本發明涉及電池包轉運，具體地指一種電池包入箱運輸裝置及入箱安裝方法。

背景技術：

1、電池包本身重量在300～500kg，電池包在入箱安裝到集裝箱時，常采用叉車進行運輸和舉升入箱，入箱時，需將電池包兩側對準集裝箱的箱槽內再滑動入箱。由于地面不平或入箱裝置(叉車)等原因，導致電池包向一側傾斜，入箱時易與箱槽剮蹭或卡住，磨損電池包或無法入箱，需要解決電池包入箱時傾斜的問題。

技術實現思路

1、本發明的目的主要是解決電池包入箱時傾斜的問題，提供一種電池包入箱運輸裝置及入箱安裝方法。

2、本發明采用的技術方案是：一種電池包入箱運輸裝置，該裝置包括，

3、安裝底架，所述安裝底架用于與叉車連接；

4、托盤底架，所述托盤底架設于安裝底架上，用于滑動承托電池包；

5、推拉機構，所述推拉機構橫向滑動設于托盤底架上，可拆卸連接電池包，用于推拉電池包在托盤底架上滑動；

6、傾角調節機構，所述傾角調節機構設于安裝底架上，用于調節托盤底架相對于安裝底架的傾角。

7、進一步地，還包括可承放電池包的電池托盤；所述電池托盤可拆卸連接推拉機構，且與托盤底架配合設有移動機構，移動機構用于在橫向、縱向上移動電池托盤。

8、進一步地，所述移動機構包括沿橫向固設在托盤底架上兩側的調位滑槽和設于電池托盤上滾動抵接所述調位滑槽的萬向球組件；所述調位滑槽留置有萬向球組件縱向移動的空間。

9、進一步地，所述電池托盤上間隔設有多個支撐組件，用于疊層堆放電池托盤時支撐上層的電池托盤；所述支撐組件包括支撐管和設于支撐管頂端的導向定位柱，導向定位柱用于對應插接上層電池托盤的支撐管底端。

10、進一步地，所述支撐管包括位于電池托盤上下兩側的支撐頂柱和支撐底管；支撐頂柱用于頂端設有導向定位柱，用于插接上層電池托盤的支撐底管內。

11、進一步地，所述托盤底架橫向一端設有支撐管通過的避讓槽。

12、進一步地，所述電池托盤兩側均設有縱向限位件和橫向限位件，分別用于對電池包在縱向和橫向上限位；所述縱向限位件包括縱向限位板和設于縱向限位板上用于抵接電池包的第二限位突起；所述橫向限位件包括限位塊和設于限位塊上呈敞口結構的第二限位凹槽，第二限位凹槽底端耦合抵接電池包的限位柱。

13、進一步地，所述推拉機構包括橫向滑動設于托盤底架上的縱向滑座和縱向滑動設于縱向滑座上的推拉件。

14、進一步地，所述縱向滑座上設有縱向滑軌，所述推拉件上固設有縱向滑塊，縱向滑塊設有耦合縱向滑軌的縱向滑槽；所述推拉件與縱向滑座配合設有限制推拉件在縱向滑座上非縱向滑動的第一限位結構。

15、進一步地，所述第一限位結構包括第一限位突起和耦合第一限位突起的第一限位凹槽；所述第一限位突起和第一限位凹槽分別設于縱向滑塊和縱向滑軌上。

16、進一步地，所述托盤底架上設有橫向滑軌，所述縱向滑座設有耦合橫向滑軌的橫向滑槽；所述橫向滑軌與縱向滑座配合設有限制縱向滑座在橫向滑軌上非橫向滑動的第二限位結構。

17、進一步地，所述托盤底架上設有配合電池托盤使用的限位組件，用于對電池托盤在橫向和縱向上限位；所述限位組件包括穿設電池托盤的第一定位孔、對應第一定位孔設于托盤底架上的第二定位孔以及穿過第一定位孔位于第二定位孔內的限位插銷。

18、進一步地，所述傾角調節機構包括固設在安裝底架上的多個蝸輪升降組件，蝸輪升降組件的升降頂端支撐所述托盤底架；多個所述蝸輪升降組件設于安裝底架的橫向兩端、且在縱向上間隔設置。

19、進一步地，還包括快換連接器，所述快換連接器包括安裝座、設于安裝座上的探針組件和設于安裝座兩端的第一導向結構；所述電池托盤包括有第一導向結構對應插入的導向套筒。

20、進一步地，所述安裝座上設有靠近探針組件且長于探針組件的第二導向結構，用于精準導向探針組件對應插接電池包；電池包上對應設有第二導向結構插入的導向孔；所述第二導向結構在第一導向結構插入導向套筒的套筒口時與導向孔孔口設有間距。

21、進一步地，所述安裝座上固設有可吸附連接電池托盤的磁吸件，用于防止電池托盤滑脫。

22、本發明的另一方面，還提供一種電池包的入箱安裝方法，使用本發明提供的一種電池包入箱運輸裝置，入箱運輸裝置包括電池托盤，所述安裝方法包括：

23、將電池包安裝在電池托盤上；

24、將電池托盤承放在托盤底架上；

25、將安裝底架移動至待放電池包的集裝箱的箱槽處；

26、調節傾角調節機構、縱向移動電池托盤，使電池托盤可對應滑入箱槽內；

27、推動推拉機構將電池托盤滑入集裝箱的箱槽內。

28、根據本發明提供的一種電池包的入箱安裝方法，還包括，

29、將快換連接器固連在集裝箱上；

30、通過第一導向機構和第二導向機構分別插接連接電池托盤和電池包；

31、通過磁吸件磁力吸附電池托盤。

32、本發明的有益效果包括：1、通過安裝底架可與叉車的叉臂連接，托盤底架可滑動承托電池包，推拉機構用于推動電池包入箱，在叉車舉升安裝底架至電池包位于箱槽處時，通過傾角調節機構調節托盤底架的傾角，使電池包處于水平狀態，方便電池包兩側滑動入箱槽內，解決電池包入箱時傾斜的問題；

33、2、通過電池托盤可安裝電池包，并在托盤底架上橫向和縱向移動，調節對準集裝箱的兩側箱槽，解決叉車移動難以將電池包兩側對準箱槽的問題；電池托盤跟隨電池包一起入箱，可避免電池包直接磕碰集裝箱箱架，對電池包具有一定的保護作用；

34、3、本發明的移動機構結構簡單，電池托盤通過萬向球組件可在調位滑槽上橫向和縱向移動，實現兩側橫向上對準箱槽后移入箱槽內，使用方便；

35、4、通過支撐組件可疊層堆放安裝有電池包的電池托盤，適用于電池包的臨時放置，同時對電池包具有一定的保護作用；可通過叉車在電池托盤底部承托實現疊放；

36、5、通過縱向限位件和橫向限位件，基于電池包的自重，將電池包穩固限位在電池托盤上，其橫向限位件和縱向限位件結構簡單，可提供電池包著落的導向作用，使用方便；

37、6、推拉機構通過縱向滑座，可橫向滑動在托盤底架上，實現推拉電池托盤入箱和出箱。通過推拉件縱向滑動設于縱向滑座上，可實現在縱向上移動調節電池托盤的位置，使其兩側可對準箱槽；

38、7、通過限位組件，可在叉車運輸中將電池托盤在水平方向限位在托盤底架上，避免運輸過程中電池托盤晃動磕碰到電池包；通過對應的一組兩個定位孔和限位插銷，實現限位簡單方便；

39、8、多個蝸輪升降組件作為傾角調節機構，可在適應調節托盤底架在橫向和縱向上的傾角，即電池托盤橫向一側或縱向一側高，均可以實現調節為水平狀態；

40、9、本發明的快換連接器，通過第一導向結構和導向套筒，可在電池包入箱時自動插接連接電池包，使用方便；

41、10、本發明的電池包入箱安裝方法，充分利用了本發明提供的入箱運輸裝置的結構特性，通過電池托盤安裝電池包，在縱向上調節位置消除在縱向上與箱槽的偏移量，通過傾角調節機構調節電池托盤的傾角，使電池托盤兩側均可對應滑入箱槽內，實現入箱。

42、本發明的電池包入箱運輸裝置，托盤底架可滑動承托電池包，推拉機構用于推動電池包入箱，在叉車舉升安裝底架至電池包位于箱槽處時，通過傾角調節機構調節托盤底架的傾角，使電池包兩側可滑動入箱，解決電池包入箱時傾斜的問題。