一種改進的升降機裝置。一個目的是特別引入一種解決方案，通過該解決方案可以減輕現有技術的一個或多個上述問題和/或說明書中其他地方討論或暗示的缺點。一個目的是特別引入一種解決方案，其中可以簡單地根據繩索的狀況來確保升降機運行。

2、除其他外，還介紹了一種實施例，該實施例提供了一種簡單而簡約的方法來監控繩索位置的彎曲量，就它們在升降機使用期間所經歷的彎曲量而言，這可能是最關鍵的。所介紹的解決方案還便于利用輕型計算機系統進行監控。

3、提出了一種監控升降機裝置的繩索的狀況的新方法，該升降機裝置包括：

4、升降機轎廂；

5、至少一個繩索，該至少一個繩索被連接到升降機轎廂；

6、多個層臺；以及

7、多個繩索輪，繩索繞過該多個繩索輪；以及

8、計算機系統，該計算機系統用于監控繩索的狀況；

9、該方法包括：

10、在升降機使用期間，由計算機系統監控每個離散化點和/或每個離散化部分圍繞繩索輪的彎曲量，每個離散化點和/或每個離散化部分的彎曲量由與所論述的離散化點和/或離散化部分相關聯的彎曲值指示；

11、其中每個所述離散化點是在繩索的連續接觸位置之間延伸的繩索部分內的點，并且每個所述離散化部分分別是在繩索的連續接觸位置之間延伸的繩索部分；以及

12、其中繩索的所述接觸位置按每個層臺的繩索的位置包括：當轎廂處于層臺時，由繩索輪接觸的該繩索的位置。

13、利用該新方法，可以便于上述目的中的一個或多個目的。

14、在下文中介紹了該方法的優選的另外的細節，這些另外的細節可以單獨地或者以任何組合的方式與該方法相結合。另外的細節進一步便于上述目的中的一個或多個目的。

15、在優選實施例中，該方法包括，

16、確定繩索的接觸位置包括：按每個層臺的繩索的位置，確定當轎廂處于層臺時，由繩索輪接觸的該繩索的位置；以及

17、確定繩索的離散化點或離散化部分，使得每個離散化點是在連續接觸位置之間延伸的繩索部分內的點，或者每個離散化部分分別是在連續接觸位置之間延伸的繩索部分。

18、在優選實施例中，接觸位置被確定為[或被認為是]特別是使得繩索與繩索輪之間的每段接觸長度只有一個接觸位置。

19、在優選實施例中，監控包括：

20、將每個彎曲值與至少一個極限值進行比較，特別地通過用于監控繩索的狀況的計算機系統來進行比較；以及

21、如果彎曲值中的任一個彎曲值滿足極限值，則執行一個或多個動作，特別地通過用于監控繩索的狀況的計算機系統來執行。

22、在優選實施例中，該方法包括分別將每個所述離散化點或離散化部分(在所述確定步驟中確定的)與存儲器中的不同存儲器位置相關聯，該存儲器用于存儲離散化點或離散化部分的彎曲值。

23、在優選實施例中，監控包括對每個離散化點和/或每個離散化部分的彎曲值進行計數或計算。

24、在優選實施例中，計數在升降機使用期間執行，例如連續地執行，和/或計算間歇地或在升降機使用一段時間之后執行，例如基于所存儲的升降機行程數據執行。

25、在優選實施例中，計數或計算彎曲值包括在從一個層臺到另一個層臺的轎廂行程期間，每當所述離散化點或離散化部分分別繞過或已經繞過繩索輪時，分別將與離散化點或離散化部分相關聯的存儲器位置中的彎曲值增加一個值，該值優選地是1。

26、在優選實施例中，該方法包括針對每個轎廂行程確定在所論述的轎廂行程期間哪些離散化點或離散化部分分別繞過或已經繞過繩索輪和/或該值將被增加的存儲器位置。

27、在優選實施例中，對于每個轎廂行程，確定該值將被增加的存儲器位置包括從諸如表格的數據庫中檢索指示對于所論述的行程該值將被增加的存儲器位置的信息。然后，數據庫優選地包括指示該值對于每個可能的行程變化將被增加的存儲器位置的信息。

28、在優選實施例中，對于每個轎廂行程，確定在所論述的轎廂行程期間哪些離散化點或離散化部分分別繞過或已經繞過繩索輪是通過計算來執行的。該確定的結果可以提供該值將如上所述將被增加的存儲器位置。

29、在優選實施例中，接觸位置和/或所述離散化點被呈現和/或處理為表示接觸位置和/或所述離散化點沿著繩索長度距繩索參考位置的距離的值，所述繩索參考位置優選地是繩索的端點或距繩索的端點的第一個接觸點。

30、在優選實施例中，每個所述離散化點在連續接觸位置之間延伸的繩索部分的中心三分之一內，最優選地在該部分的中點內。

31、在優選實施例中，確定繩索的離散化點或離散化部分包括以大小順序布置接觸位置的值，并且選擇每個離散化點的值，使得所選擇的值在連續接觸位置的值之間，或者分別選擇每個離散化部分的值范圍，使得該范圍在連續接觸位置的值之間。

32、在優選實施例中，提升繩索經由被安裝在轎廂上的一個或多個繩索輪連接到轎廂。

33、在優選實施例中，所述多個繩索輪包括被安裝在配重上的一個或多個繩索輪，被安裝在固定位置的一個或一個以上繩索輪，優選地包括驅動輪，以及被安裝在轎廂上的一個或多個繩索輪，繩索優選地按此順序繞過它們。

34、在優選實施例中，計算機系統包括一個或多個處理器，諸如微處理器。

35、在優選實施例中，計算機系統與被包括在該裝置中的升降機控制單元集成在一起，或者備選地，計算機系統可以遠離升降機控制單元，在這種情況下，它優選地經由數據傳輸網絡或數據傳輸總線連接到控制單元。

36、還提出了一種新的升降機裝置，包括：

37、升降機轎廂；

38、至少一個繩索，該至少一個繩索被連接到升降機轎廂；

39、多個層臺；以及

40、多個繩索輪，繩索繞過該多個繩索輪；以及

41、計算機系統，該計算機系統用于監控繩索的狀況，該計算機系統包括具有多個存儲器位置的存儲器，該存儲器位置用于存儲離散化點或離散化部分(p1-p15)的彎曲值，其中所述存儲器位置中的每個存儲器位置已經與離散化部分或離散化點相關聯，其中該計算機系統被配置為：

42、在升降機使用期間，監控每個離散化點和/或每個離散化部分圍繞繩索輪的彎曲量，每個離散化點和/或每個離散化部分的彎曲量由與所論述的離散化點和/或離散化部分相關聯的彎曲值指示；

43、其中每個所述離散化點是在繩索的連續接觸位置之間延伸的繩索部分內的點，并且每個所述離散化部分分別是在繩索的連續接觸位置之間延伸的繩索部分；并且

44、其中繩索的所述接觸位置按每個層臺的繩索的位置包括：當轎廂處于層臺時，由繩索輪接觸的該繩索的位置。

45、通過新的裝置，可以便于上述目的中的一個或多個目的。

46、該裝置的優選的另外的細節在下文中介紹，并且這些細節已經在上文中介紹過，這些另外的細節可以單獨地或以任何組合的方式與該裝置結合。另外的細節進一步便于上述目的中的一個或多個目的。

47、在優選實施例中，計算機系統被配置為：

48、將每個彎曲值與至少一個極限值進行比較；并且

49、如果彎曲值中的任一個彎曲值滿足極限值，則執行一個或多個動作。

50、在優選實施例中，計算機系統被配置為對每個離散化點和/或每個離散化部分計數或計算彎曲值。

51、在優選實施例中，計算機系統被配置為在升降機使用期間執行所述計數，例如連續地執行，和/或間歇地或在升降機使用一段時間之后執行所述計算，例如基于所存儲的升降機行程數據執行。

52、在優選實施例中，計算機系統被配置為通過被存儲在存儲器中并且在所述計算機系統中運行的計算機程序來執行所述計數和/或計算。

53、在優選實施例中，計算機系統，特別地通過計算機程序被配置為：在從一個層臺到另一個層臺的轎廂行程期間，每當所述離散化點或離散化部分分別繞過或已經繞過繩索輪時，分別將與離散化點或離散化部分相關聯的存儲器位置中的彎曲值增加一個值，該值優選地是1。

54、在優選實施例中，計算機系統，特別地通過計算機程序被配置為，針對每個轎廂行程確定在所論述的轎廂行程期間哪些離散化點或離散化部分分別繞過或已經繞過繩索輪，和/或確定該值將被增加的存儲器位置。

55、一般而言，轎廂優選地包括內部空間，乘客和/或貨物可以在其中運送。轎廂優選地還包括一個或多個門，通過這些門可以打開和關閉內部。門優選地是自動門，由此升降機解決方案可以提供舒適和安全的升降機使用。