一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，包括種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，包括自鎖控制架、起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)、吊鉤機(jī)構(gòu)，吊鉤機(jī)構(gòu)包括掛鉤、掛鉤支架、液壓馬達(dá)Ⅱ、固定板、斜齒輪，所述掛鉤位于起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)的掛孔內(nèi)；所述起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)包括提升架、轉(zhuǎn)動軸、卷繩器所述卷繩器上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷繩器上，另一端固定在自鎖控制架上的連接孔內(nèi)；所述自鎖控制架包括連接桿Ⅱ、鎖鉤、連接桿Ⅰ、移動桿、拉桿。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)、平移，能使集裝箱相對于地面大角度的傾斜，能夠使集裝箱內(nèi)的能使散裝或桶裝貨物快速傾卸，省時省力，避免了人工的裝卸，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】
一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱是指具有一定強(qiáng)度、剛度和規(guī)格并專供周轉(zhuǎn)使用的大型裝貨容器;使用集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)貨物，可直接在發(fā)貨人的倉庫裝貨，運(yùn)到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內(nèi)取出換裝；
[0003]集裝箱運(yùn)輸因其固有的優(yōu)勢而被廣泛應(yīng)用于各種貨物的航空運(yùn)輸、海洋運(yùn)輸和陸地運(yùn)輸(包括公路、鐵路)；為了適應(yīng)集裝箱運(yùn)抵后的裝卸作業(yè)需求，航空運(yùn)輸在空港、海洋運(yùn)輸在海港、陸地運(yùn)輸在車站往往都會設(shè)置有大型裝卸設(shè)備，因此集裝箱“港到港”和“站到站”運(yùn)輸?shù)膬?yōu)越性十分明顯;然而，隨著物流業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，集裝箱運(yùn)抵后的裝卸作業(yè)以及集裝箱“門到門”的運(yùn)輸需求越來越多，如何更好地滿足集裝箱運(yùn)抵后的裝卸作業(yè)和集裝箱“門到門”的運(yùn)輸需求已成為發(fā)展集裝箱運(yùn)輸?shù)年P(guān)鍵之一；
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，用于集裝箱裝卸的各種設(shè)備主要是正面吊運(yùn)起重機(jī)，正面吊起重機(jī)是一種裝在自行輪胎底盤上的伸縮臂架式集裝箱起重機(jī)，也可在其基礎(chǔ)上更換起重臂頭部吊具衍生出其他產(chǎn)品；目前，正面吊運(yùn)起重機(jī)作為集裝箱裝卸、堆碼和水平運(yùn)輸?shù)膶Ｓ脵C(jī)械，與叉車相比較，具有機(jī)動靈活、穩(wěn)性好、堆場利用率高等優(yōu)勢，廣泛使用于碼頭、港口、倉庫等場所的重物的起吊和轉(zhuǎn)運(yùn)；
[0005]經(jīng)過檢索，申請?zhí)枮?01310393857.X的一種正面吊運(yùn)起重機(jī)的起重裝置及正面吊運(yùn)起重機(jī)，臂頭的上端與起重臂的一端螺紋連接，或者通過一個或多個銷軸連接;臂頭的下端與吊具鉸接或固定連接;該實(shí)用新型的正面吊運(yùn)起重機(jī)的起重裝置及正面吊運(yùn)起重機(jī)，能夠方便地通過更換不同臂頭實(shí)現(xiàn)專用吊具位置的調(diào)整，使得正面吊運(yùn)起重機(jī)具有負(fù)角度作業(yè)的功能，擴(kuò)展正面吊運(yùn)起重機(jī)的適用范圍；
[0006]實(shí)際使用過程中，出現(xiàn)以下不便:I)進(jìn)行吊具位置的調(diào)整時需要更換不同的臂頭來實(shí)現(xiàn)，使面吊運(yùn)起重機(jī)具有不同角度作業(yè)的功能，更換費(fèi)時費(fèi)力，而且多個臂頭隨車攜帶費(fèi)事而且不方便;2)通過臂頭通過調(diào)節(jié)螺栓孔的位置，實(shí)現(xiàn)臂頭的上下移動，從而實(shí)現(xiàn)臂頭的可調(diào)節(jié)功能，這種調(diào)節(jié)方式繁瑣，而且更換螺栓孔時需要停止作業(yè)才能更換，降低工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)、平移，能使集裝箱相對于地面大角度的傾斜，能夠使集裝箱內(nèi)的散裝或桶裝貨物快速傾卸，省時省力，避免了人工的裝卸，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0009]—種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，包括自鎖控制架、起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)、吊鉤機(jī)構(gòu)，所述吊鉤機(jī)構(gòu)位于吊車上，吊鉤機(jī)構(gòu)包括掛鉤、掛鉤支架、液壓馬達(dá)Π、固定板、斜齒輪，所述液壓馬達(dá)Π上設(shè)有出油孔W和進(jìn)油孔W，所述液壓馬達(dá)Π軸端設(shè)有斜齒輪，所述斜齒輪通過齒輪嚙合與掛鉤的絲杠段頂端的斜齒輪相連，所述斜齒輪內(nèi)設(shè)有螺母，所述螺母固定在掛鉤的絲杠段，所述掛鉤固定在掛鉤支架上，所述液壓馬達(dá)Π通過螺栓固定在固定板上，所述固定板通過螺栓固定在掛鉤支架上，所述掛鉤位于起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)的掛孔內(nèi)；
[0010]所述起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)包括提升架、轉(zhuǎn)動軸、卷繩器，所述提升架上部中間設(shè)有掛孔，所述提升架一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有液壓電磁閥；所述提升架兩側(cè)下方設(shè)有套筒，所述套筒之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸中間設(shè)有齒輪箱，所述齒輪箱與轉(zhuǎn)動軸之間通過軸承連接，所述齒輪箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合與減速器軸端的齒輪相連，所述減速器通過螺栓固定在齒輪箱上，所述減速器一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)I，所述液壓馬達(dá)I上設(shè)有進(jìn)油孔V和出油孔V;所述轉(zhuǎn)動軸兩端設(shè)有卷繩器，所述卷繩器上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷繩器上，另一端固定在自鎖控制架上的連接孔內(nèi)；
[0011 ]所述自鎖控制架包括連接桿Π、鎖鉤、連接桿1、移動桿、拉桿，所述連接桿I通過螺栓與連接桿π的延伸板連接固定，所述延伸板上設(shè)有連接孔，所述連接孔用于固定鋼絲繩；所述連接桿Π兩端設(shè)有軸承套，所述軸承套內(nèi)設(shè)有自鎖軸，所述自鎖軸一端設(shè)有鎖鉤，所述鎖鉤與軸承套之間設(shè)有墊塊，所述自鎖軸的另一端設(shè)有連接槽，所述連接槽與軸承套之間設(shè)有墊板，防止連接槽的固定端與軸承套之間相互磨損;所述連接槽與自鎖軸之間鑲嵌連接，連接槽可隨自鎖軸轉(zhuǎn)動，所述連接槽通過拉桿與固定在移動桿一端的卡槽相連;所述移動桿兩端設(shè)有行走輪，所述行走輪下方設(shè)有走道板，所述走道板固定在連接桿I 一側(cè);所述移動桿中間一側(cè)螺栓固定在油頂?shù)妮S端頂部，所述油頂一側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔VI和出油孔VI，所述油頂固定在支架上，所述支架固定在連接桿π —側(cè)，油頂?shù)纳炜s帶動移動桿運(yùn)動，移動桿運(yùn)動帶動拉桿轉(zhuǎn)動，拉桿轉(zhuǎn)動自鎖軸轉(zhuǎn)動，自鎖軸轉(zhuǎn)動帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動，使鎖鉤掛住集裝箱的掛耳由吊車吊起或放下;所述連接桿I 一側(cè)設(shè)有卡套，所述卡套內(nèi)設(shè)有固定桿，所述連接桿I通過固定桿與另一個連接桿I相連，固定桿用于加固整個自鎖控制架的穩(wěn)定性。
[0012]優(yōu)選的，所述液壓電磁閥底部設(shè)有出油孔I和進(jìn)油孔I，所述出油孔I和進(jìn)油孔I通過油管與吊車上的液壓油栗相連，為整個裝置提供動力;所述液壓電磁閥一側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔π、出油孔π、進(jìn)油孔m、出油孔m、進(jìn)油孔IV、出油孔IV，所述進(jìn)油孔π通過油管與液壓馬達(dá)I上的出油孔V相連，所述出油孔Π通過油管與液壓馬達(dá)I上的進(jìn)油孔V相連，所述進(jìn)油孔V、液壓馬達(dá)1、出油孔V、進(jìn)油孔Π、液壓電磁閥、出油孔Π通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔m通過油管與油頂上的出油孔VI相連，所述出油孔m通過油管與油頂上的進(jìn)油孔VI相連，所述進(jìn)油孔V1、油頂、出油孔V1、進(jìn)油孔m、液壓電磁閥、出油孔m通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔IV通過油管與液壓馬達(dá)π上的出油孔w相連，所述出油孔IV通過油管與液壓馬達(dá)π上的進(jìn)油孔w相連，所述進(jìn)油孔W、液壓馬達(dá)π、出油孔W、進(jìn)油孔IV、液壓電磁閥、出油孔IV通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng)，通過液壓馬達(dá)Π控制吊鉤機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動使掛鉤快速掛住起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過液壓馬達(dá)I控制卷繩器的卷和放來調(diào)整自鎖控制架的傾斜角度，通過油頂?shù)纳炜s來調(diào)節(jié)自鎖控制架的自鎖軸的轉(zhuǎn)動，液壓動力控制，加大自鎖控制架、起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)、吊鉤機(jī)構(gòu)運(yùn)動的穩(wěn)定性，從而使得集裝箱相對于地面大角度的傾斜，能夠使集裝箱內(nèi)的散裝或桶裝貨物快速傾卸，安全穩(wěn)定且裝卸效率高，操作效果好。
[0013]優(yōu)選的，所述液壓電磁閥兩側(cè)通過電線與接收控制器相連，所述接收控制器包括接收器和接觸器，所述接收控制器固定在液壓電磁閥一側(cè)，所述接收控制器通過電線與吊車上的電源相連，所述電源為整個裝置提供電力支撐;所述接收控制器連接遙控器，遙控器通過接收控制器和液壓電磁閥控制整個裝置的動力傳動。
[0014]優(yōu)選的，所述拉桿兩端設(shè)有萬向球頭，所述萬向球頭通過螺栓固定在卡槽內(nèi)，便于油頂帶動移動桿，移動桿帶動拉桿運(yùn)動時，拉桿便于轉(zhuǎn)向，能夠自動調(diào)節(jié)拉桿運(yùn)動時帶來的扭力，避免自鎖控制架在鎖鉤自鎖控制過程中不易轉(zhuǎn)動，降低鎖鉤的自鎖效率，從而影響整個裝置的工作效率。
[0015]優(yōu)選的，所述連接桿I一側(cè)設(shè)有固定卡，所述固定卡用于裝卸集裝箱內(nèi)的貨物時，箱門打開，自鎖控制架下落至集裝箱卡住集裝箱的門，避免在裝卸過程中集裝箱的門突然關(guān)閉，影響工作效率。
[0016]優(yōu)選的，所述連接桿I一側(cè)設(shè)有定位銷，用于在吊運(yùn)集裝箱時，自鎖控制架下落至集裝箱上方，使定位銷靠齊集裝箱，自鎖控制架下落鎖住集裝箱，提高了工作效率。
[0017]優(yōu)選的，所述液壓馬達(dá)Π和液壓馬達(dá)I均可替換為電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)各個動作，不影響整個裝置的作用效果。
[0018]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較有益效果表現(xiàn)在:
[0019]I)能夠?qū)崿F(xiàn)集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)、平移，能夠裝卸集裝箱內(nèi)的散裝貨物，能使集裝箱相對于地面大角度的傾斜，能夠使集裝箱內(nèi)的散裝或桶裝貨物快速傾卸，省時省力，避免了人工的裝卸，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；
[0020]2)在裝卸集裝箱時無需他人進(jìn)行牽引操作，自鎖控制架通過油缸調(diào)節(jié)把集裝箱固定在自鎖控制架上，無需人工固定，保證了工作人員的人生安全，節(jié)約了人力成本，降低了工人的勞動強(qiáng)度；
[0021]3)通過液壓或電動馬達(dá)來控制吊車掛鉤的旋轉(zhuǎn)角度，填補(bǔ)了吊車無法控制掛鉤轉(zhuǎn)動的空白，使掛鉤能夠快速吊起和調(diào)整起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)，提高了工作效率；
[0022]4)起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)卷繩器上的鋼絲繩的收放程度可以大角度的調(diào)整自鎖控制架的傾斜程度，從而可以使自鎖控制架上的集裝箱大角度的傾斜，能夠使集裝箱內(nèi)的能使散裝或桶裝貨物快速傾卸，也可以傾斜后利用其它工具進(jìn)行快速裝箱，省時省力，避免了人工的裝卸，降低了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率；
[0023]5)拉桿兩端設(shè)有萬向球頭，萬向球頭通過螺栓固定在卡槽內(nèi)，便于油頂帶動移動桿，移動桿帶動拉桿運(yùn)動時，拉桿便于轉(zhuǎn)向，能夠自動調(diào)節(jié)拉桿運(yùn)動時帶來的扭力，避免自鎖控制架在鎖鉤自鎖控制過程中不易轉(zhuǎn)動，降低鎖鉤的自鎖效率，從而影響整個裝置的工作效率；
[0024]6)連接桿I一側(cè)設(shè)有固定卡，固定卡用于裝卸集裝箱內(nèi)的貨物時，箱門打開，自鎖控制架下落至集裝箱卡住集裝箱的門，避免在裝卸過程中集裝箱的門突然關(guān)閉，影響工作效率；
[0025]7)連接桿I一側(cè)設(shè)有定位銷，用于在吊運(yùn)集裝箱時，自鎖控制架下落至集裝箱上方，使定位銷靠齊集裝箱，自鎖控制架下落鎖住集裝箱，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0026]附圖1是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖2是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的吊鉤機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖3是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的吊鉤機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖4是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖5是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)另一角度結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖6是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的自鎖控制架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]附圖7是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的自鎖控制架的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]附圖8是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的自鎖控制架的連接桿I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖9是本實(shí)用新型一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置的起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)的電路和液壓系統(tǒng)示意圖；
[0035]圖中:1-吊鉤機(jī)構(gòu)，2-起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)，3-自鎖控制架，4-接收控制器，5-電源，6_遙控器，7-液壓油栗，11-液壓馬達(dá)Π，12-固定板，13-斜齒輪，14-螺母，15-掛鉤，16-掛鉤支架，111-出油孔VH，112-進(jìn)油孔VH，21-卷繩器，22-提升架，23-轉(zhuǎn)動軸，24-液壓馬達(dá)I，25-減速器，26-齒輪，27-齒輪箱，28-液壓電磁閥，29-固定架，221-掛孔，222-套筒，241-進(jìn)油孔V，242-出油孔V，281-出油孔I，282-進(jìn)油孔I，283-出油孔ΙΠ，284-出油孔IV，285-出油孔Π，286-進(jìn)油孔Π，287-進(jìn)油孔ΙΠ，288-進(jìn)油孔IV，31-連接桿I，32-連接桿Π，33-拉桿，34-自鎖軸，35-油頂，36-移動桿，37-固定桿，38-支架，39-連接孔，310-固定卡，311-定位銷，312-軸承套，313-鎖鉤，314-墊塊，315-連接槽，316-墊板，351-進(jìn)油孔VI，352-出油孔VI，361-卡槽，362-行走輪，363-走道板，371-卡套。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為方便本技術(shù)領(lǐng)域人員的理解，下面結(jié)合附圖1-9，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步具體說明。
[0037]—種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，包括自鎖控制架3、起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)2、吊鉤機(jī)構(gòu)I，所述吊鉤機(jī)構(gòu)I位于吊車上，吊鉤機(jī)構(gòu)I包括掛鉤15、掛鉤支架16、液壓馬達(dá)Π 11、固定板12、斜齒輪13，所述液壓馬達(dá)Π 11上設(shè)有出油孔Will和進(jìn)油孔VD112，所述液壓馬達(dá)Π 11軸端設(shè)有斜齒輪13，所述斜齒輪13通過齒輪嚙合與掛鉤15的絲杠段頂端的斜齒輪13相連，所述斜齒輪13內(nèi)設(shè)有螺母14，所述螺母14固定在掛鉤15的絲杠段，所述掛鉤15固定在掛鉤支架16上，所述液壓馬達(dá)Π 11通過螺栓固定在固定板12上，所述固定板12通過螺栓固定在掛鉤支架16上，所述掛鉤15位于起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)2的掛孔221內(nèi)；
[0038]所述起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)2包括提升架22、轉(zhuǎn)動軸23、卷繩器21，所述提升架22上部中間設(shè)有掛孔221，所述提升架22—側(cè)設(shè)有固定架29，所述固定架29上設(shè)有液壓電磁閥28;所述提升架22兩側(cè)下方設(shè)有套筒222，所述套筒222之間通過轉(zhuǎn)動軸23連接，所述轉(zhuǎn)動軸23中間設(shè)有齒輪箱27，所述齒輪箱27與轉(zhuǎn)動軸23之間通過軸承連接，所述齒輪箱27內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸23上設(shè)有齒輪26，所述齒輪26通過齒輪嚙合與減速器25軸端的齒輪26相連，所述減速器25通過螺栓固定在齒輪箱27上，所述減速器25—側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)124，所述液壓馬達(dá)124上設(shè)有進(jìn)油孔V241和出油孔V242;所述轉(zhuǎn)動軸23兩端設(shè)有卷繩器21，所述卷繩器21上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷繩器21上，另一端固定在自鎖控制架3上的連接孔39內(nèi)；
[0039]所述自鎖控制架3包括連接桿Π32、鎖鉤313、連接桿131、移動桿36、拉桿33，所述連接桿131通過螺栓與連接桿Π32的延伸板連接固定，所述延伸板上設(shè)有連接孔39，所述連接孔39用于固定鋼絲繩;所述連接桿Π 32兩端設(shè)有軸承套312，所述軸承套312內(nèi)設(shè)有自鎖軸34，所述自鎖軸34—端設(shè)有鎖鉤313，所述鎖鉤313與軸承套312之間設(shè)有墊塊314，所述自鎖軸34的另一端設(shè)有連接槽315，所述連接槽315與軸承套312之間設(shè)有墊板316，防止連接槽的固定端與軸承套之間相互磨損;所述連接槽315與自鎖軸34之間鑲嵌連接，連接槽315可隨自鎖軸34轉(zhuǎn)動，所述連接槽315通過拉桿33與固定在移動桿36—端的卡槽361相連;所述移動桿36兩端設(shè)有行走輪362，所述行走輪362下方設(shè)有走道板363，所述走道板363固定在連接桿131—側(cè);所述移動桿36中間一側(cè)通過螺栓固定在油頂35的軸端頂部，所述油頂35一側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔VI351和出油孔VI352，所述油頂35固定在支架38上，所述支架38固定在連接桿Π 32—側(cè)，油頂?shù)纳炜s帶動移動桿運(yùn)動，移動桿運(yùn)動帶動拉桿轉(zhuǎn)動，拉桿轉(zhuǎn)動自鎖軸轉(zhuǎn)動，自鎖軸轉(zhuǎn)動帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動，使鎖鉤掛住集裝箱的掛耳由吊車吊起或放下;所述連接桿I31—側(cè)設(shè)有卡套371，所述卡套371內(nèi)設(shè)有固定桿37，所述連接桿131通過固定桿37與另一個連接桿131相連，固定桿用于加固整個自鎖控制架的穩(wěn)定性。
[0040]所述液壓電磁閥28底部設(shè)有出油孔1281和進(jìn)油孔1282，所述出油孔1281和進(jìn)油孔2821通過油管與吊車上的液壓油栗7相連，為整個裝置提供動力;所述液壓電磁閥28—側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔Π 286、出油孔Π 285、進(jìn)油孔ΙΠ287、出油孔ΙΠ283、進(jìn)油孔IV288、出油孔IV284，所述進(jìn)油孔Π 286通過油管與液壓馬達(dá)124上的出油孔V 242相連，所述出油孔Π 285通過油管與液壓馬達(dá)124上的進(jìn)油孔V241相連，所述進(jìn)油孔V241、液壓馬達(dá)124、出油孔V242、進(jìn)油孔Π 286、液壓電磁閥28、出油孔Π 285通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔ΙΠ287通過油管與油頂35上的出油孔VI352相連，所述出油孔ΙΠ283通過油管與油頂35上的進(jìn)油孔VI351相連，所述進(jìn)油孔VI351、油頂35、出油孔VI352、進(jìn)油孔ΙΠ287、液壓電磁閥28、出油孔ΙΠ283通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔IV288通過油管與液壓馬達(dá)Π11上的出油孔Will相連，所述出油孔IV284通過油管與液壓馬達(dá)Π 11上的進(jìn)油孔VD112相連，所述進(jìn)油孔W112、液壓馬達(dá)Π 11、出油孔Will、進(jìn)油孔IV288、液壓電磁閥28、出油孔IV284通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng)。
[0041]所述液壓電磁閥28兩側(cè)通過電線與接收控制器4相連，所述接收控制器4包括接收器和接觸器，所述接收控制器4固定在液壓電磁閥28—側(cè)，所述接收控制器4通過電線與吊車上的電源5相連，所述電源5為整個裝置提供電力支撐;所述接收控制器4連接遙控器6，遙控器6通過接收控制器4和液壓電磁閥28控制整個裝置的液壓傳動部分；
[0042]所述拉桿33兩端設(shè)有萬向球頭，所述萬向球頭通過螺栓固定在卡槽361內(nèi)，便于油頂帶動移動桿，移動桿帶動拉桿運(yùn)動時，拉桿便于轉(zhuǎn)向，能夠自動調(diào)節(jié)拉桿運(yùn)動時帶來的扭力，避免自鎖控制架在鎖鉤自鎖控制過程中不易轉(zhuǎn)動，降低鎖鉤的自鎖效率，從而影響整個裝置的工作效率。
[0043]所述連接桿131—側(cè)設(shè)有固定卡310，固定卡在用于裝卸集裝箱內(nèi)的貨物時，箱門打開，自鎖控制架下落至集裝箱卡住集裝箱的門，避免在裝卸過程中集裝箱的門突然關(guān)閉，影響工作效率；
[0044]所述連接桿131—側(cè)設(shè)有定位銷311，用于在吊運(yùn)集裝箱時，自鎖控制架下落至集裝箱上方，使定位銷靠齊集裝箱，自鎖控制架下落鎖住集裝箱，提高了工作效率。
[0045]所述液壓馬達(dá)Π11和液壓馬達(dá)124均可替換為電機(jī)，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)各個動作，不影響整個裝置的作用效果。
[0046]—種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，工作原理:由遙控器操縱接收控制器從而控制液壓電磁閥，來操作整個裝置的運(yùn)動，通過調(diào)整液壓電磁閥進(jìn)油與出油可以控制液壓馬達(dá)1、液壓馬達(dá)Π的轉(zhuǎn)動以及油頂?shù)纳炜s;液壓馬達(dá)Π通過設(shè)置在軸端的斜齒輪與掛鉤上的斜齒輪嚙合運(yùn)動來控制控制吊車掛鉤的旋轉(zhuǎn)角度，使掛鉤能夠快速吊起和調(diào)整起吊調(diào)整機(jī)構(gòu);液壓馬達(dá)I通過齒輪嚙合控制轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動使卷繩器轉(zhuǎn)動，通過卷繩器轉(zhuǎn)動來調(diào)整卷繩器上的鋼絲繩的收放程度，從而使可調(diào)節(jié)集裝箱的傾斜角度，便于移動和裝卸貨物；需要吊起集裝箱時，吊車把自鎖控制架放置在集裝箱的上方，這時鎖鉤和墊塊對齊，下落使鎖鉤進(jìn)入集裝箱的掛耳內(nèi)，油頂?shù)妮S伸出帶動移動桿運(yùn)動，移動桿運(yùn)動帶動拉桿轉(zhuǎn)動，拉桿轉(zhuǎn)動自鎖軸轉(zhuǎn)動，自鎖軸轉(zhuǎn)動帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動九十度，使鎖鉤掛住集裝箱的掛耳由吊車吊起，當(dāng)需要放下時，油頂?shù)妮S收縮帶動移動桿運(yùn)動，移動桿運(yùn)動帶動拉桿轉(zhuǎn)動，拉桿轉(zhuǎn)動自鎖軸轉(zhuǎn)動，自鎖軸轉(zhuǎn)動帶動鎖鉤轉(zhuǎn)動九十度，這時鎖鉤和墊塊對齊，直接吊起自鎖控制架就可以了。
[0047]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，包括自鎖控制架、起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)、吊鉤機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吊鉤機(jī)構(gòu)位于吊車上，吊鉤機(jī)構(gòu)包括掛鉤、掛鉤支架、液壓馬達(dá)Π、固定板、斜齒輪，所述液壓馬達(dá)Π上設(shè)有出油孔W和進(jìn)油孔W，所述液壓馬達(dá)Π軸端設(shè)有斜齒輪，所述斜齒輪通過齒輪嚙合與掛鉤的絲杠段頂端的斜齒輪相連，所述掛鉤固定在掛鉤支架上，所述液壓馬達(dá)π通過螺栓固定在固定板上，所述固定板通過螺栓固定在掛鉤支架上，所述掛鉤位于起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)的掛孔內(nèi)； 所述起吊調(diào)整機(jī)構(gòu)包括提升架、轉(zhuǎn)動軸、卷繩器，所述提升架上部中間設(shè)有掛孔，所述提升架一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有液壓電磁閥;所述提升架兩側(cè)下方設(shè)有套筒，所述套筒之間通過轉(zhuǎn)動軸連接，所述轉(zhuǎn)動軸中間設(shè)有齒輪箱，所述齒輪箱與轉(zhuǎn)動軸之間通過軸承連接，所述齒輪箱內(nèi)部的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒輪，所述齒輪通過齒輪嚙合與減速器軸端的齒輪相連，所述減速器通過螺栓固定在齒輪箱上，所述減速器一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)I，所述液壓馬達(dá)I上設(shè)有進(jìn)油孔V和出油孔V;所述轉(zhuǎn)動軸兩端設(shè)有卷繩器，所述卷繩器上設(shè)有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷繩器上，另一端固定在自鎖控制架上的連接孔內(nèi)； 所述自鎖控制架包括連接桿Π、鎖鉤、連接桿1、移動桿、拉桿，所述連接桿I通過螺栓與連接桿Π的延伸板連接固定，所述延伸板上設(shè)有連接孔;所述連接桿π兩端設(shè)有軸承套，所述軸承套內(nèi)設(shè)有自鎖軸，所述自鎖軸一端設(shè)有鎖鉤，所述鎖鉤與軸承套之間設(shè)有墊塊，所述自鎖軸的另一端設(shè)有連接槽，所述連接槽與軸承套之間設(shè)有墊板;所述連接槽與自鎖軸之間鑲嵌連接，所述連接槽通過拉桿與固定在移動桿一端的卡槽相連;所述移動桿兩端設(shè)有行走輪，所述行走輪下方設(shè)有走道板，所述走道板固定在連接桿I 一側(cè);所述移動桿中間一側(cè)螺栓固定在油頂?shù)妮S端頂部，所述油頂一側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔VI和出油孔VI，所述油頂固定在支架上，所述支架固定在連接桿Π—側(cè);所述連接桿I 一側(cè)設(shè)有卡套，所述卡套內(nèi)設(shè)有固定桿，所述連接桿I通過固定桿與另一個連接桿I相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述液壓電磁閥底部設(shè)有出油孔I和進(jìn)油孔I，所述出油孔I和進(jìn)油孔I通過油管與吊車上的液壓油栗相連;所述液壓電磁閥一側(cè)設(shè)有進(jìn)油孔Π、出油孔π、進(jìn)油孔m、出油孔m、進(jìn)油孔IV、出油孔IV，所述進(jìn)油孔Π通過油管與液壓馬達(dá)I上的出油孔V相連，所述出油孔Π通過油管與液壓馬達(dá)I上的進(jìn)油孔V相連，所述進(jìn)油孔V、液壓馬達(dá)1、出油孔V、進(jìn)油孔Π、液壓電磁閥、出油孔π通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔m通過油管與油頂上的出油孔VI相連，所述出油孔m通過油管與油頂上的進(jìn)油孔VI相連，所述進(jìn)油孔V1、油頂、出油孔V1、進(jìn)油孔m、液壓電磁閥、出油孔m通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng);所述進(jìn)油孔IV通過油管與液壓馬達(dá)π上的出油孔w相連，所述出油孔IV通過油管與液壓馬達(dá)π上的進(jìn)油孔w相連，所述進(jìn)油孔W、液壓馬達(dá)π、出油孔W、進(jìn)油孔IV、液壓電磁閥、出油孔IV通過油管組成一個液壓回路控制系統(tǒng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述液壓電磁閥兩側(cè)通過電線與接收控制器相連，所述接收控制器包括接收器和接觸器，所述接收控制器固定在液壓電磁閥一側(cè)，所述接收控制器通過電線與吊車上的電源相連;所述接收控制器連接遙控器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述拉桿兩端設(shè)有萬向球頭，所述萬向球頭通過螺栓固定在卡槽內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述連接桿I一側(cè)設(shè)有固定卡。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述連接桿I一側(cè)設(shè)有定位銷。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集裝箱汽車吊式角度調(diào)整裝置，其特征在于所述液壓馬達(dá)Π和液壓馬達(dá)I均可替換為電機(jī)。
【文檔編號】B66C13/08GK205527290SQ201620361390
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】張丙梓, 張露馨, 張露菲
【申請人】張丙梓