本技術涉及灌裝領域，特別涉及一種自封口包裝袋開袋機構。

背景技術：

1、隨著生活水平的提高，產品包裝也越來越多樣化，包裝袋也是眾多包裝方式中常見的一種，而帶有自封口的包裝袋由于其可隨時密封的優點深受人們的青睞，隨著科技進步，往包裝袋中灌裝產品的工作也慢慢由人工灌裝進步到智能設備灌裝，但是自封口的包裝袋在灌裝之前自封口為封住狀態，需要人工將包裝袋自封口打開放到灌裝工作線上，這樣導致工作效率慢，還會由于人為疏忽造成一些安全問題，因此研發一種高效率的自封口包裝袋灌裝機開袋機構是我們需要解決的技術問題。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對現有技術中自封口包裝袋在灌裝之前自封口為封住狀態，需要人工將包裝袋自封口打開放到灌裝工作線上，這樣導致工作效率慢的問題，提供一種自封口包裝袋開袋機構。

2、因此，本申請提供了一種自封口包裝袋開袋機構，用于灌裝前將包裝袋自封口打開，所述開袋機構包括夾持機構100和撐開機構200，所述夾持機構100包括相對設置的第一夾板110和第二夾板120，第一夾板110和第二夾板120能夠在外力的驅動下相互靠近以夾緊包裝袋，或相互遠離以松開所述包裝袋，所述撐開機構200設于夾持機構100上方，所述撐開機構200包括相對設置的第一撐爪210和第二撐爪220，第一撐爪210和第二撐爪220能夠在外力的驅動下同時向下移動穿入包裝袋，同時向上移動遠離包裝袋。

3、在一些實施例中，所述夾持機構100還包括用于承載第一夾板110和第二夾板120的第一齒條130，所述第一齒條130可滑動貫穿于固定板300上，且第一齒條130具有位于固定板300兩側的第一端部131和第二端部132，第一夾板110固定安裝在第一端部131上，所述第二端部132的上方設有第一支撐板310，第一支撐板310下方設有可旋轉的齒輪140，所述第一齒條130與齒輪140傳動連接。

4、在一些實施例中，所述第一支撐板310的上方設有用于驅動齒輪140旋轉的第一驅動裝置150，所述第一驅動裝置150與齒輪140傳動連接，其中第一驅動裝置150為旋轉氣缸。

5、在一些實施例中，所述第二夾板120可滑動安裝在第一齒條130上靠近第一端部131的位置處，所述第二夾板120背向第一夾板110的側面上固定連接有第二齒條160，所述第二齒條160可滑動貫穿于固定板300中，所述第二齒條160具有位于固定板300兩側的第三端部161和第四端部162，所述第三端部161與第二夾板120固定連接，所述第二齒條160與齒輪140傳動連接。

6、在一些實施例中，所述第一夾板110和第二夾板120上方設有撐爪安裝板250，所述固定板300朝向第一齒條130的第一端部131的一側上安裝有支撐架320，所述撐爪安裝板250可上下滑動的安裝在支撐架320上，所述支撐架320上還安裝有用于驅動撐爪安裝板250上下移動的第二驅動裝置260，其中第二驅動裝置260為伸縮氣缸。

7、在一些實施例中，所述撐爪安裝板250上可滑動安裝有第一滑動板230和第二滑動板240，第一滑動板230與第一夾板110固定連接，第二滑動板240與第二夾板120固定連接，所述第一撐爪210安裝在第一滑動板230上，第二撐爪220安裝在第二滑動板240上。

8、在一些實施例中，所述第一滑動板230和第二滑動板240均為l型滑動板，第一滑動板230的頂端設置有第三驅動裝置231，第二滑動板240的頂端設置有第四驅動裝置241，第一撐爪210的中部與第一滑動板230的l型底部自由端可轉動連接于第一鉸接點211，且第一撐爪210的頂端與第三驅動裝置231可轉動連接，第三驅動裝置231用于驅動第一撐爪210繞第一鉸接點211旋轉，第二撐爪220的中部與第二滑動板240的l型底部自由端可轉動連接于第二鉸接點221，且第二撐爪220的頂端與第四驅動裝置241可轉動連接，第四驅動裝置241用于驅動第二撐爪220繞第二鉸接點221旋轉，所述第三驅動裝置231和第四驅動裝置241均為為伸縮氣缸。

9、在一些實施例中，所述第一撐爪210和第二撐爪220均呈曲線型，且第一撐爪210和第二撐爪220的底部均為尖刀狀。

10、在一些實施例中，所述第一夾板110和第二夾板120的相對面上均安裝有兩個柔性吸盤270，第一撐爪210位于第一夾板110上兩個吸盤270之間，第二撐爪220的底部位于第二夾板120上兩個吸盤270之間。

11、本實用新型提供了一種自封口包裝袋開袋機構，具有以下技術效果：本實用新型中的自封口包裝袋灌裝機開袋機構自動化程度高，節省了人工成本，大大提高了工作效率。

技術特征：

1.一種自封口包裝袋開袋機構，用于灌裝前將包裝袋自封口打開，其特征在于：所述開袋機構包括夾持機構(100)和撐開機構(200)，所述夾持機構(100)包括相對設置的第一夾板(110)和第二夾板(120)，第一夾板(110)和第二夾板(120)能夠在外力的驅動下相互靠近以夾緊包裝袋，或相互遠離以松開所述包裝袋，所述撐開機構(200)設于夾持機構(100)上方，所述撐開機構(200)包括相對設置的第一撐爪(210)和第二撐爪(220)，第一撐爪(210)和第二撐爪(220)能夠在外力的驅動下同時向下移動穿入包裝袋，同時向上移動遠離包裝袋。

2.根據權利要求1所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述夾持機構(100)還包括用于承載第一夾板(110)和第二夾板(120)的第一齒條(130)，所述第一齒條(130)可滑動貫穿于固定板(300)上，且第一齒條(130)具有位于固定板(300)兩側的第一端部(131)和第二端部(132)，第一夾板(110)固定安裝在第一端部(131)上，所述第二端部(132)的上方設有第一支撐板(310)，第一支撐板(310)下方設有可旋轉的齒輪(140)，所述第一齒條(130)與齒輪(140)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第一支撐板(310)的上方設有用于驅動齒輪(140)旋轉的第一驅動裝置(150)，所述第一驅動裝置(150)與齒輪(140)傳動連接，所述第一驅動裝置(150)為旋轉氣缸。

4.根據權利要求2所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第二夾板(120)可滑動安裝在第一齒條(130)上靠近第一端部(131)的位置處，所述第二夾板(120)背向第一夾板(110)的側面上固定連接有第二齒條(160)，所述第二齒條(160)可滑動貫穿于固定板(300)中，所述第二齒條(160)具有位于固定板(300)兩側的第三端部(161)和第四端部(162)，所述第三端部(161)與第二夾板(120)固定連接，所述第二齒條(160)與齒輪(140)傳動連接。

5.根據權利要求2所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第一夾板(110)和第二夾板(120)上方設有撐爪安裝板(250)，所述固定板(300)朝向第一齒條(130)的第一端部(131)的一側上安裝有支撐架(320)，所述撐爪安裝板(250)可上下滑動的安裝在支撐架(320)上，所述支撐架(320)上還安裝有用于驅動撐爪安裝板(250)上下移動的第二驅動裝置(260)，所述第二驅動裝置(260)為伸縮氣缸。

6.根據權利要求5所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述撐爪安裝板(250)上可滑動安裝有第一滑動板(230)和第二滑動板(240)，第一滑動板(230)與第一夾板(110)固定連接，第二滑動板(240)與第二夾板(120)固定連接，所述第一撐爪(210)安裝在第一滑動板(230)上，第二撐爪(220)安裝在第二滑動板(240)上。

7.根據權利要求6所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第一滑動板(230)和第二滑動板(240)均為l型滑動板，第一滑動板(230)的頂端設置有第三驅動裝置(231)，第二滑動板(240)的頂端設置有第四驅動裝置(241)，第一撐爪(210)的中部與第一滑動板(230)的l型底部自由端可轉動連接于第一鉸接點(211)，且第一撐爪(210)的頂端與第三驅動裝置(231)可轉動連接，第三驅動裝置(231)用于驅動第一撐爪(210)繞第一鉸接點(211)旋轉，第二撐爪(220)的中部與第二滑動板(240)的l型底部自由端可轉動連接于第二鉸接點(221)，且第二撐爪(220)的頂端與第四驅動裝置(241)可轉動連接，第四驅動裝置(241)用于驅動第二撐爪(220)繞第二鉸接點(221)旋轉，所述第三驅動裝置(231)和第四驅動裝置(241)均為為伸縮氣缸。

8.根據權利要求1所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第一撐爪(210)和第二撐爪(220)均呈曲線型，且第一撐爪(210)和第二撐爪(220)的底部均為尖刀狀。

9.根據權利要求1所述的一種自封口包裝袋開袋機構，其特征在于：所述第一夾板(110)和第二夾板(120)的相對面上均安裝有兩個柔性吸盤(270)，第一撐爪(210)位于第一夾板(110)上兩個吸盤(270)之間，第二撐爪(220)的底部位于第二夾板(120)上兩個吸盤(270)之間。

技術總結
本技術涉及灌裝領域，特別涉及一種自封口包裝袋開袋機構。用于灌裝前將包裝袋自封口打開，開袋機構包括夾持機構和撐開機構，夾持機構包括相對設置的第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板能夠在外力的驅動下相互靠近以夾緊包裝袋，或相互遠離以松開所述包裝袋，所述撐開機構設于夾持機構上方，所述撐開機構包括相對設置的第一撐爪和第二撐爪，第一撐爪和第二撐爪能夠在外力的驅動下同時向下移動穿入包裝袋，同時向上移動遠離包裝袋。本技術提供了一種自封口包裝袋開袋機構，具有以下技術效果：本技術中的自封口包裝袋灌裝機開袋機構自動化程度高，節省了人工成本，大大提高了工作效率。

技術研發人員：張彥昭,段家壯,靳洋洋,許曉樂,高永彪,李亞琦
受保護的技術使用者：河北凌優智能裝備有限公司
技術研發日：20240617
技術公布日：2025/4/24