本技術(shù)涉及物流小車輥筒式雙軸運動平臺的,特別涉及一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺。

背景技術(shù)：

1、agv小車是采用自動或人工方式裝載貨物，按設(shè)定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至指定地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛；在物流倉庫內(nèi)為滿足多種類型貨物、貨架的轉(zhuǎn)移需要，所需用到的agv小車的種類有很多，類如：托起轉(zhuǎn)運式、叉車式、掛鉤牽引式。

2、公開號為cn208008400u的中國專利，一種基于agv小車平臺上的貨架式移動機器人，公開包括agv小車和固定設(shè)置在agv小車上的裝卸運載貨架，裝卸運載貨架由兩個前立桿、兩根后立桿和若干個橫桿組成，后立桿位于agv小車的縱向尾部，且后立桿中的任意一個的內(nèi)側(cè)縱向固定設(shè)置齒條，其另一個的外側(cè)縱向固定設(shè)置拖鏈，且兩個后立桿的外側(cè)對裝線性滑軌，線性滑軌上固定設(shè)置移動升降平臺，移動升降平臺上固定設(shè)置伸縮叉板機構(gòu)，該結(jié)構(gòu)中拾取貨物后，將貨物移動到移動升降平臺中，小車搭載貨物移動到相應(yīng)為止，當貨物重量較大時，容易小車重心容易發(fā)生偏移，行進過程中容易發(fā)生翻側(cè)的危險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能對接貨物至小車上方，行進過程穩(wěn)定的物流小車輥筒式雙軸運動平臺。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括龍門架；升降組件，設(shè)置于所述龍門架，用于調(diào)節(jié)對接物料的位置；對接組件，設(shè)置于所述升降組件，所述對接組件包括固定座、輥筒組和輥筒驅(qū)動裝置，所述固定座與所述升降組件連接，所述輥筒組可轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述輥筒驅(qū)動裝置于所述固定座，且與所述輥筒組連接傳動，用于接收流轉(zhuǎn)物料；滑臺組件，設(shè)置于所述固定座，用于連接夾臂拉動產(chǎn)品。

3、進一步，所述升降組件包括升降驅(qū)動裝置、鏈輪組、滑軌組以及升降架，所述升降驅(qū)動裝置設(shè)置于所述龍門架的中部，所述鏈輪組設(shè)置于所述龍門架的側(cè)邊，且與所述升降驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)端連接，所述滑軌組設(shè)置于所述龍門架的側(cè)邊，所述升降架與所述滑軌組滑動連接，且與所述固定座連接。

4、進一步，所述鏈輪組設(shè)有連接桿、聯(lián)軸器、鏈輪和傳動鏈，所述連接桿與所述升降驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)端連接，所述聯(lián)軸器的一端與所述連接桿連接，所述鏈輪形成有傳動桿，所述聯(lián)軸器的另一端與所述傳動桿連接，所述傳動鏈纏繞所述鏈輪，且與所述升降架連接。

5、進一步，所述升降架設(shè)有升降框、拉緊桿以及位置檢測件，所述升降框固定連接于所述升降架的一側(cè)，所述拉緊桿設(shè)置于所述升降框，且與所述傳動鏈連接，所述位置檢測件設(shè)置于所述升降框。

6、進一步，所述滑臺組件包括滑臺板、滑臺驅(qū)動裝置、卡齒條以及驅(qū)動齒輪，所述滑臺板與所述固定座滑動連接，所述卡齒條設(shè)置于所述固定座，所述滑臺驅(qū)動裝置設(shè)置于所述滑臺板的中部，所述驅(qū)動齒輪與所述滑臺驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)端連接，所述驅(qū)動齒輪與所述卡齒條配合傳動。

7、進一步，所述輥筒組包括輥軸、旋轉(zhuǎn)輥筒以及連接帶，所述輥軸與所述固定座可轉(zhuǎn)動連接，所述輥筒驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)端通過傳動帶與所述輥軸連接，所述旋轉(zhuǎn)輥筒套設(shè)于所述輥軸，所述旋轉(zhuǎn)輥筒形成有放置槽，所述連接帶設(shè)置于所述放置槽。

8、進一步，所述固定座設(shè)有托盤、加強架、輥筒連接板、升降連接桿以及護罩，所述輥筒連接板與所述托盤連接，且與所述輥筒組件轉(zhuǎn)動連接，所述升降連接桿設(shè)置于加強架，且與所述升降組件連接，所述護罩設(shè)置于所述輥筒連接板。

9、本實用新型的有益效果是：由于本實用新型采用龍門架設(shè)計，龍門架的底部與agv小車連接固定，升降組件連接在龍門架的頂部，通過傳動鏈拉動對接組件上下運動，形成可上下移動式的物料接收平臺，能接取不同高度的物料，同時對接組件位于龍門架的下方，與agv小車的重心重合，物料接入和送出過程穩(wěn)定，不易造成重心偏移，輥筒件通過輥筒驅(qū)動裝置實現(xiàn)雙向轉(zhuǎn)動，方便接入和推出物料，且在旋轉(zhuǎn)輥筒上設(shè)置的連接帶，用于增大物料傳動過程的摩擦力，減少打滑機率。

技術(shù)特征：

1.一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述升降組件(2)包括升降驅(qū)動裝置(21)、鏈輪組(22)、滑軌組(23)以及升降架(24)，所述升降驅(qū)動裝置(21)設(shè)置于所述龍門架(1)的中部，所述鏈輪組(22)設(shè)置于所述龍門架(1)的側(cè)邊，且與所述升降驅(qū)動裝置(21)的旋轉(zhuǎn)端連接，所述滑軌組(23)設(shè)置于所述龍門架(1)的側(cè)邊，所述升降架(24)與所述滑軌組(23)滑動連接，且與所述固定座(31)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述鏈輪組(22)設(shè)有連接桿(221)、聯(lián)軸器(222)、鏈輪(223)和傳動鏈(224)，所述連接桿(221)與所述升降驅(qū)動裝置(21)的旋轉(zhuǎn)端連接，所述聯(lián)軸器(222)的一端與所述連接桿(221)連接，所述鏈輪(223)形成有傳動桿(225)，所述聯(lián)軸器(222)的另一端與所述傳動桿(225)連接，所述傳動鏈(224)纏繞所述鏈輪(223)，且與所述升降架(24)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述升降架(24)設(shè)有升降框(25)、拉緊桿(26)以及位置檢測件(27)，所述升降框(25)固定連接于所述升降架(24)的一側(cè)，所述拉緊桿(26)設(shè)置于所述升降框(25)，且與所述傳動鏈(224)連接，所述位置檢測件(27)設(shè)置于所述升降框(25)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述滑臺組件(4)包括滑臺板(41)、滑臺驅(qū)動裝置(42)、卡齒條(43)以及驅(qū)動齒輪(44)，所述滑臺板(41)與所述固定座(31)滑動連接，所述卡齒條(43)設(shè)置于所述固定座(31)，所述滑臺驅(qū)動裝置(42)設(shè)置于所述滑臺板(41)的中部，所述驅(qū)動齒輪(44)與所述滑臺驅(qū)動裝置(42)的旋轉(zhuǎn)端連接，所述驅(qū)動齒輪(44)與所述卡齒條(43)配合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述輥筒組(32)包括輥軸(321)、旋轉(zhuǎn)輥筒(322)以及連接帶(323)，所述輥軸(321)與所述固定座(31)可轉(zhuǎn)動連接，所述輥筒驅(qū)動裝置(33)的旋轉(zhuǎn)端通過傳動帶(324)與所述輥軸(321)連接，所述旋轉(zhuǎn)輥筒(322)套設(shè)于所述輥軸(321)，所述旋轉(zhuǎn)輥筒(322)形成有放置槽，所述連接帶(323)設(shè)置于所述放置槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于物流小車輥筒式雙軸運動平臺，其特征在于：所述固定座(31)設(shè)有托盤(311)、加強架(312)、輥筒連接板(313)、升降連接桿(314)以及護罩(315)，所述輥筒連接板(313)與所述托盤(311)連接，且與所述輥筒組(32)件轉(zhuǎn)動連接，所述升降連接桿(314)設(shè)置于加強架(312)，且與所述升降組件(2)連接，所述護罩(315)設(shè)置于所述輥筒連接板(313)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，能對接貨物至小車上方，行進過程穩(wěn)定的物流小車輥筒式雙軸運動平臺。本技術(shù)包括龍門架；升降組件，設(shè)置于所述龍門架，用于調(diào)節(jié)對接物料的位置；對接組件，設(shè)置于所述升降組件，所述對接組件包括固定座、輥筒組和輥筒驅(qū)動裝置，所述固定座與所述升降組件連接，所述輥筒組可轉(zhuǎn)動連接于所述固定座，所述輥筒驅(qū)動裝置(33)于所述固定座，且與所述輥筒組連接傳動，用于接收流轉(zhuǎn)物料；滑臺組件，設(shè)置于所述固定座，用于連接夾臂拉動產(chǎn)品。本技術(shù)應(yīng)用于物流小車輥筒式雙軸運動平臺的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)研發(fā)人員：曾尚春,陳偉弟
受保護的技術(shù)使用者：廣州駟源科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240607
技術(shù)公布日：2025/4/28