本申請涉及錫絲張拉,尤其涉及一種錫絲張拉設備。
背景技術:
1、傳統的錫絲張拉設備通過錫絲松放組件來放松錫絲,經過彈簧張緊錫絲和啟動拉錫絲組件張拉錫絲,錫絲在張緊的過程中,會承受彈簧的壓力,直接限制了錫絲張拉設備的工作范圍,如果遇到較細的錫絲則由于速度不均勻性會導致容易拉斷,無法進行有效的張拉。
技術實現思路
1、本申請提供了一種錫絲張拉設備,以解決對錫絲張拉過程中速度不均勻的問題。
2、根據本申請的錫絲張拉設備,包括:
3、機架;
4、供料機構,所述供料機構用于輸送錫絲;
5、拉錫絲機構,所述拉錫絲機構包括動力組件和第一夾爪組件,所述第一夾爪組件與所述動力組件傳動連接以帶動所述第一夾爪組件移動,所述第一夾爪組件用于夾緊并拉伸錫絲;
6、張緊機構,所述張緊機構設于所述供料機構和所述拉錫絲機構之間,所述張緊機構包括連桿和待測件,所述連桿可擺動地設于所述機架上,所述連桿上設有第一過線槽和所述待測件,所述第一過線槽用于卡設所述錫絲;
7、第一檢測機構,所述第一檢測機構與所述待測件相對設置用于檢測所述待測件的位置;
8、控制機構,所述控制機構與所述第一檢測機構以及所述供料機構電性連接。
9、根據本申請的錫絲張拉設備,所述連桿上設有第一滑輪,所述第一滑輪的周向設有所述第一過線槽,所述第一滑輪和所述第一夾爪組件之間設有第二滑輪,所述第二滑輪上設有第二過線槽,所述第二過線槽用于卡設所述錫絲。
10、可選地,所述連桿在第一位置和第二位置之間可擺動,所述第一位置為所述連桿在重力作用下自然垂落的位置,在水平面內投影,所述第一滑輪分別處于所述第一位置時和處于所述第二位置時的投影均位于所述第二滑輪的靠近所述第一夾爪組件的一側。
11、根據本申請的錫絲張拉設備,所述動力組件包括第一驅動組,所述拉錫絲機構包括第二夾爪組件,所述第二夾爪組件與所述第一夾爪組件間隔,所述第一驅動組帶動所述第一夾爪組件沿所述第一方向朝向靠近或遠離所述第二夾爪組件的方向移動,所述第二夾爪組件用于夾緊所述錫絲。
12、可選地,所述動力組件還包括第二驅動組,所述第二驅動組、所述第一驅動組以及所述第一夾爪組件依次傳動連接,所述第二驅動組帶動所述第一夾爪組件沿第二方向移動。
13、可選地,所述動力組件還包括第三驅動組,所述第三驅動組、所述第二驅動組、所述第一驅動組以及所述第一夾爪組件依次傳動連接,所述第三驅動組用于帶動所述第一夾爪組件沿第三方向移動,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。
14、可選地,所述第一驅動組包括電動機、第一傳動輪、第二傳動輪、傳動帶以及連接件,所述電動機與所述第一傳動輪傳動連接,所述第一傳動輪和所述第二傳動輪間隔設置,所述傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上,所述傳動帶上連接有所述連接件,所述連接件與所述第一夾爪組件連接。
15、可選地,所述第二驅動組包括驅動氣缸和固定板,所述驅動氣缸的活塞端與所述固定板連接,所述電動機、所述第一傳動輪以及所述第二傳動輪均設于所述固定板上,所述固定板上設有滑軌,所述第一夾爪組件的連接端設有滑槽,所述滑軌與所述滑槽卡接。
16、可選地,所述固定板上沿所述第一方向設有兩個間隔的第二檢測機構,兩個所述第二檢測機構分別位于所述第一夾爪組件的兩側,所述第二檢測機構和所述電動機均與所述控制機構電性連接,所述第二檢測機構用于檢測所述第一夾爪組件的位置。
17、可選地,所述機架上還設有導引件,所述導引件限定出導線槽,所述導線槽用于套設所述錫絲,所述導引件位于所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件之間。
18、本申請實施例提供的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點:
19、本申請實施例提供的錫絲張拉設備,供料機構用于為錫絲張拉設備上料,拉錫絲機構利用動力組件為第一夾爪組件的移動提供動力,從而使第一夾爪組件能夠移動至合適的位置以夾緊錫絲并帶動錫絲移動從而進行張拉,張緊機構設于供料機構和拉錫絲機構之間,張緊機構用于張緊錫絲,從而方便第一夾爪組件對錫絲進行張拉,其中,第一過線槽用于對錫絲進行限位,錫絲卡設于第一過線槽中,連桿在錫絲在被張拉的過程中逐漸被錫絲拉起,而供料機構上料之后錫絲被放松的過程中,連桿又逐漸落下,因此,通過檢測機構檢測待測件的位置來判斷何時控制供料機構上料,這樣,連桿擺動式張緊錫絲,能夠降低錫絲所受重力,能夠更好地實現對錫絲勻速張拉,防止拉斷錫絲。
1.一種錫絲張拉設備,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述連桿上設有第一滑輪,所述第一滑輪的周向設有所述第一過線槽,所述第一滑輪和所述第一夾爪組件之間設有第二滑輪,所述第二滑輪上設有第二過線槽,所述第二過線槽用于卡設所述錫絲。
3.根據權利要求2所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述連桿在第一位置和第二位置之間可擺動,所述第一位置為所述連桿在重力作用下自然垂落的位置,在水平面內投影,所述第一滑輪分別處于所述第一位置時和處于所述第二位置時的投影均位于所述第二滑輪的靠近所述第一夾爪組件的一側。
4.根據權利要求1所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述動力組件包括第一驅動組,所述拉錫絲機構包括第二夾爪組件,所述第二夾爪組件與所述第一夾爪組件間隔,所述第一驅動組帶動所述第一夾爪組件沿第一方向朝向靠近或遠離所述第二夾爪組件的方向移動,所述第二夾爪組件用于夾緊所述錫絲。
5.根據權利要求4所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述動力組件還包括第二驅動組,所述第二驅動組、所述第一驅動組以及所述第一夾爪組件依次傳動連接,所述第二驅動組帶動所述第一夾爪組件沿第二方向移動。
6.根據權利要求5所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述動力組件還包括第三驅動組,所述第三驅動組、所述第二驅動組、所述第一驅動組以及所述第一夾爪組件依次傳動連接,所述第三驅動組用于帶動所述第一夾爪組件沿第三方向移動,所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向兩兩垂直。
7.根據權利要求5所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述第一驅動組包括電動機、第一傳動輪、第二傳動輪、傳動帶以及連接件,所述電動機與所述第一傳動輪傳動連接,所述第一傳動輪和所述第二傳動輪間隔設置,所述傳動帶套設于所述第一傳動輪和所述第二傳動輪上,所述傳動帶上連接有所述連接件,所述連接件與所述第一夾爪組件連接。
8.根據權利要求7所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述第二驅動組包括驅動氣缸和固定板,所述驅動氣缸的活塞端與所述固定板連接,所述電動機、所述第一傳動輪以及所述第二傳動輪均設于所述固定板上,所述固定板上設有滑軌,所述第一夾爪組件的連接端設有滑槽,所述滑軌與所述滑槽卡接。
9.根據權利要求8所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述固定板上沿所述第一方向設有兩個間隔的第二檢測機構,兩個所述第二檢測機構分別位于所述第一夾爪組件的兩側,所述第二檢測機構和所述電動機均與所述控制機構電性連接,所述第二檢測機構用于檢測所述第一夾爪組件的位置。
10.根據權利要求4所述的錫絲張拉設備,其特征在于,所述機架上還設有導引件,所述導引件限定出導線槽,所述導線槽用于套設所述錫絲,所述導引件位于所述第一夾爪組件和所述第二夾爪組件之間。