本技術(shù)涉及搬運機，尤其涉及一種垂直運行的搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、搬運機在建筑、港口、物流等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用，它可以幫助工人們將重物如鋼材、水泥、管道等迅速而準(zhǔn)確地移動到目的地，并起到加速施工進(jìn)度、保證工作質(zhì)量的作用，此外，工地搬運機操作簡單，大大降低了工人的勞動強度，提高了工人的生產(chǎn)效率和工作環(huán)境，現(xiàn)有的搬運機大多存在占用空間較大，安裝條件苛刻等問題，特別在一些空間在空間狹小、無現(xiàn)成的支撐及承軌梁的條件下，導(dǎo)致搬運機無法安裝并使用的問題。

2、例如在公告號為cn218201972u的中國實用新型專利中公開了一種垂直搬運裝置，該方案通過多根垂向設(shè)置在架體上的導(dǎo)向柱穿過移動座，使移動座可沿導(dǎo)向柱做垂向往復(fù)運動，從而實現(xiàn)搬運功能，然而在一些空間狹小、無現(xiàn)成條件可供安裝導(dǎo)向柱的情況下，則無法架設(shè)搬運機，這可能導(dǎo)致無法開展生產(chǎn)活動，基于此，提出一種可以在狹小空間里安裝的垂直運行的搬運裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決搬運機安裝的技術(shù)問題，本實用新型提供一種垂直運行的搬運裝置。

2、本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種垂直運行的搬運裝置，包括兩個混凝土立柱和位于其上方的電葫蘆機構(gòu)，兩個所述混凝土立柱之間共同固定連接有上承軌梁和下承軌梁，所述下承軌梁的側(cè)面分別滑動連接有一號限位滑塊和二號限位滑塊，所述一號限位滑塊和二號限位滑塊的一側(cè)共同固定連接有主梁，所述主梁的一側(cè)固定連接有與上承軌梁一側(cè)滑動連接的三號限位滑塊，所述下承軌梁的一側(cè)設(shè)置有使主梁左、右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述主梁的一端設(shè)置有擴大主梁末端左、右抵達(dá)范圍的末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述混凝土立柱上設(shè)置有放置吊裝物件的卸貨架機構(gòu)。

3、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括與下承軌梁一側(cè)固定連接的齒板，所述二號限位滑塊的一側(cè)固定連接有連桿，所述連桿的一端固定連接有三號電機，所述三號電機的輸出端固定連接有與齒板嚙合的齒輪。

4、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與主梁的一側(cè)固定連接有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有行走梁，所述行走梁上設(shè)置有使電葫蘆機構(gòu)縱向移動的縱向移動機構(gòu)。

5、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述縱向移動機構(gòu)包括在行走梁兩側(cè)均開設(shè)的凹槽，兩個所述凹槽的一側(cè)共同滑動連接有電葫蘆機構(gòu)，所述電葫蘆機構(gòu)上設(shè)置有使電葫蘆機構(gòu)沿凹槽移動的電葫蘆驅(qū)動機構(gòu)。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電葫蘆驅(qū)動機構(gòu)包括與電葫蘆機構(gòu)一側(cè)固定連接的二號電機，所述的二號電機的輸出端固定連接有與凹槽內(nèi)側(cè)滾動連接的滾輪。

7、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述卸貨架機構(gòu)包括與兩個混凝土立柱一側(cè)共同固定連接的卸貨層支撐板。

8、相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

9、1、本實用新型通過混凝土立柱、下承軌梁、上承軌梁和主梁相互配合，對于在空間狹小、無現(xiàn)成的支撐條件下，可就地取材，利用混凝土立柱，架設(shè)下承軌梁、上承軌梁等機構(gòu)，從而滿足用戶在狹小空間里搬運物品的要求。

10、2、本實用新型通過主梁、行走梁和一號電機相互配合，當(dāng)遇到在橫向運行到達(dá)不到的地方，通過加裝的末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來實現(xiàn)行走梁旋轉(zhuǎn)，這樣一臺垂直運行的搬運機就能夠?qū)崿F(xiàn)在空間狹小的地方，對物品進(jìn)行三維空間內(nèi)較大范圍內(nèi)自由移動，實現(xiàn)更加靈活的起重、搬運效果。

技術(shù)特征：

1.一種垂直運行的搬運裝置，包括兩個混凝土立柱(1)和位于其上方的電葫蘆機構(gòu)(13)，其特征在于，兩個所述混凝土立柱(1)之間共同固定連接有上承軌梁(7)和下承軌梁(4)，所述下承軌梁(4)的側(cè)面分別滑動連接有一號限位滑塊(2)和二號限位滑塊(6)，所述一號限位滑塊(2)和二號限位滑塊(6)的一側(cè)共同固定連接有主梁(8)，所述主梁(8)的一側(cè)固定連接有與上承軌梁(7)一側(cè)滑動連接的三號限位滑塊(18)，所述下承軌梁(4)的一側(cè)設(shè)置有使主梁(8)左、右移動的橫向驅(qū)動機構(gòu)，所述主梁(8)的一端設(shè)置有擴大主梁(8)末端左、右抵達(dá)范圍的末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個所述混凝土立柱(1)上設(shè)置有放置吊裝物件的卸貨架機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種垂直運行的搬運裝置，其特征在于，所述橫向驅(qū)動機構(gòu)包括與下承軌梁(4)一側(cè)固定連接的齒板(3)，所述二號限位滑塊(6)的一側(cè)固定連接有連桿(5)，所述連桿(5)的一端固定連接有三號電機(14)，所述三號電機(14)的輸出端固定連接有與齒板(3)嚙合的齒輪(15)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種垂直運行的搬運裝置，其特征在于，所述末端旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括與主梁(8)的一側(cè)固定連接有一號電機(9)，所述一號電機(9)的輸出端固定連接有行走梁(10)，所述行走梁(10)上設(shè)置有使電葫蘆機構(gòu)(13)縱向移動的縱向移動機構(gòu)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種垂直運行的搬運裝置，其特征在于，所述縱向移動機構(gòu)包括在行走梁(10)兩側(cè)均開設(shè)的凹槽(12)，兩個所述凹槽(12)的一側(cè)共同滑動連接有電葫蘆機構(gòu)(13)，所述電葫蘆機構(gòu)(13)上設(shè)置有使電葫蘆機構(gòu)(13)沿凹槽(12)移動的電葫蘆驅(qū)動機構(gòu)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種垂直運行的搬運裝置，其特征在于，所述電葫蘆驅(qū)動機構(gòu)包括與電葫蘆機構(gòu)(13)一側(cè)固定連接的二號電機(11)，所述的二號電機(11)的輸出端固定連接有與凹槽(12)內(nèi)側(cè)滾動連接的滾輪(17)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種垂直運行的搬運裝置，其特征在于，所述卸貨架機構(gòu)包括與兩個混凝土立柱(1)一側(cè)共同固定連接的卸貨層支撐板(16)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及搬運機垂直起降技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種垂直運行的搬運裝置，包括兩個混凝土立柱和位于其上方的電葫蘆機構(gòu)，兩個混凝土立柱之間共同固定連接有上承軌梁和下承軌梁，下承軌梁的側(cè)面分別滑動連接有一號限位滑塊和二號限位滑塊，一號限位滑塊和二號限位滑塊的一側(cè)共同固定連接有主梁，主梁的一側(cè)固定連接有與上承軌梁一側(cè)滑動連接的三號限位滑塊，本技術(shù)通過直接在兩個混凝土立柱上架設(shè)上承軌梁和下承軌梁，可實現(xiàn)快速實現(xiàn)在空間狹小、無現(xiàn)成的支撐條件下，安裝一臺起吊設(shè)備，具有較高的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：宋海東,仇明清,劉赤
受保護的技術(shù)使用者：凱澄起重機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240703
技術(shù)公布日：2025/4/28