本發明屬于工程機械，具體為一種用于作業機械上的起重臂。

背景技術：

1、作業機械，如起重機和吊車，在建筑、橋梁、電力、港口等多個領域中廣泛應用，主要用于吊裝和移動重物。起重臂作為作業機械的核心部件，其性能直接影響機械的作業效率和安全性。傳統的起重臂通常由主臂和副臂組成，通過液壓油缸實現起重臂的伸縮，以適應不同的作業需求和環境。

2、現有技術中的起重臂設計多采用主臂和副臂的結構，其中副臂通常采用桁架式結構，僅具備輔助支撐的作用，主要用于增強起重臂在承受負載時的穩定性。這種設計帶來了作業范圍和起吊靈活性方面的局限性。

3、此外，隨著工程項目的復雜化和多樣化，現有的起重臂在設計上難以兼顧大作業范圍和高靈活性，尤其是在需要在空間受限的環境中進行精確操作時。這不僅限制了作業機械的應用范圍，還增加了操作過程中的安全隱患。

4、進一步地，傳統起重臂的主臂和副臂在不使用時雖然可以縮回，但由于副臂僅具備輔助支撐功能，其伸縮和轉動能力有限，導致在需要擴展作業范圍時，無法實現高效的調節和靈活的操作。

技術實現思路

1、本發明的目的在于提供一種作業范圍更大、靈活性更好的用于作業機械上的起重臂。

2、本發明提供的這種用于作業機械上的起重臂，包括主臂和副臂；主臂包括主基礎臂和主伸縮臂，主伸縮臂能夠縮回主基礎臂內或伸出主基礎臂外；副臂用于吊裝重物，副臂能夠相對于主臂轉動，副臂包括副基礎臂和副伸縮臂，副伸縮臂能夠縮回副基礎臂內或伸出副基礎臂外。

3、上述起重臂的一種實施方式中，所述主伸縮臂包括多個主節臂，相鄰兩個主節臂中遠離所述主基礎臂的主節臂能夠伸出或縮回靠近主基礎臂的主節臂，多個主節臂中最遠離主基礎臂的主節臂與所述副基礎臂可轉動連接。

4、上述起重臂的一種實施方式中，所述副臂沿其轉動方向具有并列位置和展開位置；在副臂處于并列位置時，沿所述第一方向的投影，所述主臂與副臂沿第二方向并排設置；在副臂處于展開位置時，沿第一方向的投影，主臂與副臂沿第三方向延伸布置，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

5、上述起重臂的一種實施方式中，所述起重臂包括耳板、擺座和銷軸；耳板和擺座中的一個設置在所述主伸縮臂上，耳板和擺座中的另一個設置在所述副基礎臂上，耳板形成有插槽和與插槽連通的第一銷孔，擺座中形成有插塊，插塊形成有第二銷孔，插塊插設在插槽內；銷軸穿設于第一銷孔和第二銷孔，以使所述副臂能夠繞銷軸轉動。

6、上述起重臂的一種實施方式中，所述起重臂包括回轉減速機，回轉減速機設置在所述主伸縮臂上，用于驅動所述副臂繞所述銷軸轉動。

7、上述起重臂的一種實施方式中，所述耳板上沿所述第二方向遠離所述插槽的一側形成有卡槽，所述擺座沿所述第二方向遠離所述插塊的一側形成有卡扣，在所述副臂處于展開位置時，卡槽與卡扣卡接配合。

8、上述起重臂的一種實施方式中，所述起重臂包括插銷油缸，插銷油缸設置在所述耳板上，所述卡槽的槽壁形成有沿所述第一方向貫穿的第一插接孔，所述卡扣形成有沿所述第一方向貫穿的第二插接孔，在所述卡扣位于所述卡槽內的狀態下，插銷油缸的伸縮桿伸出穿設于第一插接孔和第二插接孔。

9、上述起重臂的一種實施方式中，所述起重臂包括控制器和傳感器，控制器分別與傳感器、所述插銷油缸和所述回轉減速機電連接，控制器用于控制回轉減速機，以驅動所述擺座在所述并列位置和所述展開位置之間切換；傳感器設置在所述卡槽內，用于檢測所述卡扣，在檢測到所述卡扣位于所述卡槽時，控制器控制插銷油缸插銷或拔銷。

10、上述起重臂的一種實施方式中，所述第二插接孔的周緣形成有導向槽，所述卡扣通過導向槽穿設于所述第二插接孔內。

11、上述起重臂的一種實施方式中，所述起重臂包括副變幅油缸，副變幅油缸可伸縮支撐在所述副基礎臂。

12、本發明的有益效果為：

13、可采用主臂進行支撐，副臂作為作業臂進行吊裝工作，以利用副臂調整起重臂的整體位置；而主臂和副臂均能夠進行伸縮，一方面，可根據實際需求對主伸縮臂和/或副伸縮臂進行調節，繼而對起重臂的長度進行調節，以適應不同的工作高度和距離要求，在不同的工作環境中提供更好的靈活性和更大作業范圍；另一方面，主臂和副臂在不使用時均可縮回，減少起重臂的占用空間，便于運輸和放置，這對于在空間受限的環境下操作尤為重要；同時副臂能夠相對于主臂轉動，靈活性進一步提高。

技術特征：

1.一種用于作業機械上的起重臂，其特征在于：它包括主臂和副臂；

2.如權利要求1所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述主伸縮臂包括多個主節臂，相鄰兩個主節臂中遠離所述主基礎臂的主節臂能夠伸出或縮回靠近主基礎臂的主節臂，多個主節臂中最遠離主基礎臂的主節臂與所述副基礎臂可轉動連接。

3.如權利要求1所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述副臂沿其轉動方向具有并列位置和展開位置；在副臂處于并列位置時，沿所述第一方向的投影，所述主臂與副臂沿第二方向并排設置；在副臂處于展開位置時，沿第一方向的投影，主臂與副臂沿第三方向延伸布置，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

4.如權利要求3所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括耳板、擺座和銷軸；

5.如權利要求4所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括回轉減速機，回轉減速機設置在所述主伸縮臂上，用于驅動所述副臂繞所述銷軸轉動。

6.如權利要求5所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述耳板上沿所述第二方向遠離所述插槽的一側形成有卡槽，所述擺座沿所述第二方向遠離所述插塊的一側形成有卡扣，在所述副臂處于展開位置時，卡槽與卡扣卡接配合。

7.如權利要求6所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括插銷油缸，插銷油缸設置在所述耳板上，所述卡槽的槽壁形成有沿所述第一方向貫穿的第一插接孔，所述卡扣形成有沿所述第一方向貫穿的第二插接孔，在所述卡扣位于所述卡槽內的狀態下，插銷油缸的伸縮桿伸出穿設于第一插接孔和第二插接孔。

8.如權利要求7所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括控制器和傳感器，控制器分別與傳感器、所述插銷油缸和所述回轉減速機電連接，控制器用于控制回轉減速機，以驅動所述擺座在所述并列位置和所述展開位置之間切換；傳感器設置在所述卡槽內，用于檢測所述卡扣，在檢測到所述卡扣位于所述卡槽時，控制器控制插銷油缸插銷或拔銷。

9.如權利要求7所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述第二插接孔的周緣形成有導向槽，所述卡扣通過導向槽穿設于所述第二插接孔內。

10.如權利要求1所述的用于作業機械上的起重臂，其特征在于：所述起重臂包括副變幅油缸，副變幅油缸可伸縮支撐在所述副基礎臂。

技術總結
本發明公開了一種用于作業機械上的起重臂，包括主臂和副臂；主臂包括主基礎臂和主伸縮臂，主伸縮臂能夠縮回主基礎臂內或伸出主基礎臂外；副臂用于吊裝重物，副臂能夠相對于主臂轉動，副臂包括副基礎臂和副伸縮臂，副伸縮臂能夠縮回副基礎臂內或伸出副基礎臂外。本發明可采用主臂進行支撐，副臂作為作業臂進行吊裝工作，以利用副臂調整起重臂的整體位置；而主臂和副臂均能夠進行伸縮，一方面，可根據實際需求對主伸縮臂和/或副伸縮臂進行調節，繼而對起重臂的長度進行調節，以適應不同的工作高度和距離要求，在不同的工作環境中提供更好的靈活性和更大作業范圍。

技術研發人員：江雷,鄒永興,張恒武,周孚民,徐亮,錢武,許自豪,程浩,陳雨陽,謝子軒,陳力濤,姚震宇,徐暢,劉永寬,李杰,劉日煌,夏娟娟,郭方云,方怡紅
受保護的技術使用者：國網湖南省電力有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24