本技術涉及實驗室自動化系統，特別是涉及一種樣本管封膜裝置。

背景技術：

1、樣本管存儲試劑或藥品等會采用鋁膜密封樣本管的管口以保證樣本管的密封性。相關技術中，樣本管封口裝置設置有平移機構、與平移機構連接的熱封機構以及熱封仿形機構。通過熱封機構將鋁膜熱壓切斷，然后通過平移機構將熱封仿形機構移動至切斷的鋁膜處，并將鋁膜熱壓密封在樣本管上。然而這種樣本管封口裝置會存在以下問題：增設額外的平移機構增加了樣本管封口裝置的結構復雜性；熱封仿形機構需要通過平移機構調整位置以對應鋁膜，增加封口前的步驟，降低生產效率，且容易引起位置對應不準而影響封口質量和一致性。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對增設額外的平移機構增加了樣本管封口裝置的結構復雜性；熱封仿形機構需要通過平移機構調整位置以對應鋁膜，增加封口前的步驟，降低生產效率，且容易引起位置對應不準而影響封口質量和一致性的問題，提供一種樣本管封膜裝置。

2、一種樣本管封膜裝置，包括：

3、支撐主體；

4、熱壓密封機構，包括設于所述支撐主體上的熱壓驅動組件、以及均連接于所述熱壓驅動組件的鋁膜托板和加熱組件，沿所述熱壓驅動組件的高度方向上，所述加熱組件位于所述鋁膜托板的上方，所述鋁膜托板貫穿設有用于供樣本管穿設的通孔，所述加熱組件在所述鋁膜托板上的投影至少部分位于所述通孔內，所述鋁膜托板用于承托鋁膜并使其覆蓋所述通孔，所述熱壓驅動組件用于驅動所述鋁膜托板和所述加熱組件進行升降運動。

5、在其中一個實施例中，所述樣本管封膜裝置還包括切膜機構，所述切膜機構包括切膜驅動組件、切割組件和切膜壓緊組件，所述切膜驅動組件設于所述支撐主體上，所述切割組件連接于所述切膜驅動組件，所述切膜壓緊組件彈性連接于所述鋁膜托板的頂部，所述切膜壓緊組件位于所述通孔的外側，所述切膜驅動組件用于驅動所述切割組件下降至抵接所述切膜壓緊組件。

6、在其中一個實施例中，所述切膜壓緊組件包括鋁膜壓塊、鋁膜壓塊導柱和壓塊彈性件，所述鋁膜壓塊位于所述鋁膜托板頂部且位于所述通孔的外側，所述鋁膜壓塊貫穿設有壓塊活動孔，所述鋁膜壓塊導柱一端連接于所述鋁膜托板，另一端穿設所述壓塊活動孔與所述鋁膜壓塊活動連接，所述壓塊彈性件沿自身高度方向上的底端連接于所述鋁膜托板，其頂端與所述鋁膜壓塊連接，所述切割組件用于下壓所述鋁膜壓塊；

7、和/或，所述切割組件包括刀架、刀片、切膜導柱和切膜彈性件，所述刀架連接于所述切膜驅動組件，所述刀片設于所述刀架上且位于所述切膜壓緊組件的外側，所述刀架至少部分延伸至所述切膜壓緊組件的頂部并貫穿設有切膜活動孔，所述切膜導柱一端與所述切膜活動孔活動連接，另一端位于所述切膜壓緊組件的頂部，所述切膜彈性件設于所述刀架和所述切膜導柱之間。

8、在其中一個實施例中，所述鋁膜托板上凸設有限位件，所述限位件位于所述通孔的兩側，所述限位件之間的連線與所述鋁膜的送料方向相交。

9、在其中一個實施例中，所述加熱組件包括加熱塊、加熱棒和加熱塊導柱，所述加熱塊連接于所述熱壓驅動組件，所述加熱棒設于所述加熱塊內，所述加熱塊導柱凸設于所述加熱塊的底端，所述加熱塊導柱位于所述鋁膜托板的頂部，所述加熱塊導柱朝向所述通孔的一側設有熱壓槽，所述加熱塊導柱在所述鋁膜托板上的投影位于所述通孔內。

10、在其中一個實施例中，所述樣本管封膜裝置還包括鋁膜送料機構，所述鋁膜送料機構包括送料支撐架、鋁膜卷繞組件、第一夾緊組件、第二夾緊組件和送料驅動組件，所述支撐主體連接于所述送料支撐架，所述第一夾緊組件以及所述送料驅動組件均與所述送料支撐架連接，所述第二夾緊組件與所述送料支撐架活動連接，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件用于夾緊或釋放所述鋁膜卷繞組件送出的鋁膜，所述送料驅動組件的輸出軸連接于所述第二夾緊組件，并用于驅動所述第二夾緊組件牽拉所述鋁膜向所述鋁膜托板移動或回退復位。

11、在其中一個實施例中，所述第一夾緊組件和所述第二夾緊組件均包括夾緊驅動器、第一夾板、第二夾板以及夾緊傳動件，所述第一夾板貫穿設有中空部，所述中空部用于供所述鋁膜穿設，所述夾緊驅動器連接于所述送料支撐架，所述夾緊傳動件的一端與所述夾緊驅動器的輸出軸連接，另一端與所述第一夾板連接，所述第二夾板連接于所述夾緊驅動器的主體，并且朝所述第一夾板的方向延伸至位于所述中空部中，所述夾緊驅動器用于驅動所述第一夾板靠近或遠離所述第二夾板，以夾緊或釋放位于所述中空部內的所述鋁膜。

12、在其中一個實施例中，所述夾緊驅動器為夾緊旋轉電機，所述第一夾板貫穿設有與豎直方向垂直的夾緊導軌，所述夾緊傳動件包括夾緊擺臂、夾緊偏心軸和夾緊軸承，所述夾緊擺臂包括沿自身長度方向上的第一端和第二端，所述第一端與所述夾緊驅動器的輸出軸連接，所述第二端與所述夾緊偏心軸連接，所述夾緊偏心軸通過所述夾緊軸承與所述夾緊導軌傳動連接，所述擺臂的所述第二端繞所述夾緊驅動器的輸出軸運動，以通過所述夾緊導軌帶動所述第一夾板上升或下降。

13、在其中一個實施例中，所述樣本管封膜裝置還包括樣本管夾持機構，所述樣本管夾持機構包括夾持支撐架、夾持旋轉電機、齒輪傳動組件和夾臂，所述夾持支撐架連接于所述夾持旋轉電機的主體，所述齒輪傳動組件活動連接于所述夾持支撐架，所述夾持旋轉電機的輸出端與所述齒輪傳動組件連接，所述齒輪傳動組件傳動連接于所述夾臂，所述夾持旋轉電機用于驅動所述齒輪傳動組件傳動所述夾臂收攏或張開，以夾緊或松開所述樣本管。

14、在其中一個實施例中，所述齒輪傳動組件包括第一齒輪、第二齒輪、第一轉軸、第二轉軸、第三齒輪和第四齒輪，所述夾臂包括第一夾臂和第二夾臂，所述夾持支撐架設于所述夾持旋轉電機的頂端，所述夾持旋轉電機的輸出端與所述第一齒輪連接，所述第一轉軸沿自身高度方向上的底端與所述第二齒輪連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接；所述第一轉軸的中部與所述夾持支撐架轉動連接，所述第一轉軸的頂端與所述第一夾臂連接，所述第一轉軸的頂端還套設有所述第三齒輪；所述第二轉軸沿自身高度方向上的底端與所述夾持支撐架轉動連接，所述第二轉軸的頂端與所述第二夾臂連接，所述第二轉軸的頂端還套設有所述第四齒輪，所述第三齒輪與所述第四齒輪嚙合連接。

15、上述樣本管封膜裝置設置支撐主體和熱壓密封機構。熱壓密封機構上的鋁膜托板用于承托鋁膜，鋁膜覆蓋鋁膜托板上的通孔，熱壓驅動組件驅動鋁膜托板和加熱組件一同下降至使樣本管從通孔中穿設，樣本管從通孔中頂起鋁膜托板上的鋁膜，隨著鋁膜托板和加熱組件的繼續下降，樣本管管口抵接加熱組件，加熱組件加熱將鋁膜密封在樣本管的管口上。由此，本技術方案通過在熱壓密封機構上設置鋁膜托板承載切斷后的鋁膜，并在鋁膜托板上開設通孔，從而在熱壓驅動組件的驅動下，使熱壓密封機構直接下降至熱壓密封樣本管管口的鋁膜，使鋁膜密封的步驟直接在熱壓密封機構的原位進行，不需要設置平移機構進行對位，沒有額外的對位動作步驟，使封口過程更快，生產效率更高。進一步的，位于鋁膜托板上方的加熱組件能夠提供更加一致的熱壓效果，減少因對位移動造成的封膜誤差，能夠提高封膜質量。另外由于在熱壓密封機構原位實現鋁膜的密封，從而無需設置平移機構，簡化了樣本管封膜裝置的結構，降低了復雜性。