本技術涉及電池生產設備,且更為具體地,涉及一種電池移栽機構。
背景技術:
1、電池移栽機構是一種專門用于電池生產、組裝或測試過程中,實現電池在不同位置或設備間自動、高效、精準移栽的裝置。
2、公告號為cn104495368b的中國發明專利,其公開了一種?電池移栽機構,包括第一驅動機構、與所述第一驅動機構相連的水平滑軌、滑動設置在所述水平滑軌上的導軌安裝板、多個移取機構和移取機構安裝板,所述導軌安裝板上豎直設置有多個第一直線導軌和第二驅動機構,所述移取機構安裝板與所述第一直線導軌豎直滑動相連,所述移取機構設置在所述移取機構安裝板上,所述移取機構在所述第一驅動機構的驅動下沿所述水平滑軌進行水平移動,且在所述第二驅動機構的驅動下沿所述第一直線導軌進行上下豎直滑動。實現了電池移取過程的自動化。然而對于該機構而言,還存在不足之處,例如,無法實現輸送不同尺寸規格的電池。
技術實現思路
1、本實用新型的主要目的是提出一種能夠適配不同規格的電池的電池移栽機構。
2、為了解決上述技術問題,本實用新型提出了一種電池移栽機構,包括:
3、框架;
4、主動軸,設置于框架其中一側;
5、從動軸,設置于框架另一側;
6、第一同步輪,具有兩個,并分別設置于主動軸和從動軸上;
7、第一同步帶,其兩端分別套設于兩個第一同步輪上;
8、第一夾具,設置于第一同步帶輪上;
9、動力部,用于驅動主動軸轉動;其中,還包括:
10、第二同步輪,具有四個,并分別兩兩設置于主動軸和從動軸上;
11、第二同步帶,具有兩個,其一端分別套設于主動軸上的兩個第二同步輪上,另一端分別套設于從動軸上的兩個第二同步輪上;
12、以及第二夾具,其兩端分別設置于第二同步帶上,第一夾具和第二夾具之間的間距形成用于限制電池移動的限位槽;
13、其中,主動軸上的兩個第二同步輪為免鍵同步輪,使第一夾具和第二夾具之間的間距以及夾角為可調節。
14、在上述技術方案中,進一步的,主動軸上的第一同步輪位于主動軸上的兩個第二同步輪之間;從動軸上的第一同步輪位于從動軸上的兩個第二同步輪之間。
15、在上述任一技術方案中,進一步的,第一夾具有若干個,并沿第一同步帶的周向方向間隔布設;
16、第二夾具的數量與第一夾具的數量一致,并沿第二同步帶的周向方向間隔布設,且第二同步帶上的各第二夾具與第一同步帶上的各第一夾具一一對應。
17、在上述任一技術方案中,進一步的,第一夾具和第二夾具結構相同,且均包括:固定板以及設置于固定板上的擋板;
18、其中,第一夾具上的固定板設置于第一同步帶上;
19、第二夾具上的固定板的兩端分別設置于兩個第二同步帶上。
20、在上述任一技術方案中,進一步的,第二夾具上的固定板角度可調節的設置于兩個第二同步帶上。
21、在上述任一技術方案中,進一步的,第二夾具上的固定板的兩端通過螺栓或者是螺釘固定于兩個第二同步帶上。
22、在上述任一技術方案中,進一步的,擋板可拆卸地設置于固定板上。
23、在上述任一技術方案中,進一步的,擋板通過螺栓或者是螺釘固定于固定板上。
24、在上述任一技術方案中,進一步的,擋板上還設置有導向倒角;且第一夾具上的擋板的導向倒角和第二夾具上的擋板的導向倒角相對設置。
25、在上述任一技術方案中,進一步的,動力部為電機。
26、有益效果:與現有技術相比,通過采用免鍵同步輪后,通過將免鍵同步輪上的螺釘松開,即可使其與主動軸發生分離,在主動軸轉動時被松開的免鍵同步輪無法受力并轉動,因此當需要調整第一夾具和第二夾具之間的間距,從而滿足不同規格的電池的輸送時,只需將免鍵同步輪松開,然后啟動動力部,動力部會帶動第一同步輪轉動,并帶動第一同步帶移動,從而使得第一夾具和第二夾具發生相對位移,操作非常方便,且實用。
27、另一方面,將免鍵同步輪設置為兩個,即主動軸上的兩個第二同步輪,然后第二夾具設置與兩個所述第二同步帶上,如此可實現對第二夾具的角度的調整。具體的,根據實際需求,先將第二夾具的其中一端從第二同步帶上松開,然后將對應的免鍵同步輪打開,另一個免鍵同步輪固定,隨后啟動動力部,動力部帶動主動軸轉動,第一同步帶移動,同時其中一個第二同步帶(與被固定的免鍵同步輪相配合的第二同步輪)移動,另一個同步帶則停止移動,當移動至所需的距離后,關閉動力部,隨后將第二夾具上松開的一端固定于第二同步帶上,即可實現了第二夾具的角度的調整。
1.一種電池移栽機構,包括:
2.如權利要求1所述的電池移栽機構,其特征在于,所述主動軸(200)上的所述第一同步輪(400)位于所述主動軸(200)上的兩個所述第二同步輪(700)之間;所述從動軸(300)上的所述第一同步輪(400)位于所述從動軸(300)上的兩個所述第二同步輪(700)之間。
3.如權利要求1所述的電池移栽機構,其特征在于,所述第一夾具(600)有若干個,并沿所述第一同步帶(500)的周向方向間隔布設;
4.如權利要求1所述的電池移栽機構,其特征在于,所述第一夾具(600)和第二夾具(900)結構相同,且均包括:固定板(610)以及設置于所述固定板(610)上的擋板(620);
5.如權利要求4所述的電池移栽機構,其特征在于,所述第二夾具(900)上的固定板(610)角度可調節的設置于兩個所述第二同步帶(800)上。
6.如權利要求5所述的電池移栽機構,其特征在于,所述第二夾具(900)上的固定板(610)的兩端通過螺栓或者是螺釘固定于兩個所述第二同步帶(800)上。
7.如權利要求4所述的電池移栽機構,其特征在于,所述擋板(620)可拆卸地設置于所述固定板(610)上。
8.如權利要求7所述的電池移栽機構,其特征在于,所述擋板(620)通過螺栓或者是螺釘固定于所述固定板(610)上。
9.如權利要求4所述的電池移栽機構,其特征在于,所述擋板(620)上還設置有導向倒角(621);且所述第一夾具(600)上的擋板(620)的導向倒角(621)和所述第二夾具(900)上的擋板(620)的導向倒角(621)相對設置。
10.如權利要求1-9任一項所述的電池移栽機構,其特征在于,所述動力部為電機。