本發明屬于帶速控制裝置，具體為一種圓管帶式輸送機帶速控制裝置及控制方法。

背景技術：

1、圓管帶式輸送機系列產品是一種適用于各種復雜地形條件下綠色環保的連續物料輸送設備，具有節能環保、不受地形限制、物料適用性廣、輸送效率高等優勢特點，并已在礦山、港口、冶金、電力、水泥、煤化工等領域廣泛應用，圓管帶式輸送機作為一種高效的物料輸送設備，廣泛應用于各類工業生產線上，其帶速的控制對于保證生產效率、減少能耗以及維護設備穩定性至關重要。

2、近年來，隨著電氣控制技術的不斷發展，越來越多的圓管帶式輸送機開始采用電動調速裝置，如通過變頻器控制電機轉速來實現帶速的精確調節，然而，這些電動調速裝置雖然提高了調節精度和響應速度，但在實際應用中仍存在一些問題，調速過程中的穩定性不足、對物料輸送的適應性差，圓管帶式輸送機在運行過程中，傳輸帶往往會積累一定的灰塵和雜質，這不僅會影響傳輸帶的運行效率和穩定性，還可能對設備造成磨損和損壞，因此，對于傳輸帶的清潔也是圓管帶式輸送機維護中的一項重要工作，傳統的清潔方式多采用人工清理或簡單的機械刮板，清潔效果有限且效率低下。

技術實現思路

1、本發明的目的在于：一種圓管帶式輸送機帶速控制裝置及控制方法，通過轉動電機帶動轉動齒輪轉動，通過聯動齒輪分別與轉動齒輪和旋轉齒輪嚙合，使雙向螺紋桿轉動，通過限位桿的限位，可帶動兩個移動架移動，帶動多個限位塊移動，使限位塊貼近調速塊，通過電動伸縮桿推動限位塊在移動架內滑動，使限位塊貼緊調速塊，增加摩擦力，可進行調速，而且調節精度高，能夠很好地適應不同物料和工況的需求，提高了生產效率和設備穩定性，通過固定桿轉動的同時帶動其中一個連接同步輪轉動，通過同步帶的傳動使另一個連接同步輪帶動其中一個清潔桿轉動，通過同步帶和固定同步輪的傳動，使另一個清潔桿轉動，通過傳輸泵將水箱中的水傳輸通過噴水管噴到輸送機本體上的傳輸帶上，加之清潔桿的配合，可對輸送機本體上的傳輸帶清潔，提高了清潔效果，確保了傳輸帶的清潔度和運行穩定性。

2、本發明采用的技術方案如下：一種圓管帶式輸送機帶速控制裝置，包括：輸送機本體；傳動機構，所述傳動機構包括支撐部件和傳動部件，所述支撐部件設置于輸送機本體上，所述傳動部件設置于支撐部件上；控速機構，所述控速機構包括兩個調速塊、安裝部件、調節部件、動力部件、八組推動部件和八個限位塊，每個所述調速塊和安裝部件均設置于傳動機構上，所述調節部件設置于安裝部件上，每組所述推動部件和動力部件均設置于調節部件上，每個所述限位塊均設置于推動部件上；以及清潔機構，所述清潔機構包括輸水部件和清潔部件，所述清潔部件設置于傳動機構和輸送機本體上，所述輸水部件設置于清潔部件上。

3、其中，所述支撐部件包括固定電機、固定箱、固定桿、連接桿和轉動桿，所述固定箱固定連接于輸送機本體的一側外表面，所述固定桿、連接桿和轉動桿均轉動連接于固定箱的兩側內壁之間，所述轉動桿的一端與輸送機本體的轉動端固定連接，所述固定電機固定連接于固定箱的一側外表面，且固定電機的輸出端與固定桿的一端固定連接，每個所述調速塊均固定套設于連接桿的外表面。

4、其中，所述傳動部件均包括兩個固定齒輪和兩個連接齒輪，每個所述連接齒輪均固定套設于連接桿的外表面，其中一個所述固定齒輪固定套設于固定桿的外表面，另一個所述固定齒輪固定套設于轉動桿的外表面，兩個所述固定齒輪分別于兩個連接齒輪相互嚙合。

5、其中，所述安裝部件包括四個安裝板和兩個固定板，每個所述安裝板的頂端均固定連接于固定箱的上內壁，每個所述固定板的頂部均固定連接于兩個安裝板的底端，所述連接桿一端均轉動貫穿于兩個固定板的兩側。

6、其中，所述調節部件包括兩個雙向螺紋桿、兩個限位桿和兩個移動架，每個所述雙向螺紋桿均轉動連接于兩個固定板之間，且每個雙向螺紋桿的一端均轉動貫穿于其中一個固定板的一側外表面，每個所述限位桿固定連接于兩個固定板之間，每個所述移動架均螺紋套設于兩個雙向螺紋桿的外表面，且每個移動架均滑動套設于兩個限位桿之間，每個所述限位塊均滑動嵌設于移動架的內壁之間。

7、其中，所述動力部件包括轉動電機、轉動齒輪、聯動齒輪和兩個旋轉齒輪，所述轉動電機固定連接于其中一個固定板的一側外表面，所述轉動齒輪固定套設于轉動電機的輸出端，所述聯動齒輪轉動連接于其中一個固定板的一側外表面，且轉動齒輪與聯動齒輪相互嚙合，每個所述旋轉齒輪均固定套設于雙向螺紋桿的外表面，且每個旋轉齒輪均與聯動齒輪相互嚙合。

8、其中，每組所述推動部件均包括固定塊、電動伸縮桿和安裝塊，所述固定塊的一側固定連接于移動架一側外表面，所述安裝塊的一側固定連接于限位塊的一端，所述電動伸縮桿的一端固定連接于固定塊的一側外表面，且電動伸縮桿的輸出端與安裝塊的一側固定連接。

9、其中，所述清潔部件包括兩個支撐板、兩個清潔桿、兩個固定同步輪和兩個連接同步輪，每個所述支撐板的一側外表面均固定連接于輸送機本體的一側，每個所述清潔桿均轉動連接于兩個支撐板之間，每個所述固定同步輪均固定套設于清潔桿的一端，且兩個固定同步輪之間通過同步帶相互傳動，每個所述連接同步輪固定套設于其中一個清潔桿的一端，另一個所述連接同步輪固定套設于固定桿的外表面，兩個所述連接同步輪之間通過同步帶相互傳動。

10、其中，所述輸水部件包括水箱、傳輸泵和噴水管，所述水箱的一側外表面固定連接于輸送機本體的一側，所述傳輸泵固定連接于水箱的頂部，且傳輸泵的輸入端與水箱固定連接，所述噴水管固定連接于兩個支撐板之間，且噴水管的另一端與傳輸泵的輸出端固定連接。

11、一種圓管帶式輸送機帶速控制方法，包括以下步驟：

12、步驟一、開啟輸送機本體：開啟固定電機，固定電機帶動固定桿轉動帶動其中一個固定齒輪轉動，通過固定齒輪和連接齒輪的嚙合，使連接桿和轉動桿轉動，通過轉動桿轉動帶動輸送機本體轉動，即可開啟輸送機本體；

13、步驟二、輸送機本體帶速控制：通過開啟轉動電機，轉動電機帶動轉動齒輪轉動，通過聯動齒輪分別與轉動齒輪和旋轉齒輪嚙合，使雙向螺紋桿轉動，通過限位桿的限位，可帶動兩個移動架移動，帶動多個限位塊移動，使限位塊貼近調速塊，通過電動伸縮桿推動限位塊在移動架內滑動，使限位塊貼緊調速塊，增加摩擦力，可進行調速；

14、步驟三、清潔輸送機本體：通過固定桿轉動的同時帶動其中一個連接同步輪轉動，通過同步帶的傳動使另一個連接同步輪帶動其中一個清潔桿轉動，通過同步帶和固定同步輪的傳動，使另一個清潔桿轉動，通過傳輸泵將水箱中的水傳輸通過噴水管噴到輸送機本體上的傳輸帶上，加之清潔桿的配合，可對輸送機本體上的傳輸帶清潔。

15、綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

16、(1)本發明中，通過轉動電機帶動轉動齒輪轉動，通過聯動齒輪分別與轉動齒輪和旋轉齒輪嚙合，使雙向螺紋桿轉動，通過限位桿的限位，可帶動兩個移動架移動，帶動多個限位塊移動，使限位塊貼近調速塊，通過電動伸縮桿推動限位塊在移動架內滑動，使限位塊貼緊調速塊，增加摩擦力，可進行調速，而且調節精度高，能夠很好地適應不同物料和工況的需求，提高了生產效率和設備穩定性。

17、(2)本發明中，通過固定桿轉動的同時帶動其中一個連接同步輪轉動，通過同步帶的傳動使另一個連接同步輪帶動其中一個清潔桿轉動，通過同步帶和固定同步輪的傳動，使另一個清潔桿轉動，通過傳輸泵將水箱中的水傳輸通過噴水管噴到輸送機本體上的傳輸帶上，加之清潔桿的配合，可對輸送機本體上的傳輸帶清潔，提高了清潔效果，確保了傳輸帶的清潔度和運行穩定性。