一種配合球磨機使用的加球系統的制作方法
【專利摘要】一種配合球磨機使用的加球系統，它包括機械手行走軌道，儲球池，在儲球池旁設有行走軌道，在行走軌道上裝配有機械手，在行走軌道的一側設有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設有豎直提升機，在其頂部設有鏈條傳送帶，并裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側設有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，其下部是球磨機的下料斗，內設有傳感器；單片機通過導線與機械手控制器連通、并控制輸送鏈，并控制豎直提升機，并控制氣缸，并控制鏈條傳送帶，傳感器通過導線與單片機連通。本實用新型的技術方案結構合理，能夠快速、高效、精準的將鋼球加入球磨機的倉體內。
【專利說明】
一種配合球磨機使用的加球系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及球磨機，特別是一種配合球磨機使用的加球系統。
【背景技術】
[0002]目前大部分的球磨機采用的是人工加球，加球方式是多種多樣，大多數采用工人用手往里投球，有的采用工人用鐵鍬往里添加，還有的采用鏟車將鋼球加到漏斗里，鋼球再直接流到球磨機里；以上幾種人工加球方式的加球機缺點:一是加球量不準確，二是加球間隔時間也不正確，三是對人力物力的使用量較大，給使用企業帶來很多不便。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是設計一種結構合理、使用效果好的配合球磨機使用的加球系統。
[0004]本實用新型的技術方案是，一種配合球磨機使用的加球系統，它包括機械手，機械手行走軌道，其特征在于:在球磨機的一側設有儲球池，在儲球池旁設有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側設有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設有豎直提升機，在豎直提升機的頂部設有鏈條傳送帶，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側設有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，氣缸的下部是球磨機的下料斗，下料斗內設有傳感器;單片機通過導線與機械手控制器連通，單片機通過導線控制輸送鏈，單片機通過導線控制豎直提升機，單片機通過導線控制氣缸，單片機通過導線控制鏈條傳送帶，傳感器通過導線與單片機連通。
[0005]本實用新型的技術方案結構合理，使用效果好，能夠快速、高效、精準的將鋼球加入球磨機的倉體內。
【附圖說明】
[000?]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0007]圖2是本實用新型的俯視圖；
[0008]圖3是本實用新型鋼球斗的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]結合附圖詳細描述實施例
[0010]本實用新型的實施例是:一種配合球磨機使用的加球系統，它包括機械手I，機械手行走軌道2，在球磨機的一側設有儲球池5，在儲球池旁設有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側設有輸送鏈4，在輸送鏈的頂端設有豎直提升機3，在豎直提升機的頂部設有鏈條傳送帶7，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗6，鋼球斗的底板14通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側設有彈簧13，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設有氣缸支架10，氣缸支架上排布有氣缸11，氣缸的下部是球磨機的下料斗9，下料斗內設有傳感器8;單片機通過導線與機械手控制器連通，單片機通過導線控制輸送鏈，單片機通過導線控制豎直提升機，單片機通過導線控制氣缸，單片機通過導線控制鏈輪傳送帶，傳感器通過導線與單片機連通。
[0011]本實用新型的工作流程為，由單片機按照時間順序，通過控制機械手將球池內的鋼球12抓起，然后將鋼球放置在輸送鏈上，輸送鏈將鋼球輸送到豎直提升機下，由豎直提升機將鋼球提升到鏈輪傳送帶的鋼球斗內，然后鏈條傳送帶傳動到需要添加鋼球的倉體的下料斗上方時，氣缸桿會向上頂起，氣缸桿剛好卡住鋼球斗的底板，鋼球斗依靠鏈輪傳送帶繼續前行，底板會橫向滑動，這時鋼球會從底板的空隙落下，落入到下料斗內，下料斗內的傳感器會感應到，再反饋給單片機計數，氣缸桿會由單片機控制縮回，這時，底板在彈簧的拉力帶動下收回，保證底板的完備。單片機控制整個鋼球的添加流程，保證了鋼球加注的快速、高效。
[0012]上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型創造的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種配合球磨機使用的加球系統，它包括機械手，機械手行走軌道，其特征在于:在球磨機的一側設有儲球池，在儲球池旁設有機械手行走軌道，在機械手行走軌道上裝配有機械手，在機械手行走軌道的一側設有輸送鏈，在輸送鏈的頂端設有豎直提升機，在豎直提升機的頂部設有鏈條傳送帶，鏈條傳送帶上裝配有鋼球斗，鋼球斗的底板通過滑槽裝配在鋼球斗上，在底板的一側設有彈簧，彈簧的另一端與鋼球斗體連接，鏈條傳送帶的下部設有氣缸支架，氣缸支架上排布有氣缸，氣缸的下部是球磨機的下料斗，下料斗內設有傳感器；單片機通過導線與機械手控制器連通，單片機通過導線控制輸送鏈，單片機通過導線控制豎直提升機，單片機通過導線控制氣缸，單片機通過導線控制鏈條傳送帶，傳感器通過導線與單片機連通。
【文檔編號】B65G17/12GK205526231SQ201620083997
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發明人】崔金華, 張華 , 樊丹, 蔣麗霞
【申請人】河南省金特振動機械有限公司