本技術涉及碼垛設備，更具體地，涉及一種升降機構。

背景技術：

1、現有的升降機構有第一支架與第二支架構成，第二支架被安裝在第一支架上并能沿第一支架升降。第一支架與第二支架通常只在一個方向安裝導向滾輪，第二支架升降時會有在水平方向移動的可能從而影響升降的穩定。

技術實現思路

1、本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種升降穩定的升降機構。

2、為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

3、本實用新型公開一種升降機構，包括第一支架和能夠沿第一支架升降的第二支架，所述第二支架包括導向槽，所述第一支架包括部分嵌入所述導向槽內的支撐桿，所述導向槽包括第一面與第二面，所述支撐桿設置有第一安裝腔與第二安裝腔，所述第一安裝腔內安裝有與所述第一面接觸的第一滾輪，所述第二安裝腔內安裝有與所述第二面接觸的第二滾輪。

4、進一步的，所述第一面與第二面相互垂直。

5、進一步的，所述第一安裝腔與第二安裝腔在上下方向交替設置。

6、進一步的，所述第一支架包括兩塊第一支撐板，所述第二支架包括兩塊第二支撐板，所述第二支撐板置于兩塊第一支撐板之間，所述支撐桿置于第一支撐板朝向第二支撐板的一面，所述導向槽置于第二支撐板朝向第一支撐板的一面。

7、進一步的，兩塊所述的第二支撐板通過第三支撐板連接，兩塊所述的第一支撐板之間固定有支撐件，所述支撐件安裝有第三滾輪，所述第三滾輪與所述第三支撐板接觸。

8、本實用新型的有益效果是：

9、1.支撐桿上設置分別朝向兩個方向的第一滾輪與第二輥輪，第一滾輪和第二滾輪從兩個方向與導向槽接觸，能夠對第二支架在水平方向進行限位，從而提高第二支架升降時的穩定性。

10、2.在第一支架上還安裝有第三滾輪，第二滾輪與第二支架接觸，從而進一步限制第二支架在水平方向的晃動，進一步保證第二支架升降時的穩定性。

技術特征：

1.一種升降機構，其特征在于，包括第一支架(100)和能夠沿第一支架(100)升降的第二支架(200)，所述第二支架(200)包括導向槽(400)，所述第一支架(100)包括部分嵌入所述導向槽(400)內的支撐桿(300)，所述導向槽(400)包括第一面(410)與第二面(420)，所述支撐桿(300)設置有第一安裝腔(310)與第二安裝腔(320)，所述第一安裝腔(310)內安裝有與所述第一面(410)接觸的第一滾輪(311)，所述第二安裝腔(320)內安裝有與所述第二面(420)接觸的第二滾輪(321)。

2.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述第一面(410)與第二面(420)相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述第一安裝腔(310)與第二安裝腔(320)在上下方向交替設置。

4.根據權利要求1所述的一種升降機構，其特征在于，所述第一支架(100)包括兩塊第一支撐板(110)，所述第二支架(200)包括兩塊第二支撐板(210)，所述第二支撐板(210)置于兩塊第一支撐板(110)之間，所述支撐桿(300)置于第一支撐板(110)朝向第二支撐板(210)的一面，所述導向槽(400)置于第二支撐板(210)朝向第一支撐板(110)的一面。

5.根據權利要求4所述的一種升降機構，其特征在于，兩塊所述的第二支撐板(210)通過第三支撐板(220)連接，兩塊所述的第一支撐板(110)之間固定有支撐件(500)，所述支撐件(500)安裝有第三滾輪(510)，所述第三滾輪(510)與所述第三支撐板(220)接觸。

技術總結
本技術公開一種升降機構，包括第一支架和能夠沿第一支架升降的第二支架，所述第二支架包括導向槽，所述第一支架包括部分嵌入所述導向槽內的支撐桿，所述導向槽包括第一面與第二面，所述支撐桿設置有第一安裝腔與第二安裝腔，所述第一安裝腔內安裝有與所述第一面接觸的第一滾輪，所述第二安裝腔內安裝有與所述第二面接觸的第二滾輪。支撐桿上設置分別朝向兩個方向的第一滾輪與第二輥輪，第一滾輪和第二滾輪從兩個方向與導向槽接觸，能夠對第二支架在水平方向進行限位，從而提高第二支架升降時的穩定性。

技術研發人員：陳遠來,陳錦陽,何飛,邵艷
受保護的技術使用者：浙江坤陽智能設備制造有限公司
技術研發日：20240711
技術公布日：2025/4/28