本發明涉及車架側頂設備，特別涉及一種汽車裝配車間用隨行側頂機構。

背景技術：

1、側頂機是一種機械自動化輸送裝置，主要用于將汽車的車身從低位舉升到高位，并維持車身平衡。它在汽車物流系統中扮演著重要角色。側頂機通常用于汽車焊裝車間，在車身儲存線的轉掛工位，與叉式移載機配合使用，將車身從一個輸送線轉掛到另一條輸送線。具體來說，隨行側頂機的工作原理是與地面板式輸送機同步運行，它從地面板式輸送機的支撐上把汽車車身托取，然后將其轉移到空中輸送機上，從而實現了汽車車身從地面板式輸送機到空中輸送機之間的平穩轉換。

2、現有的應用于汽車裝配車間的隨行側頂機構，大多從車架的下方將其舉升，直至車架被移動至指定高度。而隨行側頂機構中的舉升件大多規格統一，如若想要對車身較長的車架實施舉升操作，舉升件無法做出調整。在對車身較長的車架實施舉升操作時，車架的平衡性不易保障，容易產生晃動現象，影響車架轉移操作過程中的穩定性與安全性，也容易影響叉式移栽機與車架對接時的精準度。因此，本申請提供了一種汽車裝配車間用隨行側頂機構來滿足需求。

技術實現思路

1、針對上述問題，本申請提供了一種汽車裝配車間用隨行側頂機構。

2、為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：一種汽車裝配車間用隨行側頂機構，包括兩組可同步移動的隨行架和設于隨行架上的舉升座，兩組舉升座上均設有可朝向車架方向移動的對接臂以及可控制對接臂移動的氣缸。

3、所述對接臂上均設有平行分布的導向桿和支撐條，所述支撐條上設有第一托塊和可沿著支撐條分布方向移動的第二托塊，第一托塊、第二托塊的相對空間內設有多個可調節間距的隨動托，隨著舉升座的上升，位于車架下方的第一托塊、第二托塊和隨動托可從車架底部將其舉升。

4、所述導向桿上設有一對可隨著第二托塊的移動而調節間距的限位側柱，當對接臂朝向車架方向移動時，一對所述限位側柱均位于車架的外側。

5、進一步的，兩組所述隨行架通過行走底座相連，所述行走底座的下方設有隨行底座，所述隨行底座的兩側分別設有鏈式傳送帶和直線導軌，所述行走底座的一端與鏈式傳送帶相連，另一端設于直線導軌上，隨著鏈式傳送帶的運轉，行走底座可沿著直線導軌的分布路徑移動。

6、進一步的，其中一組所述隨行架的一側均設有兩組可同步轉動的電動卷輪，所述電動卷輪上均設有可被其卷繞的提升鏈，靠近所述電動卷輪的隨行架上設有第一限位輪，遠離所述電動卷輪的隨行架上設有上、下兩組第二限位輪，兩條所述提升鏈分別穿過第一限位輪和上、下兩組第二限位輪連接有舉升座。

7、所述舉升座上均設有滾輪爬行架，所述隨行架上均設有可供滾輪爬行架移動的豎向導軌，當兩條提升鏈同步提升兩組舉升座時，所述滾輪爬行架位于豎向導軌上同步滑行。

8、進一步的，所述第二托塊的底端均設有可與其同步移動的隨動套，所述隨動套內設有可滑行的牽引塊，所述牽引塊的底端通過軸承連接有驅動臂，所述驅動臂的另一端連接有電機，所述驅動臂、電機均設于對接臂下方，隨著所述驅動臂的轉動，所述牽引塊在隨動套內滑動，直至隨動套、第二托塊沿著支撐條的分布方向移動。

9、進一步的，所述導向桿上設有第一導向套和可移動的第二導向套，一對所述限位側柱分別設于第一導向套和第二導向套上，所述第一導向套、第二導向套通過復位彈簧相連，所述第二導向套與隨動套相連，當所述隨動套沿著支撐條的分布方向移動時，所述第二導向套以及與其相連接的限位側柱同步移動。

10、進一步的，多個所述隨動托中位于首、尾兩端的隨動托分別與第一托塊、第二托塊相連，相鄰兩個隨動托均通過彈性結構相連，所述隨動托上均設有滑塊，所述第一托塊上均設有可供滑塊移動的支撐滑軌，當所述第一托塊、第二托塊的間距變化時，所述隨動托、滑塊可沿著支撐滑軌的分布方向移動。

11、進一步的，所述彈性結構包括有橫跨相鄰兩個隨動托間隙位置的銜接桿，所述銜接桿上設有與其同軸分布的壓力彈簧，所述壓力彈簧的兩端分別設有固定套和活動套，所述固定套、活動套分別設于與銜接桿相鄰的兩個隨動托的底端，且固定套均固定于銜接桿的端部，當所述第二托塊以及與其相連的隨動托朝向第一托塊移動時，位于多個隨動托下方的活動套陸續壓力彈簧收縮，直至多個隨動托的間距陸續縮小。

12、綜上，本發明的技術效果和優點：

13、1、本發明隨著舉升座的上升，位于車架下方的第一托塊、第二托塊和隨動托可從車架底部將其舉升。基于車架車身長度的不同，第一托塊、第二托塊以及多個隨動托均可做出調整，位于車架的底部形成更大范圍的頂升接觸面，避免車架在移動過程中產生前、后晃動現象。適應于車身更長的車架，提升車架在舉升過程中的穩定性。

14、2、本發明設有調節間距的限位側柱，限位側柱均位于車架的側面將其定位。限位側柱的間距可根據第二托塊的移動做出適應性調整，使得位于車架底部的第一托塊、第二托塊以及位于車架側面的一對限位側柱呈對稱、均勻的分布狀態，在舉升車架的過程中，可對不同車身長度的車架進行全面、穩定的定位連接。

技術特征：

1.一種汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：包括兩組可同步移動的隨行架（1）和設于隨行架（1）上的舉升座（10），兩組舉升座（10）上均設有可朝向車架方向移動的對接臂（12）以及可控制對接臂（12）移動的氣缸（11）；

2.根據權利要求1所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：兩組所述隨行架（1）通過行走底座（2）相連，所述行走底座（2）的下方設有隨行底座（3），所述隨行底座（3）的兩側分別設有鏈式傳送帶（4）和直線導軌（5），所述行走底座（2）的一端與鏈式傳送帶（4）相連，另一端設于直線導軌（5）上，隨著鏈式傳送帶（4）的運轉，行走底座（2）可沿著直線導軌（5）的分布路徑移動。

3.根據權利要求2所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：其中一組所述隨行架（1）的一側均設有兩組可同步轉動的電動卷輪（6），所述電動卷輪（6）上均設有可被其卷繞的提升鏈（7），靠近所述電動卷輪（6）的隨行架（1）上設有第一限位輪（8），遠離所述電動卷輪（6）的隨行架（1）上設有上、下兩組第二限位輪（9），兩條所述提升鏈（7）分別穿過第一限位輪（8）和上、下兩組第二限位輪（9）連接有舉升座（10）；

4.根據權利要求1所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：所述第二托塊（16）的底端均設有可與其同步移動的隨動套（17），所述隨動套（17）內設有可滑行的牽引塊（18），所述牽引塊（18）的底端通過軸承連接有驅動臂（19），所述驅動臂（19）的另一端連接有電機（20），所述驅動臂（19）、電機（20）均設于對接臂（12）下方，隨著所述驅動臂（19）的轉動，所述牽引塊（18）在隨動套（17）內滑動，直至隨動套（17）、第二托塊（16）沿著支撐條（14）的分布方向移動。

5.根據權利要求4所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：所述導向桿（13）上設有第一導向套（131）和可移動的第二導向套（132），一對所述限位側柱（21）分別設于第一導向套（131）和第二導向套（132）上，所述第一導向套（131）、第二導向套（132）通過復位彈簧（133）相連，所述第二導向套（132）與隨動套（17）相連，當所述隨動套（17）沿著支撐條（14）的分布方向移動時，所述第二導向套（132）以及與其相連接的限位側柱（21）同步移動。

6.根據權利要求1所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：多個所述隨動托（22）中位于首、尾兩端的隨動托（22）分別與第一托塊（15）、第二托塊（16）相連，相鄰兩個隨動托（22）均通過彈性結構相連，所述隨動托（22）上均設有滑塊，所述第一托塊（15）上均設有可供滑塊移動的支撐滑軌（151），當所述第一托塊（15）、第二托塊（16）的間距變化時，所述隨動托（22）、滑塊可沿著支撐滑軌（151）的分布方向移動。

7.根據權利要求6所述的汽車裝配車間用隨行側頂機構，其特征在于：所述彈性結構包括有橫跨相鄰兩個隨動托（22）間隙位置的銜接桿（23），所述銜接桿（23）上設有與其同軸分布的壓力彈簧（24），所述壓力彈簧（24）的兩端分別設有固定套（25）和活動套（26），所述固定套（25）、活動套（26）分別設于與銜接桿（23）相鄰的兩個隨動托（22）的底端，且固定套（25）均固定于銜接桿（23）的端部，當所述第二托塊（16）以及與其相連的隨動托（22）朝向第一托塊（15）移動時，位于多個隨動托（22）下方的活動套（26）陸續壓力彈簧（24）收縮，直至多個隨動托（22）的間距陸續縮小。

技術總結
本發明公開了一種汽車裝配車間用隨行側頂機構，涉及車架側頂設備技術領域，包括兩組可同步移動的隨行架和設于隨行架上的舉升座，兩組舉升座上均設有可朝向車架方向移動的對接臂以及可控制對接臂移動的氣缸。對接臂上均設有平行分布的導向桿和支撐條，支撐條上設有第一托塊和可沿著支撐條分布方向移動的第二托塊，第一托塊、第二托塊的相對空間內設有多個可調節間距的隨動托。本發明基于車架車身長度的不同，第一托塊、第二托塊以及多個隨動托均可做出調整，位于車架的底部形成更大范圍的頂升接觸面，避免車架在移動過程中產生前、后晃動現象。適應于車身更長的車架，提升車架在舉升過程中的穩定性。

技術研發人員：賈昌松,滕建強,楊茂生
受保護的技術使用者：合肥爾盈智能科技有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28