本技術提供一種運動結構，屬于自動化設備，特別涉及一種裝配式z軸運動結構。

背景技術：

1、z軸運動結構是一種機械裝置，它允許機械部件或工具沿垂直方向進行精確移動，通常用于自動化設備和機器人技術中，以實現對產品進行精確加工、定位或噴涂等操作。這種結構的設計通常包括一個垂直導軌系統，導軌上裝有滑塊，滑塊連接到一個可以驅動其沿導軌上下移動的電機或其他動力源；在一些高級應用中，z軸運動結構可能還會包括精密的齒輪和齒條系統，以提高運動的精確度和平穩性，或者集成旋轉機構以實現多維度的操作能力。

2、傳統的z軸運動裝置存在行程短、轉速受限以及設計裝配調設復雜等問題。這些問題限制了自動化設備在處理不同形狀和尺寸產品時的靈活性和效率。

技術實現思路

1、本申請實施例為了彌補現有技術的不足，通過提供一種裝配式z軸運動結構，解決了現有z軸運動結構在面對各種異型高矮不規則的產品時，噴膠不便的問題。

2、為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種裝配式z軸運動結構，包括電機，所述電機的上方通過均勻分布的內六角螺絲連接有拖鏈掛板，電機的一側設有被自身貫穿的z軸氣缸掛板，z軸氣缸掛板背離電機的一側通過螺栓結構活動連接有雙滑塊導軌，雙滑塊導軌的另一邊設有和自身對應的導軌齒條。

3、優選的：所述電機靠近z軸氣缸掛板的一端上通過沉頭螺絲固定連接有驅動齒輪，驅動齒輪和導軌齒條對應嚙合，電機上通過貫穿自身的螺栓結構和方頭螺母和z軸氣缸掛板實現固定連接。

4、優選的：所述雙滑塊導軌靠近導軌齒條的一側上固定連接有套設在導軌齒條外部的感應器感應片，導軌齒條和感應器感應片上均設有貫穿自身的內六角螺絲。

5、優選的：所述雙滑塊導軌上設有與導軌齒條、感應器感應片上內六角螺絲對應的安裝孔，感應器感應片內部設有和z軸氣缸掛板固定連接的感應器。

6、本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：

7、本實用新型通過設置拖鏈掛板和電機固定連接，用于將電機以及整體裝置和待連接物體實現連接，同時z軸氣缸掛板對電機起到支撐作用并連接兩側的電機和雙滑塊導軌，電機驅動導軌齒條，實現z軸的精確垂直移動。電機通過內六角螺絲固定在拖鏈掛板上，確保了電機的穩定安裝和方便調節，而z軸氣缸掛板的設計允許電機和雙滑塊導軌之間的靈活連接，使得整個z軸運動結構能夠適應不同的工作條件和需求。

8、本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。

技術特征：

1.一種裝配式z軸運動結構，包括電機(1)，其特征在于：所述電機(1)的上方通過均勻分布的內六角螺絲連接有拖鏈掛板(11)，電機(1)的一側設有被自身貫穿的z軸氣缸掛板(2)，z軸氣缸掛板(2)背離電機(1)的一側通過螺栓結構活動連接有雙滑塊導軌(21)，雙滑塊導軌(21)的另一邊設有和自身對應的導軌齒條(22)。

2.根據權利要求1所述的一種裝配式z軸運動結構，其特征在于：所述電機(1)靠近z軸氣缸掛板(2)的一端上通過沉頭螺絲固定連接有驅動齒輪(12)，驅動齒輪(12)和導軌齒條(22)對應嚙合，電機(1)上通過貫穿自身的螺栓結構和方頭螺母和z軸氣缸掛板(2)實現固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種裝配式z軸運動結構，其特征在于：所述雙滑塊導軌(21)靠近導軌齒條(22)的一側上固定連接有套設在導軌齒條(22)外部的感應器感應片(23)，導軌齒條(22)和感應器感應片(23)上均設有貫穿自身的內六角螺絲。

4.根據權利要求3所述的一種裝配式z軸運動結構，其特征在于：所述雙滑塊導軌(21)上設有與導軌齒條(22)、感應器感應片(23)上內六角螺絲對應的安裝孔(24)，感應器感應片(23)內部設有和z軸氣缸掛板(2)固定連接的感應器(25)。

技術總結
本技術提供一種運動結構，屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種裝配式Z軸運動結構，包括電機，所述電機的上方通過均勻分布的內六角螺絲連接有拖鏈掛板，電機的一側設有被自身貫穿的Z軸氣缸掛板，Z軸氣缸掛板背離電機的一側通過螺栓結構活動連接有雙滑塊導軌，雙滑塊導軌的另一次設有和自身對應的導軌齒條，通過設置拖鏈掛板和電機固定連接，用于將電機以及整體裝置和待連接物體實現連接，同時Z軸氣缸掛板對電機起到支撐作用并連接兩側的電機和雙滑塊導軌，電機驅動導軌齒條，實現Z軸的精確垂直移動，解決了現有Z軸運動結構在面對各種異型高矮不規則的產品時，噴膠不便的問題。

技術研發人員：王小燕,劉佳
受保護的技術使用者：深圳三旗工業設備有限責任公司
技術研發日：20240805
技術公布日：2025/4/28