本發明涉及高功率厚膜電阻器生產，具體為一種高功率厚膜電阻器的自動化疊層生產裝置及精密定位系統。

背景技術：

1、高功率厚膜電阻器是一種具有高性能的電子元件，采用厚膜技術制造的電阻器，其電阻材料通常是一層較為厚實的金屬膜，廣泛應用于各種電子設備和系統中。厚膜技術主要是指用絲網印刷的方法將導體漿料、電阻漿料或介質漿料等材料轉移到陶瓷基板上，這些材料經過高溫燒成后，會在陶瓷電路板上形成粘附牢固的膜，重復多次后，就會形成多層互連結構的包含電阻或電容的電路。

2、中國專利公開號為cn115588568a，授權公告日為2023年01月10日，一種平面變壓器連續化疊層生產裝置，包括基體，所述基體的四角均通過螺栓固定連接有支腿，所述基體的中部設置有傳動裝置，所述基體的兩側均設置有送料滑道，所述基體的底部設置有驅動往復的往復組件，所述基體的頂部設置有用于連續裝配的擺動組件，所述擺動組件的外側設置有夾持固定的夾持組件，所述擺動組件上通過夾持組件夾持有pcb板，所述送料滑道的內部設置有限定組件，通過往復組件的往復運動能夠使得擺動組件依次將pcb板疊層裝配，通過上述安裝結構能夠實現對pcb板的快速裝配，減少了人工安裝步驟，減少人工裝配出現的問題，提高平面變壓器的裝配效率與質量。

3、現有生產裝置需要重復將漿料印刷到基板上，印刷后的基板需要進行燒結處理，生產裝置的定位效果不佳，不能快速有效對基板進行定位，會使得前后疊層生產的基板出現偏移，降低漿料印刷精度，降低厚膜電阻器疊層生產效果，不能滿足使用需求。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種高功率厚膜電阻器的自動化疊層生產裝置及精密定位系統，以解決上述背景技術中提出現有生產裝置需要重復將漿料印刷到基板上，印刷后的基板需要進行燒結處理，生產裝置的定位效果不佳，不能快速有效對基板進行定位，會使得前后疊層生產的基板出現偏移，降低漿料印刷精度，降低厚膜電阻器疊層生產效果，不能滿足使用需求的問題。

2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高功率厚膜電阻器的自動化疊層生產裝置，包括裝置主體，所述裝置主體兩端的內部均設置有輸送輥，輸送輥設置有兩個，且輸送輥與裝置主體轉動連接，兩個所述輸送輥之間設置有輸送帶，且輸送帶與輸送輥傳動連接，所述裝置主體的上方設置有疊層臺，且疊層臺與裝置主體固定連接，所述疊層臺呈u型設置，所述裝置主體一側的上方設置有安裝架，且安裝架與裝置主體固定連接，所述安裝架上設置有第二滑槽，所述安裝架的一側設置有橫梁，所述橫梁的一端延伸至第二滑槽的內部，且橫梁與安裝架滑動連接，所述橫梁上設置有第三滑槽，所述橫梁的一側設置有移動座，所述移動座的一端延伸至第三滑槽的內部，且移動座與橫梁滑動連接，所述移動座的下方設置有吸盤組件，所述吸盤組件與移動座之間設置有第二電推桿，且第二電推桿與吸盤組件和移動座固定連接，所述輸送帶的上方設置有擋架、推架和推塊，推塊設置有兩個，所述裝置主體的一側設置有控制面板，且控制面板與裝置主體通過螺釘連接。

3、優選的，所述裝置主體的一側設置有第一電機，且第一電機與裝置主體通過螺釘連接，所述第一電機的輸出端與輸送輥的一端連接，所述裝置主體兩端的下方均設置有減震支撐架，減震支撐架設置有兩個，且減震支撐架與裝置主體通過螺釘連接。

4、優選的，所述疊層臺的上方設置有夾塊，夾塊設置有四個，且四個夾塊在疊層臺的上方呈矩形陣列設置，四個所述夾塊的一側均設置有第一電推桿，且第一電推桿與疊層臺和夾塊固定連接。

5、優選的，所述疊層臺的頂部設置有工業相機，且工業相機與疊層臺通過螺釘連接。

6、優選的，所述擋架兩端的下方均設置有第四電推桿，第四電推桿設置有兩個，且第四電推桿與裝置主體和擋架固定連接，兩個所述推塊的一側均設置有第五電推桿，且第五電推桿與裝置主體和推塊固定連接，所述裝置主體的側壁上設置有第一滑槽，所述裝置主體的兩側均設置有t型座，所述t型座的一端延伸至第一滑槽的內部，且t型座與裝置主體滑動連接，所述t型座的內部設置有伸縮腔，所述推架的兩端均延伸至伸縮腔的內部，且推架與t型座滑動連接，所述伸縮腔的內部設置有第六電推桿，且第六電推桿與推架和t型座固定連接，所述第一滑槽的內部設置有第三電推桿，且第三電推桿與裝置主體和t型座固定連接。

7、優選的，所述安裝架的一側設置有第二電機，且第二電機與安裝架通過螺釘連接，所述第二滑槽的內部設置有第一滾珠絲桿，且第一滾珠絲桿的一端與第二電機的輸出端連接，所述第一滾珠絲桿與橫梁貫通螺紋連接，且第一滾珠絲桿與安裝架轉動連接。

8、優選的，所述橫梁的一端設置有第三電機，且第三電機與橫梁通過螺釘連接，所述第三滑槽的內部設置有第二滾珠絲桿，且第二滾珠絲桿的一端與第三電機的輸出端連接，所述第二滾珠絲桿與移動座貫通螺紋連接，且第二滾珠絲桿與橫梁轉動連接。

9、一種高功率厚膜電阻器的自動化疊層生產裝置的精密定位系統，包括以下步驟：

10、步驟一：將基板放在輸送帶上，開啟第一電機帶動輸送帶運動，將基板進行輸送；

11、步驟二：輸送的基板一端與擋架接觸停止第一電機，驅動第六電推桿帶動推架下降，再驅動第三電推桿帶動推架沿著第一滑槽移動，推架從基板的另一端推動；

12、步驟三：驅動第五電推桿帶動推塊移動，推塊從基板的側端面施加推力，在擋架、推架和推塊的共同作用下對基板進行定位；

13、步驟四：將橫梁沿著第二滑槽移動，移動座沿著第三滑槽移動，將吸盤組件置于基板的正上方，驅動第二電推桿帶動吸盤組件下降，通過吸盤組件將基板吸取，再通過第二電機和第二電推桿將基板轉移到疊層臺上；

14、步驟五：驅動第一電推桿帶動夾塊移動，借助夾塊將基板夾持固定，對基板進行印刷處理，印刷完成的基板通過上述步驟四轉移到輸送帶上，反向開啟第一電機將印刷的基板輸送走；

15、步驟六：工業相機對輸送的基板進行拍攝，根據基板的型號相應的控制第一電推桿、第二電機、第二電推桿、第三電推桿、第五電推桿和第三電機，能滿足不同規格的基板精準定位。

16、與現有技術相比，本發明的有益效果是：

17、該發明裝置通過輸送帶、第一電機、輸送輥、擋架、推架、t型座、第一滑槽、第三電推桿、第四電推桿、推塊、第五電推桿和第六電推桿的設置，第一電機帶動輸送輥旋轉，隨著輸送輥的旋轉帶動輸送帶運動，將基板放在輸送帶上，隨著輸送帶的運輸實現基板輸送，第四電推桿帶動擋架升降，將擋架落下，第六電推桿帶動推架升降，將推架落下，第三電推桿帶動t型座沿著第一滑槽移動，使得推架對基板施加推力，第五電推桿帶動推塊移動，使得推塊從基板的兩側端施加推力，對基板快速定位；

18、該發明裝置通過工業相機、橫梁、第二電機、第一滾珠絲桿、吸盤組件、第二電推桿、第三電機、第二滑槽、移動座和第二滾珠絲桿的設置，第二電機帶動第一滾珠絲桿旋轉，隨著第一滾珠絲桿的旋轉帶動橫梁沿著移動，將吸盤組件橫移，第三電機帶動第二滾珠絲桿旋轉，隨著第二滾珠絲桿的旋轉帶動移動座沿著第三滑槽移動，將吸盤組件縱移，將吸盤組件移到定位的基板正上方，第二電推桿帶動吸盤組件升降，下降的吸盤組件將定位的基板吸取，工業相機對輸送的基板進行拍攝，根據基板的型號相應的控制第一電推桿、第二電機、第二電推桿、第三電推桿、第五電推桿和第三電機，能滿足不同規格的基板精準定位。