本申請涉資源回收，具體而言涉及鋼捆帶回收系統。

背景技術：

1、如圖1所示，鋼材的冷軋卷板11(簡稱為鋼卷)通常由一根或多跟鋼制捆帶12(簡稱為鋼捆帶)進行捆扎，從而便于對鋼卷的固定和運輸。因此在鋼卷的使用過程中，往往需要先拆除所捆扎的鋼捆帶，但這些鋼捆帶中的部分或全部通常還具有殘值，需要對其進行回收再利用。

2、在專利cn215826035u公開了一種廢鋼捆帶卷曲壓實回收裝置，該裝置直接對廢鋼捆帶進行卷曲壓實以回收利用。但由于鋼捆帶是用于捆扎鋼卷的，因此在接頭處往往會因焊接工藝而存在結節，并且鋼捆帶的其他部位也可能會存在劃痕、銹跡等，這樣使得該專利這種對鋼捆帶進行直接卷曲壓實的方式，容易導致所回收的鋼捆帶難以進一步應用，影響了所回收的鋼捆帶的利用價值。

技術實現思路

1、本申請實施例的目的在于提供鋼捆帶回收系統，用于解決現有技術中的問題。

2、本申請實施例第一方面提供了一種鋼捆帶回收系統，包括：拆捆裝置、捆帶分類剪切裝置和鋼捆帶焊接裝置，其中：

3、拆捆裝置，用于對鋼卷進行拆捆，得到鋼捆帶；

4、捆帶分類剪切裝置，用于對所述鋼捆帶中的高價值部位和低價值部位進行分類剪切；

5、鋼捆帶焊接裝置，用于將所述捆帶分類剪切裝置分類剪切所得到的多個高價值部位，焊接為新鋼捆帶。

6、優選的，鋼捆帶焊接裝置包括價值識別模塊、分類剪切模塊、低價值部位回收模塊和高價值部位傳送模塊，其中：

7、所述價值識別模塊，用于識別所述鋼捆帶中的高價值部位和低價值部位；

8、所述分類剪切模塊，用于根據所述價值識別模塊的識別結果，對所述鋼捆帶中的高價值部位和低價值部位進行分類剪切；

9、所述低價值部位回收模塊，用于對所述分類剪切模塊分類剪切所得到的低價值部位，進行回收；

10、所述高價值部位傳送模塊，用于將所述分類剪切模塊分類剪切所得到的高價值部位，傳送至鋼捆帶焊接裝置。

11、優選的，所述價值識別模塊，用于通過所采集的所述鋼捆帶中被檢測部位的側面圖像，來識別所述鋼捆帶的實際厚度，并通過將所述實際厚度與基準厚度進行對比，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位；

12、其中，若所述被檢測部位的實際厚度小于或等于所述基準厚度，則所述被檢測部位為高價值部位；若所述被檢測部位的實際厚度大于所述基準厚度，則所述被檢測部位為低價值部位；所述被檢測部位包括所述鋼捆帶中的任意部位。

13、優選的，所述價值識別模塊，用于根據所述鋼捆帶中被檢測部位表面的劣化特征，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位，其中，所述劣化特征具體包括劃痕、銹跡、腐蝕痕跡、碾壓變形痕跡中的至少之一；所述被檢測部位包括所述鋼捆帶中的任意部位。

14、優選的，所述價值識別模塊，用于確定所述劣化特征的影響面積，并計算所述影響面積在所述被檢測部位的總面積中的占比，其中，若所述占比小于預設閾值，則將所述被檢測部位確定為高價值部位，或若所述占比大于或等于預設閾值，則將所述被檢測部位確定為低價值部位。

15、優選的，所述價值識別模塊，用于結合所述鋼捆帶中被檢測部位的實際厚度，和所述被檢測部位表面的劣化特征，來綜合識別所述被檢測部位是否為高價值部位。

16、優選的，所述價值識別模塊，用于將所述被檢測部位的實際厚度轉化為相應的厚度評估值，并且將所述被檢測部位表面的劣化特征轉化為劣化特征評估值，并通過所述厚度評估值和所述劣化特征評估值，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位。

17、優選的，鋼捆帶焊接裝置設置有活套，其中：所述活套用于存儲所述新鋼捆帶。

18、優選的，所述裝置還包括卷曲回收裝置，其中：

19、所述卷曲回收裝置，用于對所述新鋼捆帶進行卷曲回收。

20、優選的，所述拆捆裝置包括：拆捆機頭和工業機器人，其中：

21、所述工業機器人用于控制所述拆捆機頭對鋼卷進行拆捆，得到鋼捆帶，并將所述鋼捆帶傳送至所述捆帶分類剪切裝置。

22、采用本申請實施例所提供的鋼捆帶回收系統，該鋼捆帶回收系統包括：拆捆裝置、捆帶分類剪切裝置和鋼捆帶焊接裝置，該拆捆裝置能夠用于對鋼卷進行拆捆，得到鋼捆帶，該捆帶分類剪切裝置能夠用于對鋼捆帶中的高價值部位和低價值部位進行分類剪切，該鋼捆帶焊接裝置能夠用于將捆帶分類剪切裝置分類剪切所得到的多個高價值部位，焊接為新鋼捆帶，顯然該新鋼捆帶均由鋼捆帶中的高價值部位構成，從而具有較高的回收再利用價值，因此通過該鋼捆帶回收系統能夠解決現有技術中的問題。

技術特征：

1.一種鋼捆帶回收系統，其特征在于，包括：拆捆裝置(21)、捆帶分類剪切裝置(22)和鋼捆帶焊接裝置(23)，其中：

2.根據權利要求1所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，鋼捆帶焊接裝置(23)包括價值識別模塊、分類剪切模塊、低價值部位回收模塊和高價值部位傳送模塊，其中：

3.根據權利要求2所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述價值識別模塊，用于通過所采集的所述鋼捆帶中被檢測部位的側面圖像，來識別所述鋼捆帶的實際厚度，并通過將所述實際厚度與基準厚度進行對比，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位；

4.根據權利要求2所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述價值識別模塊，用于根據所述鋼捆帶中被檢測部位表面的劣化特征，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位，其中，所述劣化特征具體包括劃痕、銹跡、腐蝕痕跡、碾壓變形痕跡中的至少之一；所述被檢測部位包括所述鋼捆帶中的任意部位。

5.根據權利要求4所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述價值識別模塊，用于確定所述劣化特征的影響面積，并計算所述影響面積在所述被檢測部位的總面積中的占比，其中，若所述占比小于預設閾值，則將所述被檢測部位確定為高價值部位，或若所述占比大于或等于預設閾值，則將所述被檢測部位確定為低價值部位。

6.根據權利要求2所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述價值識別模塊，用于結合所述鋼捆帶中被檢測部位的實際厚度，和所述被檢測部位表面的劣化特征，來綜合識別所述被檢測部位是否為高價值部位。

7.根據權利要求6所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述價值識別模塊，用于將所述被檢測部位的實際厚度轉化為相應的厚度評估值，并且將所述被檢測部位表面的劣化特征轉化為劣化特征評估值，并通過所述厚度評估值和所述劣化特征評估值，來識別所述被檢測部位是否為高價值部位。

8.根據權利要求1所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，鋼捆帶焊接裝置(23)設置有活套(231)，其中：所述活套(231)用于存儲所述新鋼捆帶。

9.根據權利要求1所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述裝置還包括卷曲回收裝置(24)，其中：

10.根據權利要求1所述的鋼捆帶回收系統，其特征在于，所述拆捆裝置(21)包括：拆捆機頭和工業機器人，其中：

技術總結
本申請涉資源回收技術領域，具體提供了一種鋼捆帶回收系統，其特征在于，包括：拆捆裝置、捆帶分類剪切裝置和鋼捆帶焊接裝置，其中：拆捆裝置，用于對鋼卷進行拆捆，得到鋼捆帶；捆帶分類剪切裝置，用于對所述鋼捆帶中的高價值部位和低價值部位進行分類剪切；鋼捆帶焊接裝置，用于將所述捆帶分類剪切裝置分類剪切所得到的多個高價值部位，焊接為新鋼捆帶。顯然該新鋼捆帶均由鋼捆帶中的高價值部位構成，從而具有較高的回收再利用價值，因此通過該鋼捆帶回收系統能夠解決現有技術中的問題。

技術研發人員：劉瑞,張浩,李強
受保護的技術使用者：武漢斯蒂爾派科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28