本發明屬于隧道自動運管組對，具體涉及一種隧道自動運管組對裝置及施工工藝。

背景技術：

1、隨著雙碳目標的實現和國家能源保障的需求，長輸管道建設將得到大力發展，伴隨著儲氣庫發展建設高峰期的到來，配套特殊地段施工和環境保護要求越來越高，傳統的盾構隧道和水平定向鉆施工技術無法滿足生產和環保要求，是遼河油田建設有限公司在市場開發中急需解決的生產問題。

2、隧道內空間狹窄，不能滿足大型運管設備運管，以往隧道管道安裝，常采用分段焊接+鋼絲繩牽引和軌道運管+隧道內焊接，受到焊接，檢測和防腐工序和安拆軌道需要大量人工，增加工人勞動強度，存在安全風險，平均施工周期28天/km，成本70萬/km，攻克特殊地段施工技術瓶頸，因此解決自動運管、組對核心技術問題成為迫切需要。

技術實現思路

1、為了解決上述存在的問題，本發明提出：一種隧道自動運管組對裝置，包括平臺車、液壓調整系統、u型搭載平臺，平臺車上設置液壓調整系統，u型搭載平臺通過固定裝置固定在液壓調整系統上，u型搭載平臺上放置鋼管，平臺車通過液壓調整系統控制u型搭載平臺的頂升和左右調整功能。

2、進一步地，所述平臺車的輪胎采用航空輪胎。

3、進一步地，所述平臺車設置四驅轉換系統。

4、進一步地，所述平臺車設置紅外線聲光報警器。

5、進一步地，所述平臺車設置無線遙控系統。

6、進一步地，所述四驅轉換系統、紅外線聲光報警器、液壓調整系統、無線遙控系統均與電池相連。

7、進一步地，利用平臺車為載體，以電池為驅動力，設置u型搭載平臺，用航空輪胎增大承載力，加設紅外線聲光報警器和無線遙控系統，自動識別障礙物，實現自動運管；搭載四驅轉換系統，增大運管裝置扭矩，實現四驅雙向行駛；配備液壓調整系統完成頂升和左右調整功能，實現組對功能。

8、一種隧道自動運管組對裝置的施工工藝，包括如下步驟：

9、s1、將工作管吊裝至平臺車上；

10、s2、平臺車實現自動運管；

11、s3、管道就位后，進行安裝管道支墩；

12、s4、自動調整管道組對間隙；

13、s5、應用自動焊完成管道焊口打底焊；

14、s6、管道焊口填充蓋面焊；

15、s7、管道焊口防腐補口。

16、本發明的有益效果為：本發明利用平臺車為載體，設置u型搭載平臺，用航空輪胎代替傳統汽車輪胎，增大承載力，能夠承載φ1219以下管徑，重量小于10t的管材運輸；以電池為驅動力，解決了隧道內尾氣污染影響施工人員健康問題；在裝置上加設紅外線聲光報警器和無線遙控系統，能夠自動識別障礙物，實現自動運管；搭載四驅轉換裝置，增大運管裝置扭矩，能夠實現四驅雙向行駛；配備液壓調整系統，能夠完成頂升和左右調整功能，實現組對功能，降低人工強度和提高施工效率。

技術特征：

1.一種隧道自動運管組對裝置，其特征在于，包括平臺車、液壓調整系統(5)、u型搭載平臺(7)，平臺車上設置液壓調整系統(5)，u型搭載平臺(7)通過固定裝置固定在液壓調整系統(5)上，u型搭載平臺(7)上放置鋼管，平臺車通過液壓調整系統(5)控制u型搭載平臺(7)的頂升和左右調整功能。

2.如權利要求1所述的隧道自動運管組對裝置，其特征在于，所述平臺車的輪胎采用航空輪胎(1)。

3.如權利要求2所述的隧道自動運管組對裝置，其特征在于，所述平臺車設置四驅轉換系統(2)。

4.如權利要求3所述的隧道自動運管組對裝置，其特征在于，所述平臺車設置紅外線聲光報警器(4)。

5.如權利要求4所述的隧道自動運管組對裝置，其特征在于，所述平臺車設置無線遙控系統(6)。

6.如權利要求5所述的隧道自動運管組對裝置，其特征在于，所述四驅轉換系統(2)、紅外線聲光報警器(4)、液壓調整系統(5)、無線遙控系統(6)均與電池(3)相連。

7.如權利要求6所述的隧道自動運管組對裝置及方法，其特征在于，利用平臺車為載體，以電池(3)為驅動力，設置u型搭載平臺(7)，用航空輪胎(1)增大承載力，加設紅外線聲光報警器(4)和無線遙控系統(6)，自動識別障礙物，實現自動運管；搭載四驅轉換系統(2)，增大運管裝置扭矩，實現四驅雙向行駛；配備液壓調整系統(5)完成頂升和左右調整功能，實現組對功能。

8.一種隧道自動運管組對裝置的施工工藝，其特征在于，包括如下步驟：

技術總結
一種隧道自動運管組對裝置及施工工藝，屬于隧道自動運管組對技術領域，包括平臺車、液壓調整系統、U型搭載平臺，平臺車上設置液壓調整系統，U型搭載平臺通過固定裝置固定在液壓調整系統上，U型搭載平臺上放置鋼管，平臺車通過液壓調整系統控制U型搭載平臺的頂升和左右調整功能。本發明利用平臺車為載體，設置U型搭載平臺，使用航空輪胎增大承載力；以電池為驅動力，解決了隧道內尾氣污染影響施工人員健康問題；在裝置上加設紅外線聲光報警器和無線遙控系統，自動識別障礙物實現自動運管；搭載四驅轉換裝置，增大運管裝置扭矩實現四驅雙向行駛；配備液壓調整系統完成頂升和左右調整功能，實現組對功能，降低人工強度和提高施工效率。

技術研發人員：譚永亮,韓佩君,王永志,李偉,孫杰,付方艷,王哲,彭磊,朱傳輝,楊明,王玲,石璐,劉茗心
受保護的技術使用者：遼河石油勘探局有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28