本公開內容涉及一種用于用紙質包裹材料包裹裝載物的系統和方法，更具體地涉及一種用于圍繞裝載物形成紙質包裹材料裹套的系統和方法。

背景技術：

1、包裝生產線包括幾種不同類型的成組系統中的一種或多種，這些成組系統通過將貨物固定在一起并且在某些應用中固定到托盤上來使貨物裝載物成組。這些成組系統包括拉伸包裹機，這些拉伸包裹機使用塑料拉伸膜卷使貨物裝載物成組。典型的拉伸包裹機包括膜托架，可更換的拉伸膜卷安裝在該膜托架上。為了包裹貨物裝載物，膜托架相對于裝載物旋轉，或者裝載物相對于膜托架旋轉(取決于拉伸包裹機的類型)，同時膜托架相對于裝載物豎直移動。這種相對運動從卷中拉動拉伸膜并且將拉伸膜以螺旋圖案施加至裝載物。

2、雖然拉伸包裹機在行業中已被證明是中堅力量，但期望在適當的情況下減少塑料拉伸膜的使用而不會對裝載物的成組產生負面影響。紙質包裹材料是塑料拉伸膜的一種可再循環、生態友好的替代物。持續需要用紙質包裹材料包裹貨物裝載物的新系統。

技術實現思路

1、本公開內容的各種實施例提供了一種用于圍繞貨物裝載物形成紙質包裹材料裹套的系統和方法。

2、一種用于圍繞裝載物形成紙質包裹材料裹套的方法包括：通過將裝載物的前表面與紙質包裹材料接合將紙質包裹材料施加至裝載物的前表面，紙質包裹材料從紙質包裹材料卷延伸到裝載物的一側的第一輥并且從第一輥延伸到裝載物的相反側的第二輥；將紙質包裹材料施加至裝載物的相反的第一側表面和第二側表面，其中，將紙質包裹材料施加至第二側表面包括展開纏繞在第二輥上的一部分長度的紙質包裹材料；以及將紙質包裹材料施加至裝載物的后表面以形成紙質包裹材料裹套。

1.一種用于圍繞裝載物形成紙質包裹材料裹套的方法，所述方法包括：

2.如權利要求1所述的方法，其中，將紙質包裹材料施加至所述裝載物的前表面包括使所述裝載物相對于所述第一輥和所述第二輥以及所述紙質包裹材料移動并且與所述紙質包裹材料接合。

3.如權利要求2所述的方法，其中，將紙質包裹材料施加至所述裝載物的第一側表面和第二側表面包括使所述裝載物相對于所述第一輥和所述第二輥移動，使得紙質包裹材料從所述卷上展開并且施加至所述第一側表面。

4.如權利要求1所述的方法，其中，纏繞在所述第二輥上的紙質包裹材料的長度大于所述裝載物的長度。

5.如權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括在形成所述裹套之后，將第二長度的紙質包裹材料纏繞在所述第二輥上。

6.如權利要求5所述的方法，所述方法進一步包括驅動所述第一輥將紙質包裹材料從所述卷遞送至所述第二輥，并且驅動所述第二輥將所述第二長度的紙質包裹材料纏繞在所述第二輥上。

7.如權利要求6所述的方法，所述方法進一步包括在同一旋轉方向上驅動所述第一輥和所述第二輥，以將紙質包裹材料從所述卷遞送至所述第二輥，并且將所述第二長度的紙質包裹材料纏繞在所述第二輥上。

8.如權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括在將所述紙質包裹材料施加至所述裝載物的第一側表面和第二側表面時使所述紙質包裹材料預拉伸。

9.如權利要求8所述的方法，其中，將紙質包裹材料施加至所述裝載物的第一側表面和第二側表面包括使所述裝載物相對于所述第一輥和所述第二輥移動，使得紙質包裹材料從所述卷上展開并且施加至所述第一側表面。

10.如權利要求9所述的方法，其中，所述第二輥包括第二驅動輥，所述方法進一步包括通過驅動所述第二驅動輥使得當所述紙質包裹材料從所述第二驅動輥上展開時所述第二驅動輥的表面速度小于所述裝載物的線速度，使施加至所述裝載物的第二側表面的紙質包裹材料預拉伸。

11.如權利要求10所述的方法，其中，所述第一輥包括第一驅動輥，所述方法進一步包括通過驅動所述第一驅動輥使得所述第一驅動輥的表面速度小于所述裝載物的線速度，使施加至所述裝載物的第一側表面的紙質包裹材料預拉伸。

12.如權利要求11所述的方法，所述方法進一步包括監測第一惰輥的第一旋轉參數和第二惰輥的第二旋轉參數，所述第一惰輥朝向所述第一驅動輥偏置，使得所述紙質包裹材料延伸穿過所述第一驅動輥與所述第一惰輥之間的第一輥隙，所述第二惰輥朝向所述第二驅動輥偏置，使得所述紙質包裹材料延伸穿過所述第二驅動輥與所述第二惰輥之間的第二輥隙。

13.如權利要求1所述的方法，其中，將紙質包裹材料施加至所述裝載物的第一側表面和第二側表面包括經由卷致動器驅動所述卷以從所述卷上展開紙質包裹材料。

14.如權利要求1所述的方法，其中，將紙質包裹材料施加至所述裝載物的后表面以形成所述紙質包裹材料裹套包括：

15.如權利要求14所述的方法，所述方法進一步包括將粘合劑施加到被施加至所述后表面的第一部分的紙質包裹材料；以及

16.如權利要求15所述的方法，所述方法進一步包括在從所述卷上切割所述紙質包裹材料之后施加所述粘合劑。

17.如權利要求15所述的方法，其中，施加所述粘合劑包括將帶施加至所述紙質包裹材料。

18.如權利要求15所述的方法，其中，施加所述粘合劑包括將液體粘合劑施加至所述紙質包裹材料。

19.如權利要求14所述的方法，所述方法進一步包括在夾持施加至所述后表面的第一部分的紙質包裹材料部分之后，從所述卷上切割所述紙質包裹材料。