本發明涉及工件的自動運輸領域，特別是一種運輸易爆液體料倉的防爆agv。

背景技術：

1、agv即:automated?guided?vehicle?簡稱agv，最常見的應用有agv搬運機器人或agv小車，它主要用于自動物流搬運，在工業生產領域，它主要用于搬運、運送各種工件或設備。

2、傳統的agv機器人主要有兩種形式，一種功能相對簡單，僅具備運送工件的功能，需要人工或相關設備將工件放置在agv上，另一種則能夠主動舉升或拾取工件。

3、對于后一種agv機器人來說，要想實現舉升動作，需要在其內部設置一個縱向分布的驅動機構（氣缸、油缸、電推桿等），驅動機構自身的高度疊加在縱向上的舉升空間，這就導致這類agv機器人需要占據一定的縱向空間；但是某些工件的舉升點高度相對較低，其下方沒有足夠的縱向空間，因此這類傳統的agv機器人并不適用。

4、同時，在某些情況下，需要agv機器人運送裝有易燃易爆液體的容器，而機器人在動作時，如果其內部的各個用電執行機構在工作時產生電火花，或者內部的機械結構在運動過程中產生靜電，都可能造成嚴重的安全事故。

5、因此現在需要一種能夠解決上述問題的方法或裝置。

技術實現思路

1、本發明是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，能夠在不需要占用太多縱向空間的情況下，實現對工件的舉升和運送，且具有防爆功能的agv。

2、本發明的技術解決方案是：一種運輸易爆液體料倉的防爆agv，包括由多根橫梁和縱梁組成的車架1，其特征在于：所述車架1的頂部設置有支撐臺2，支撐臺2上設置有電氣控制箱3及鋰電池29，所述車架1的底部的中央設置有一對驅動輪組件4，而車架1底部的兩端則分別設置有一對萬向輪5，

3、所述車架1的底部固定設置有水平電機6，所述水平電機6的工作端通過聯軸器7與絲杠8的一端連接，所述絲杠8轉動支撐連接在車架1上，絲杠8與絲母座配合連接，所述絲母座則連接在水平移動框架9上，所述水平移動框架9的底部連接有水平滑軌10，所述水平滑軌10與設置在車架1底部的滑塊滑動連接，在水平移動框架9的頂端面上則對稱地設置有兩個驅動板11，所述驅動板11的頂部設置有驅動面，所述驅動面由低位水平支撐面12、傾斜驅動面13和高位水平支撐面28三個部分組成，且相鄰的部分之間平滑過渡，

4、所述車架1內還滑動連接有縱移框架14，所述縱移框架14上設置有兩個對稱分布的立板15，立板15的外側設置有一對縱向滑軌16，所述縱向滑軌16與設置在車架1縱梁上的滑塊滑動連接，在立板15的外側轉動支撐有滾輪17，所述滾輪17與驅動面接觸，所述縱移框架14上還設置有貨叉機構18，所述貨叉機構18的貨叉19上設置有兩對l形定位件20，同時貨叉19上還設置有傳感器支架21，所述傳感器支架21上設置有x軸到位傳感器22和y軸到位傳感器23，車架1上設置有感應工件的光電開關30，

5、所述車架1外還設置有蒙皮24，所述蒙皮24的立面上開設有與所述貨叉機構18相匹配的操作口25，同時車架1的頂端面上還設置有多個吊環26。

6、所述的電氣控制箱3為防爆控制箱，所述的鋰電池29為防爆鋰電池，所述驅動輪組件4中所使用的電機、水平電機6以及貨叉機構18中所使用的電機均為防爆電機，所述x軸到位傳感器22、y軸到位傳感器23及感應工件的光電開關30均為防爆型傳感器，所述驅動輪組件4中的車輪以及萬向輪5均為防靜電橡膠輪，貨叉19、l形定位件20、水平滑軌10以及與其相配的滑塊、縱向滑軌16以及與其相配的滑塊均由不銹鋼制成。

7、本發明同現有技術相比，具有如下優點：

8、本種結構形式的運輸易爆液體料倉的防爆agv，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統agv機器人在抬升某些支撐點相對較低的工件時所存在縱向空間不足的問題，設計出一種特殊的結構，它通過絲杠絲母傳動副實現水平移動框架的運動，并利用其上設置的傾斜驅動面來驅動縱移框架沿z軸方向運動，也就是說它通過上述的結構將水平的運動輸出轉化為縱向的運動輸出，從而達到節省縱向空間的目的；同時它內部所設置的電機、控制箱、傳感器等通電設施，全都采用防爆型，輪胎采用防靜電橡膠輪和滑軌滑塊也是由運動時不會產生靜電和電火花的不銹鋼材質制成，因此在運送盛裝有易燃易爆液體的容器時，可以盡最大可能的保證運送過程中的安全性。

9、并且這種agv機器人的制作工藝簡單，制造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

技術特征：

1.一種運輸易爆液體料倉的防爆agv，包括由多根橫梁和縱梁組成的車架（1），其特征在于：所述車架（1）的頂部設置有支撐臺（2），支撐臺（2）上設置有電氣控制箱（3）及鋰電池（29），所述車架（1）的底部的中央設置有一對驅動輪組件（4），而車架（1）底部的兩端則分別設置有一對萬向輪（5），

2.根據權利要求1所述的運輸易爆液體料倉的防爆agv，其特征在于：所述的電氣控制箱（3）為防爆控制箱，所述的鋰電池（29）為防爆鋰電池，所述驅動輪組件（4）中所使用的電機、水平電機（6）以及貨叉機構（18）中所使用的電機均為防爆電機，所述x軸到位傳感器（22）、y軸到位傳感器（23）及感應工件的光電開關（30）均為防爆型傳感器，所述驅動輪組件（4）中的車輪以及萬向輪（5）均為防靜電橡膠輪，貨叉（19）、l形定位件（20）、水平滑軌（10）以及與其相配的滑塊、縱向滑軌（16）以及與其相配的滑塊均由不銹鋼制成。

技術總結
本發明公開一種運輸易爆液體料倉的防爆AGV，包括由多根橫梁和縱梁組成的車架，車架的頂部設置有支撐臺，支撐臺上設置有電氣控制箱及鋰電池，所述車架的底部的中央設置有一對驅動輪組件，而車架底部的兩端則分別設置有一對萬向輪，所述車架的底部固定設置有水平電機，所述水平電機的工作端通過聯軸器與絲杠的一端連接，絲杠與絲母座配合連接，所述絲母座則連接在水平移動框架上，所述水平移動框架的底部連接有水平滑軌，所述水平滑軌與設置在車架底部的滑塊滑動連接，在水平移動框架的頂端面上則對稱地設置有兩個驅動板，所述驅動板的頂部設置有驅動面，所述驅動面由低位水平支撐面、傾斜驅動面和高位水平支撐面三個部分組成。

技術研發人員：趙建偉,包福男,曹靜
受保護的技術使用者：大連奧托股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/28