本技術屬于吊具裝置，具體的說，是涉及一種空中十字轉盤。

背景技術：

1、電動助力吊具主要與軌道相配合使用，例如中國專利cn220513057u公開了一種電動助力吊具，其應用時，吊帶固定在軌道上，通過吊孔安裝吊兜，使用者固定在吊兜上，由護工通過控制手柄操作控制使用者升降動作，實現助力作業。現有技術中，軌道主要包括環形軌道、直形軌道等結構，電動助力吊具連接在軌道上后，只能沿軌道設置走向運動，致使電動助力吊具移動范圍的局限性強；此外，對電動助力吊具的移動并沒有檢測和反饋，難以實現精細化控制。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于提供一種空中十字轉盤，以解決現有技術所存在的技術問題。

2、為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

3、一種空中十字轉盤，包括安裝板，設置在所述安裝板上的外殼，設置在所述外殼內的旋轉驅動機構，設置在所述外殼底部并受所述旋轉驅動機構驅動的過渡盤，設置在所述過渡盤上的天軌，設置在所述天軌上的檢測開關、rfid芯片，以及用于確認旋轉情況和控制的限位及檢測機構；所述旋轉驅動機構包括旋轉電機，設置在所述旋轉電機的輸出軸上的第一同步輪，通過同步帶與所述第一同步輪連接的第二同步輪，與所述第二同步輪連接的轉動軸；所述過渡盤與轉動軸連接。

4、優選的，所述限位及檢測機構包括設置在所述外殼內并與所述安裝板連接的支撐板，對稱設置在所述支撐板兩側的限位塊，以及兩個設置在所述支撐板上的檢測光電；所述支撐板中部具有通孔，所述轉動軸穿過該通孔。

5、優選的，在所述過渡盤上設置有與其同動的擋塊，所述擋塊位于兩個所述限位塊之間并與所述限位塊配合使用。

6、優選的，所述檢測光電包括位于一側并用于確認轉盤所處位置的90°檢測光電，和位于另一側并用于確認轉盤所處位置的0°檢測光電。

7、優選的，在所述天軌的底部設置有兩個開關檢測感應支架，且其中一個所述開關檢測感應支架位于所述天軌前端的右側，另一個所述開關檢測感應支架位于所述天軌后端的左側。

8、優選的，所述rfid芯片位于所述天軌的中部位置。

9、與現有技術相比，本實用新型具備以下有益效果：

10、（1）本實用新型采用空中十字轉盤結構，其與十字軌道相配合使用，通過旋轉驅動機構、過渡盤、轉軸、天軌等結構，由此帶動天軌實現0°和90°位置變換功能，實現與十字軌道的連接結構改變，拓展了電動助力吊具的移動范圍。

11、（2）本實用新型設置有限位及檢測機構，通過該機構一方面實現對轉盤的轉動限位，另一方面結合檢測光電確認空中十字轉盤的所處位置，以判斷空中十字轉盤是否轉動到位，由此保障了空中十字轉盤運行的效果和安全性。

12、（3）本實用新型在天軌上設置有檢測開關、rfid芯片和開關檢測感應支架，對行走在天軌上的設備進行檢測、反饋等，由此提高了空中十字轉盤的精細化控制。

技術特征：

1.一種空中十字轉盤，其特征在于，包括安裝板（1），設置在所述安裝板（1）上的外殼（2），設置在所述外殼（2）內的旋轉驅動機構，設置在所述外殼（2）底部并受所述旋轉驅動機構驅動的過渡盤（3），設置在所述過渡盤（3）上的天軌（4），設置在所述天軌（4）上的檢測開關（10）、rfid芯片（16），以及用于確認旋轉情況和控制的限位及檢測機構；所述旋轉驅動機構包括旋轉電機（5），設置在所述旋轉電機（5）的輸出軸上的第一同步輪（6），通過同步帶（7）與所述第一同步輪（6）連接的第二同步輪（8），與所述第二同步輪（8）連接的轉動軸（9）；所述過渡盤（3）與轉動軸（9）連接。

2.根據權利要求1所述的空中十字轉盤，其特征在于：所述限位及檢測機構包括設置在所述外殼（2）內并與所述安裝板（1）連接的支撐板（11），對稱設置在所述支撐板（11）兩側的限位塊（12），以及兩個設置在所述支撐板（11）上的檢測光電；所述支撐板（11）中部具有通孔，所述轉動軸（9）穿過該通孔。

3.根據權利要求2所述的空中十字轉盤，其特征在于：在所述過渡盤（3）上設置有與其同動的擋塊（15），所述擋塊（15）位于兩個所述限位塊（12）之間并與所述限位塊（12）配合使用。

4.根據權利要求3所述的空中十字轉盤，其特征在于：所述檢測光電包括位于一側并用于確認轉盤所處位置的90°檢測光電（13），和位于另一側并用于確認轉盤所處位置的0°檢測光電（14）。

5.根據權利要求4所述的空中十字轉盤，其特征在于：在所述天軌（4）的底部設置有兩個開關檢測感應支架（17），且其中一個所述開關檢測感應支架（17）位于所述天軌（4）前端的右側，另一個所述開關檢測感應支架（17）位于所述天軌（4）后端的左側。

6.根據權利要求5所述的空中十字轉盤，其特征在于：所述rfid芯片（16）位于所述天軌（4）的中部位置。

技術總結
本技術屬于吊具裝置技術領域，提供了一種空中十字轉盤，其中，空中十字轉盤包括安裝板，設置在安裝板上的外殼，設置在外殼內的旋轉驅動機構，設置在外殼底部并受旋轉控制機構驅動的過渡盤，設置在過渡盤上的天軌，設置在天軌上的檢測開關、RFID芯片，以及用于確認旋轉情況和控制的限位及檢測機構；旋轉驅動機構包括旋轉電機，設置在旋轉電機的輸出軸上的第一同步輪，通過同步帶與第一同步輪連接的第二同步輪，與第二同步輪連接的轉動軸；過渡盤與轉動軸連接。本技術結合十字軌道使用，帶動天軌實現0°和90°位置變換功能，實現與十字軌道的連接結構改變，拓展了電動助力吊具的移動范圍。

技術研發人員：宋佳俊,楊毅,陳昱寧,黃晶,董繼東
受保護的技術使用者：宸瑞機器人（重慶）有限公司
技術研發日：20240701
技術公布日：2025/4/28