本技術涉及包裝設備領域，具體涉及一種包裝箱折箱裝置。

背景技術：

1、目前，在震源藥柱生產線上，震源藥柱的包裝箱初始為紙板狀態(tài)，需要工作人員將紙板折疊后形成紙箱，然后放入紙箱封口機內進行底部封口，人工折箱速度慢，勞動強度較大，缺少一種自動折箱裝置。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的就是針對上述之不足，而提供一種包裝箱折箱裝置。

2、本實用新型包括箱板輸送機和機械手，機械手位于箱板輸送機出料端一側，

3、機械手的端部設置有吸附折箱機構，

4、吸附折箱機構包括底板、翻折板和翻折氣缸，底板底部設置有一組提箱吸盤，翻折板鉸接在底板的端部，翻折板上設置有一組折箱吸盤，翻折氣缸的缸筒安裝在底板上，翻折氣缸的活塞桿端部與翻折板活動連接，通過翻折氣缸帶動翻折板翻轉。

5、底板的中部設置有一組連接柱，連接柱的頂部設置有定位板，定位板通過螺栓可拆卸安裝在機械手的工作端。

6、翻折氣缸的缸筒端部通過耳座和轉軸活動安裝在底板上，翻折氣缸位于定位板下方。

7、翻折板通過鉸鏈活動安裝在底板的端部，翻折板頂部設置有一對吸盤安裝板，?吸盤安裝板的兩端分別設置有折箱吸盤。

8、翻折板上設置有l(wèi)形傳動臂，翻折氣缸的活塞桿端部設置有傳動耳座，傳動耳座通過轉軸活動安裝在l形傳動臂的端部，翻折氣缸通過l形傳動臂帶動翻折板翻轉。

9、提箱吸盤和翻折氣缸均為氣動吸盤。

10、箱板輸送機是輥子輸送機。

11、箱板輸送機的出料端下方設置有寬型氣爪，寬型氣爪的一對夾爪上分別設置有一組定位齒，定位齒位于箱板輸送機的輸送輥間隙處向上伸出。

12、本實用新型優(yōu)點是：通過機械手和專用的吸附折箱機構進行折箱，折箱速度快，減輕了工作人員的勞動強度。

技術特征：

1.一種包裝箱折箱裝置，包括箱板輸送機(1)和機械手(2)，機械手(2)位于箱板輸送機(1)出料端一側，

2.根據權利要求1所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，底板(3)的中部設置有一組連接柱，連接柱的頂部設置有定位板(8)，定位板(8)通過螺栓可拆卸安裝在機械手(2)的工作端。

3.根據權利要求2所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，翻折氣缸(5)的缸筒端部通過耳座和轉軸活動安裝在底板(3)上，翻折氣缸(5)位于定位板(8)下方。

4.根據權利要求3所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，翻折板(4)通過鉸鏈活動安裝在底板(3)的端部，翻折板(4)頂部設置有一對吸盤安裝板(9)，?吸盤安裝板(9)的兩端分別設置有折箱吸盤(7)。

5.根據權利要求4所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，翻折板(4)上設置有l(wèi)形傳動臂(10)，翻折氣缸(5)的活塞桿端部設置有傳動耳座，傳動耳座通過轉軸活動安裝在l形傳動臂(10)的端部，翻折氣缸(5)通過l形傳動臂(10)帶動翻折板(4)翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，提箱吸盤(6)和翻折氣缸(5)均為氣動吸盤。

7.根據權利要求1所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，箱板輸送機(1)是輥子輸送機。

8.根據權利要求7所述的一種包裝箱折箱裝置，其特征在于，箱板輸送機(1)的出料端下方設置有寬型氣爪，寬型氣爪的一對夾爪上分別設置有一組定位齒(11)，定位齒(11)位于箱板輸送機(1)的輸送輥間隙處向上伸出。

技術總結
一種包裝箱折箱裝置，包括箱板輸送機(1)和機械手(2)，機械手(2)位于箱板輸送機(1)出料端一側，機械手(2)的端部設置有吸附折箱機構，吸附折箱機構包括底板(3)、翻折板(4)和翻折氣缸(5)，底板(3)底部設置有一組提箱吸盤(6)；優(yōu)點是：通過機械手和專用的吸附折箱機構進行折箱，折箱速度快，減輕了工作人員的勞動強度。

技術研發(fā)人員：于永華,王玉紅,邱宇,李侃,陳平,彭輝,官正東,李林蔚
受保護的技術使用者：湖北凱龍化工集團股份有限公司
技術研發(fā)日：20240807
技術公布日：2025/4/28