本發明涉及粉體研磨設備技術領域，尤其是涉及一種斜立式行星球磨機和系統。

背景技術：

行星式球磨機廣泛應用于地礦、土壤、冶金、材料、化工、醫藥等行業，將金屬、非金屬、有機、中草藥等材料粉碎、研磨，并根據實際需求進行混合、勻化或分散，通過利用研磨配球、研磨物在研磨罐內高速旋轉，對研磨物產生強力沖擊、碾壓達到粉碎、研磨、勻化、分散等目的；當轉盤轉動時，球磨罐在繞中心轉盤公轉的同時自身同時進行自轉，做行星式運動；通過研磨罐中不同尺寸的研磨配球在高速運動中的相互碰撞以及研磨配球與研磨罐的相互擠壓摩擦達到對樣品進行研磨、混合的目的；根據所需產物的不同，可以進行干磨及濕磨，若采用真空罐可進行真空磨操作，實現不同的工藝要求。

現有立式及臥室行星式球磨機高速旋轉過程中，研磨罐角落、底部等位置存在死角及沉底或粘罐現象的存在導致部分研磨物研磨不充分；現有全方位行星式球磨機雖能克服部分研磨物沉底和粘罐的問題，但由于額外增加平臺旋轉電機，增加了機器額外的使用空間，提高了系統的復雜性，成本也大大提高。

針對現有的行星式球磨機存在死角和沉底、粘罐導致研磨不充分的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種斜立式行星球磨機和系統，以提高研磨效果并降低成本。

第一方面，本發明實施例提供了一種斜立式行星球磨機，包括：殼體、轉盤部、研磨罐緊壓部和控制系統；上述轉盤部包括減速電機、轉盤、研磨罐套筒和研磨罐；上述減速電機位于上述轉盤下方，上述研磨罐套筒安裝于上述轉盤上，上述減速電機通過行星軸承帶動上述轉盤公轉的同時帶動上述研磨罐套筒自轉，上述研磨罐通過上述研磨罐緊壓部固定在上述研磨罐套筒中；上述研磨罐的底部水平，上述底部與研磨罐的罐壁的連接部為弧形；上述轉盤通過轉盤架安裝于上述殼體內，上述轉盤架使上述研磨罐套筒相對于水平面傾斜。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述研磨罐套筒相對于上述水平面的傾角為30-60度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述研磨罐套筒包括多個，沿上述轉盤的中心軸線均勻安裝在上述轉盤上，上述研磨罐套筒垂直于上述轉盤。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述殼體包括觀察艙殼和主殼體，上述觀察艙殼與上述主殼體可轉動連接；上述主殼體內壁設置有吸音海綿，上述觀察艙殼與上述主殼體之間設置有減震橡膠；上述觀察艙殼與上述主殼體通過氣動撐桿進行壓緊。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，上述觀察艙殼設置有觀察窗，上述觀察窗與上述研磨罐套筒相對于水平面的傾角相同。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，還包括：散熱艙，上述散熱艙包括散熱口和散熱風扇，上述散熱風扇安裝在上述轉盤部與上述散熱口中間。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，上述研磨罐緊壓部包括緊壓扁擔、緊壓螺桿及手柄；上述研磨罐套筒的上端設置有對稱的一對安裝耳槽；上述緊壓扁擔兩端的卡勾分別卡定在上述一對安裝耳槽內；當上述手柄旋轉時帶動上述緊壓螺桿將上述研磨罐固定在上述研磨罐套筒內。

結合第一方面的第三種可能的實施方式，本發明實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，其中，上述控制系統設置于上述主殼體的前部。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，其中，上述研磨罐包括相匹配的研磨罐體和研磨罐蓋。

第二方面，本發明實施例還提供一種行星球磨機系統，包括第一方面及其可能的實施方式之一提供的斜立式行星球磨機、固定支架和吸塵器；上述固定支架設置在上述斜立式行星球磨機的底部，上述固定支架還包括萬向輪；上述吸塵器設置在上述殼體內。

本發明實施例帶來了以下有益效果：

本發明實施例提供的斜立式行星球磨機，研磨罐的底部水平，底部與研磨罐的罐壁的連接部為弧形，避免研磨罐產生死角；且研磨罐套筒相對于水平面傾斜設置，研磨罐進行傾斜旋轉，處于研磨罐底部的研磨物在旋轉到高點時會由于重力的作用落下，從而減少了研磨物沉積到研磨罐底部的情況，罐壁上的研磨物也受到重力的影響，從而也降低了粘罐現象的出現。通過將上述研磨罐套筒相對于水平面傾斜，達到了全方向旋轉的目的，最終降低沉底和粘罐現象的出現，提高設備工作效率，且加工組裝方便，造價合理，易于大規模推廣。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的斜立式行星球磨機的外觀示意圖；

圖2為本發明實施例提供的斜立式行星球磨機的結構示意圖；

圖3為本發明實施例提供的斜立式行星球磨機的轉盤部的結構示意圖

圖4為本發明實施例提供的研磨罐的剖面圖；

圖5為本發明實施例提供的轉盤架的結構示意圖；

圖6為本發明實施例提供的研磨罐緊壓部的分解示意圖；

圖7為本發明實施例提供的研磨罐套筒的結構示意圖。

圖標：

100-球磨機；11-殼體；12-控制系統；111-觀察艙殼；112-主殼體；113-觀察窗；131-行星減速電機；132-轉盤；133-研磨罐套筒；134-研磨罐；135-研磨罐緊壓部；401-底部；402-罐壁；403-連接部；404-罐蓋；501-轉盤架；601-緊壓扁擔；602-緊壓螺桿；603-手柄；701-安裝耳槽。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

目前現有立式及臥室行星式球磨機的研磨罐的角落、底部等位置存在死角及沉底或粘罐的存在導致部分研磨物研磨不充分，現有的全方位行星式球磨機能夠克服部分研磨物沉底和粘罐的問題，具體地，全方位行星式球磨機的大盤公轉時，球磨罐在其公轉軌道上作自轉運動，大盤和球磨罐在做行星運動的同時，又可在立體空間范圍內做180°翻斗式翻轉，可解決部分材料的沉底和粘罐問題。然而全方位行星式球磨機額外增加了平臺旋轉電機，導致球磨機體積大幅增加，并且由于增加了翻斗式翻轉，系統的復雜程度更高，導致成本大幅提高。

基于此，本發明實施例提供的一種斜立式行星球磨機和系統，可以避免研磨物滯留在死角或沉底、粘罐導致的研磨不充分，提高了研磨效果并降低成本。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發明實施例所公開的一種斜立式行星球磨機進行詳細介紹。

實施例1

本發明實施例1提供了一種斜立式行星球磨機，參見圖1所示的斜立式行星球磨機的外觀示意圖，其中示出了球磨機100的殼體11和控制系統12。具體地，殼體11包括觀察艙殼111和主殼體112，控制系統12設置于上述主殼體112的前部。

殼體11構成對轉盤部分的保護結構；控制系統12實現對電機正反轉、旋轉時間、正反轉切換、工作頻率等運行模式的設置，并控制設備開始運行、停止運行、強制終止運行。

參見圖2所示的斜立式行星球磨機的結構示意圖，此時觀察艙殼111處于打開狀態。球磨機100還包括轉盤部和研磨罐緊壓部。參見圖3所示的斜立式行星球磨機的轉盤部的結構示意圖，上述轉盤部包括行星減速電機131、轉盤132、研磨罐套筒133和研磨罐134；行星減速電機131位于轉盤132下方，提供轉盤132公轉和研磨罐套筒133自轉的動力。

研磨罐套筒133安裝于轉盤132上，在圖3中僅以兩個研磨罐套筒133為例進行說明，在實際使用環境下可以根據需要設置多個研磨罐套筒133，優選數量為4個。行星減速電機131通過行星軸承帶動上述轉盤132公轉的同時帶動上述研磨罐套筒133自轉。當研磨罐套筒133包括多個時，其沿轉盤132的中心軸線均勻安裝，優選地，研磨罐套筒133垂直于轉盤132。

在上述研磨罐套筒133中容納有研磨罐134，該研磨罐134可以在裝卸研磨物時從研磨罐套筒133中取出?？梢岳斫獾氖?，研磨罐134的外形與研磨罐套筒133的內部空間相匹配。為了在研磨過程中有效固定研磨罐134，球磨機還包括研磨罐緊壓部，如圖2中研磨罐緊壓部135所示，研磨罐134通過研磨罐緊壓部135固定在上述研磨罐套筒133中。研磨罐134內不同尺寸的研磨配球在高速不規則運動對研磨物進行研磨。

由于現有的球磨機采用的是圓柱體研磨罐，在罐體的底角處存在死角，研磨物進入上述死角后得不到充分研磨，導致研磨效果差，在本實施例中，研磨罐134的底部水平，并且底部與研磨罐的罐壁的連接部為弧形。參見圖4所示的研磨罐的剖面圖，其中示出了研磨罐的罐蓋404、底部401和罐壁402，在底部401和罐壁402之間的連接部403為弧形。因此在研磨罐中不存在死角，避免由于研磨物進入死角導致研磨不充分，提高了設備的工作效率。優選的，上述連接部403保證研磨使用的研磨配球可以進入該連接部403以充分研磨。研磨罐包括相匹配的研磨罐體和研磨罐蓋，研磨罐體通過研磨罐蓋密封。

考慮到研磨物沉底和粘罐的問題，上述轉盤132通過轉盤架安裝于殼體11內，轉盤架使研磨罐套筒133相對于水平面傾斜，如圖2所示。再參見圖5所示的轉盤架的結構示意圖，其中示出了轉盤架501相對于水平面傾斜。由于上述研磨罐套筒133相對于水平面傾斜，研磨罐134也相對于水平面傾斜，因此研磨罐134實際進行的是傾斜的旋轉，處于研磨罐134底部的研磨物在旋轉到高點時會由于重力的作用落下，從而減低了研磨物沉積到研磨罐底部的情況，罐壁上的研磨物也受到重力的影響，從而也降低了粘罐現象的出現。通過將上述研磨罐套筒相對于水平面傾斜，達到了全方向旋轉的目的，最終降低沉底和粘罐現象的出現。

為了保證研磨效果，上述研磨罐套筒133相對于水平面的傾角為30-60度，優選為45度。

如圖2所示，觀察艙殼111與主殼體112可轉動連接，主殼體112的內壁設置有吸音海綿，可以有效吸收球磨機內部的噪聲。在觀察艙殼111與主殼體112之間設置有減震橡膠，觀察艙殼111與主殼體112通過氣動撐桿進行壓緊，減震橡膠可以有效吸收震動，降低觀察艙殼111與主殼體112由于彼此震動發出的噪聲。

如圖2所示，在觀察艙殼111中部設置有觀察窗113，觀察窗113與研磨罐套筒133相對于水平面的傾角相同，便于觀察球磨機的工作狀態。可以理解的是，在觀察窗113與研磨罐套筒133之間保持有一定的安全距離。

進一步地，上述球磨機還包括散熱艙，該散熱艙包括散熱口和散熱風扇，上述散熱風扇安裝在上述轉盤部與上述散熱口中間，通過加快空氣流動的方式降低電機和研磨罐的溫度，避免電機損壞、提高研磨質量。

參見圖6所示的研磨罐緊壓部的分解示意圖，研磨罐緊壓部包括緊壓扁擔601、緊壓螺桿602及手柄603。上述研磨罐套筒的上端設置有對稱的一對安裝耳槽。當固定時，緊壓扁擔601兩端的卡勾分別卡定在上述一對安裝耳槽內；隨著手柄603的旋轉帶動緊壓螺桿602將研磨罐固定在研磨罐套筒內。參見圖7所示的研磨罐套筒的結構示意圖，示出了上述安裝耳槽701，在圖中僅以矩形示例，可以理解的是該安裝耳槽701也可以是其他形狀，滿足容納、固定緊壓扁擔的要求即可。

以下簡述研磨機的使用方式：

將研磨物放入研磨罐中，同時放入不同尺寸的研磨配球，蓋上研磨罐蓋，將研磨罐放置于研磨罐套筒中，將緊壓扁擔卡勾對應研磨罐套筒的安裝耳槽固定，轉動手柄在緊壓螺桿的帶動下對研磨罐進行固定，為了保證設備盡可能長的工作，需盡可能保證研磨罐對稱放置且保證研磨罐相對材質、質量均相同，研磨罐均壓緊后，將觀察艙殼放下并緊固，設置控制系統中參數，按下開始運行鍵進行工作，在行星減速電機的帶動下，轉盤呈相應的正反轉動并帶動研磨罐套筒進行自轉。

本發明實施例提供的斜立式行星球磨機，研磨罐的底部水平，底部與研磨罐的罐壁的連接部為弧形，且研磨罐套筒相對于水平面傾斜設置，研磨罐進行傾斜旋轉，處于研磨罐底部的研磨物在旋轉到高點時會由于重力的作用落下，從而減少了研磨物沉積到研磨罐底部的情況，罐壁上的研磨物也受到重力的影響，從而也降低了粘罐現象的出現。通過將上述研磨罐套筒相對于水平面傾斜，達到了全方向旋轉的目的，最終降低沉底和粘罐現象的出現，提高設備工作效率。通過設置吸音海綿和橡膠，可以大幅降低設備在工作時所產生噪音，且加工組裝方便，造價合理，易于大規模推廣。

實施例2

本發明實施例2提供了一種行星球磨機系統，包括上述實施例1中的斜立式行星球磨機、固定支架和吸塵器。

為了便于球磨機設備的搬運與固定，在底部設計有固定支架，上述固定支架還包括萬向輪。為了提高設備的使用壽命，在殼體內設置有吸塵器。該吸塵器可以取出，用于在設備工作前后進行除塵，降低灰塵對設備的影響。

本發明實施例提供的行星球磨機系統，與上述實施例提供的斜立式行星球磨機具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果。

所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統的具體工作過程，可以參考前述實施例中的對應過程，在此不再贅述。

另外，在本發明實施例的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應說明的是：以上實施例，僅為本發明的具體實施方式，用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，本發明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。