本發(fā)明涉及收卷機，特別涉及一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機。

背景技術(shù)：

1、篷布(或稱防水布)是一種高強度、具有良好韌性及柔軟程度的防水材料，常被用作帆布(油畫布)、帶聚氨酯涂層的滌綸或制作成聚乙烯類塑料，而在生產(chǎn)過程中需要對篷布進行收卷，而此時便需要用到本裝置。

2、然而，現(xiàn)有的收卷機在使用時，篷布在收卷時容易出現(xiàn)偏斜的情況，無法對其進行糾正操作，篷布收卷時若是部分區(qū)域出現(xiàn)褶皺時，無法便捷的對褶皺進行處理，且現(xiàn)有的收卷機在使用時，篷布生產(chǎn)過程中表面容易粘連有毛絮、纖維等雜物，無法在收卷的同時對其表面進行清理。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其具有的糾偏機構(gòu)，通過設(shè)有的光電式糾偏傳感器可以在篷布收卷時對其兩側(cè)進行檢測，并且通過糾偏機構(gòu)對偏斜的篷布軌跡進行糾正，保證收卷更整齊，同時通過設(shè)有的移動機構(gòu)可以對篷布上的褶皺進行檢測以及處理，還設(shè)有的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過清理件與篷布的上下兩側(cè)相互接觸，進而可以對篷布上的灰塵等雜質(zhì)進行清理，保證篷布表面的清潔度。

2、本發(fā)明提供了一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，具體包括：收卷機構(gòu)、限位機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、移動機構(gòu)和糾偏機構(gòu)；

3、所述收卷機構(gòu)為收卷機本體，且收卷機構(gòu)包括：主體，主體內(nèi)部固定安裝有電機，且主體上安裝有控制面板；所述限位機構(gòu)安裝在收卷機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在收卷機構(gòu)上，且旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件共設(shè)有兩組，旋轉(zhuǎn)件為圓柱形結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)件與主體上的電機相連接；所述移動機構(gòu)安裝在收卷機構(gòu)上；所述糾偏機構(gòu)安裝在收卷機構(gòu)上，且糾偏機構(gòu)包括：控制件，控制件內(nèi)部安裝有電機；糾偏件，糾偏件與控制件上的電機相連接。

4、進一步的，所述收卷機構(gòu)還包括：

5、收卷輥，收卷輥與主體內(nèi)部的電機相連接；輥軸，輥軸轉(zhuǎn)動安裝在主體之間。

6、進一步的，所述收卷機構(gòu)還包括：

7、光電式糾偏傳感器，光電式糾偏傳感器安裝在主體上；安裝桿，安裝桿固定安裝在主體之間。

8、進一步的，所述限位機構(gòu)包括：

9、限位件，限位件為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，限位件上設(shè)有螺紋孔，且限位件滑動安裝在收卷輥上；鎖緊件，鎖緊件安裝在限位件上的螺紋孔內(nèi)部。

10、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：

11、旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽為弧形結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)槽開設(shè)在旋轉(zhuǎn)件內(nèi)部；同步輪，同步輪共設(shè)有兩組，且同步輪之間通過同步帶相連接，并且同步輪與旋轉(zhuǎn)件相連接。

12、進一步的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括：

13、清理件，清理件共設(shè)有兩組，清理件頂部設(shè)有球形凸起，清理件上設(shè)有圓孔，清理件底部轉(zhuǎn)動安裝有滾輪，清理件滾輪上安裝有粘毛貼，且清理件通過頂部球形凸起滑動安裝在旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)部，并且清理件滑動安裝在安裝桿上。

14、進一步的，所述移動機構(gòu)包括：

15、固定件，固定件上安裝有相機，固定件上固定安裝有電機，且固定件固定安裝在主體頂部；螺桿，螺桿與固定件上的電機相連接；固定桿，固定桿固定安裝在固定件之間。

16、進一步的，移動機構(gòu)還包括：

17、移動件，移動件上設(shè)有螺紋孔，移動件上設(shè)有圓孔，且移動件螺紋孔內(nèi)部安裝有螺桿，并且移動件滑動安裝在固定桿上；吹風機，吹風機固定安裝在移動件上，吹風機底部設(shè)有出風口；接觸件，接觸件底部設(shè)置為弧形結(jié)構(gòu)，且接觸件固定安裝在吹風機底部側(cè)邊。

18、進一步的，所述糾偏機構(gòu)還包括：

19、導向輥，導向輥共設(shè)有兩組，且導向輥轉(zhuǎn)動安裝在糾偏件頂部之間。

20、本發(fā)明所提供的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，具體有以下有益效果：

21、根據(jù)本發(fā)明的各實施例的具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機具備篷布自動糾正功能可以在篷布收卷時保證篷布收卷的整齊性，并且通過移動機構(gòu)可以對篷布上的褶皺進行處理。

22、此外，通過設(shè)有的移動件和接觸件，此處的移動件是滑動安裝固定桿上的，而接觸件是固定安裝在吹風機底部側(cè)邊的，進而使得在使用時，通過固定件上的相機對篷布上的圖像進行采集并傳遞給后臺，然后利用圖像處理算法對圖像進行分析，從而實現(xiàn)褶皺的檢測與分析，進而通過后臺程序控制固定件上的電機帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使得移動件移動至褶皺的正上方，通過吹風機可以向褶皺處吹出熱風，并且通過移動件帶動接觸件移動，進而通過接觸件底部與篷布上的褶皺接觸，并且與吹風機的作用相互配合，從而更好的對褶皺處進行處理。

23、此外，通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)件和清理件，此處的旋轉(zhuǎn)件是與主體上的電機相連接的，而清理件是滑動安裝在安裝桿上，進而在篷布收卷過程中，清理件上的滾輪與篷布上下兩側(cè)相互接觸，通過主體上的電機帶動旋轉(zhuǎn)件和同步輪旋轉(zhuǎn)，并通過同步帶的作用帶動兩組旋轉(zhuǎn)件同步進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動兩組清理件在安裝桿上往復移動，而清理件滾輪上安裝有粘毛貼，從而在可以將篷布上的灰塵等雜質(zhì)粘附清理，實用性更強。

24、此外，通過設(shè)有的光電式糾偏傳感器和糾偏件，此處的光電式糾偏傳感器是安裝在主體上的，而糾偏件是與控制件內(nèi)部的電機相連接的，進而使得在使用時，在篷布收卷時，通過光電式糾偏傳感器對篷布的邊緣位置進行檢測，并將測得誤差位置信號傳遞給控制件，進而通過控制件控制內(nèi)部的帶動糾偏件轉(zhuǎn)動一定的角度，進而通過頂部的導向輥可以對篷布進行糾偏操作。

技術(shù)特征：

1.一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于，包括：收卷機構(gòu)(1)、限位機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)、移動機構(gòu)(4)和糾偏機構(gòu)(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述收卷機構(gòu)(1)還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述收卷機構(gòu)(1)還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述限位機構(gòu)(2)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述移動機構(gòu)(4)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：移動機構(gòu)(4)還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，其特征在于：所述糾偏機構(gòu)(5)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具有糾偏結(jié)構(gòu)的篷布收卷機，涉及收卷機領(lǐng)域，包括：收卷機構(gòu)；主體內(nèi)部固定安裝有電機；固定件上安裝有相機；螺桿與固定件上的電機相連接；移動件滑動安裝在固定桿上；吹風機固定安裝在移動件上；接觸件固定安裝在吹風機底部側(cè)邊；通過固定件上的相機對篷布上的圖像進行采集并傳遞給后臺，然后利用圖像處理算法對圖像進行分析，從而實現(xiàn)褶皺的檢測，通過后臺程序控制固定件的電機帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使得移動件移動至褶皺正上方，通過吹風機可以向褶皺處吹出熱風，并且通過移動件帶動接觸件移動，通過接觸件底部與篷布上的褶皺接觸，從而對褶皺處處理，解決了篷布收卷時若是部分區(qū)域出現(xiàn)褶皺時，無法便捷的對褶皺進行處理的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張智源,李奎巍,張橋
受保護的技術(shù)使用者：青島瑞萊新材料科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/4/24