本實用新型屬于橡膠鞋底生產設備領域，具體的說，涉及一種橡膠鞋底生產線用自動噴劑機。
背景技術：
目前，在橡膠鞋底生產行業中，利用模具生產橡膠鞋底是該行業較為普遍使用的技術。在使用模具生產橡膠鞋底時，首先需要向模具中涂刷一定量的脫模劑，否則，橡膠鞋底在模具中成型后，會與模具產生粘連現象，強行取下橡膠鞋底，存在損壞橡膠鞋底的風險，增加了橡膠鞋底的廢品率。
隨著行業技術的發展，產品產量的逐漸增加，許多橡膠鞋底生產廠家開始應用數字化設備，即由PLC控制器控制的橡膠鞋底生產線。橡膠鞋底生產線能夠將整個橡膠鞋底生產流程設置在同一條生產線上，相較于傳統的橡膠鞋底生產方式，橡膠鞋底生產線的生產用時更短，能夠有效提高生產效率。而且橡膠鞋底生產線的數字化程度高，能夠對橡膠鞋底的各個生產工序進行精確控制，能夠有效降低物質和能源浪費，進而降低橡膠鞋底的生產成本。
但是，現有的橡膠鞋底生產線沒有實現自動化生產，在向模具中涂刷脫模劑的工序中，還是由人工來完成的，人工操作存在一些缺點：1、生產線的運行速度較快，只有操作很熟練的工人能夠跟上生產進度，而且工人的勞動量較大；2、人工進行脫模劑涂刷時，工人無法精確掌控脫模劑的涂刷量，脫模劑的使用量和涂刷的均勻度會直接影響脫模效果；3、脫模劑涂刷完成后，還需要工人對模具表面進行吹干，以除去脫模劑中多余的溶劑，同一個工人無法同時完成兩項操作，每增加一個工人，就會提高橡膠鞋底的生產成本。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于提供一種橡膠鞋底生產線用自動噴劑機，其能夠代替工人進行脫模劑涂刷和吹干操作。
本實用新型為解決技術問題所采用的技術方案如下：一種橡膠鞋底生產線用自動噴劑機，其主要包括PLC控制器、加壓泵、脫模劑儲存罐、氣泵、氣缸和機械手，所述的加壓泵與脫模劑儲存罐連接，所述的氣泵與氣缸連接，所述的機械手上設有若干個噴嘴和噴氣管，所述的噴嘴與脫模劑儲存罐以軟管連接，所述的噴氣管與氣缸以軟管連接，所述的脫模劑儲存罐和氣缸上分別設有氣壓探測器a和氣壓探測器b，所述的加壓泵、氣泵、機械手、噴嘴、噴氣管、氣壓探測器a和氣壓探測器b均與PLC控制器電連接。
優選的，所述的機械手包括底座、下臂和上臂，所述的底座上設有轉動電機a，所述的轉動電機a的轉動軸與下臂的下端連接，所述的下臂的上端設有轉動電機b，所述的轉動電機b的轉動軸與上臂的后端連接，所述的噴嘴和噴氣管安裝在上臂的前端，所述的轉動電機a和轉動電機b與PLC控制器電連接。
優選的，所述的噴嘴的數量為1～3個，所述的噴氣管的數量與噴嘴的數量相等。
進一步的，所述的噴嘴與噴氣管位于同一豎直平面上，所述的若干個噴嘴位于同一水平面上，所述的若干個噴氣管位于同一水平面上。
更進一步的，所述的噴嘴噴出的液面為水平的“一”字形，所述的噴氣管噴出的氣流為水平的“一”字形。
優選的，所述的氣缸內設有加熱器，所述的PLC控制器上設有溫度控制器，所述的加熱器與溫度控制器電連接，所述的溫度控制器與PLC控制器電連接。
優選的，所述的脫模劑儲存罐上設有液位計，所述的液位計與PLC控制器電連接。
本實用新型的優點在于：
1、本實用新型利用機械手代替人工進行脫模劑的涂刷和吹干操作，能夠節省大量的人力和時間；
2、本實用新型的數字化程度高，能夠精確控制脫模劑的使用量，并且確保涂刷的均勻度，在避免浪費的同時，還能夠脫模劑的脫模效果。
附圖說明
下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步說明：
圖1是本實用新型橡膠鞋底生產線用自動噴劑機的邏輯框圖。
具體實施方式
實施例1
如圖1所示，一種橡膠鞋底生產線用自動噴劑機，其主要包括PLC控制器、加壓泵、脫模劑儲存罐、氣泵、氣缸和機械手，所述的加壓泵與脫模劑儲存罐連接，所述的氣泵與氣缸連接，所述的機械手上設有若干個噴嘴和噴氣管，所述的噴嘴與脫模劑儲存罐以軟管連接，所述的噴氣管與氣缸以軟管連接，所述的脫模劑儲存罐和氣缸上分別設有氣壓探測器a和氣壓探測器b，所述的加壓泵、氣泵、機械手、噴嘴、噴氣管、氣壓探測器a和氣壓探測器b均與PLC控制器電連接。
所述的機械手包括底座、下臂和上臂，所述的底座上設有轉動電機a，所述的轉動電機a的轉動軸與下臂的下端連接，所述的下臂的上端設有轉動電機b，所述的轉動電機b的轉動軸與上臂的后端連接，所述的噴嘴和噴氣管安裝在上臂的前端，所述的轉動電機a和轉動電機b與PLC控制器電連接。
所述的噴嘴的數量為1個，所述的噴氣管的數量與噴嘴的數量相等。所述的噴嘴與噴氣管位于同一豎直平面上，所述的若干個噴嘴位于同一水平面上，所述的若干個噴氣管位于同一水平面上。所述的噴嘴噴出的液面為水平的“一”字形，所述的噴氣管噴出的氣流為水平的“一”字形。所述的氣缸內設有加熱器，所述的PLC控制器上設有溫度控制器，所述的加熱器與溫度控制器電連接，所述的溫度控制器與PLC控制器電連接。所述的脫模劑儲存罐上設有液位計，所述的液位計與PLC控制器電連接。
實施例2
一種橡膠鞋底生產線用自動噴劑機，其主要包括PLC控制器、加壓泵、脫模劑儲存罐、氣泵、氣缸和機械手，所述的加壓泵與脫模劑儲存罐連接，所述的氣泵與氣缸連接，所述的機械手上設有若干個噴嘴和噴氣管，所述的噴嘴與脫模劑儲存罐以軟管連接，所述的噴氣管與氣缸以軟管連接，所述的脫模劑儲存罐和氣缸上分別設有氣壓探測器a和氣壓探測器b，所述的加壓泵、氣泵、機械手、噴嘴、噴氣管、氣壓探測器a和氣壓探測器b均與PLC控制器電連接。
所述的機械手包括底座、下臂和上臂，所述的底座上設有轉動電機a，所述的轉動電機a的轉動軸與下臂的下端連接，所述的下臂的上端設有轉動電機b，所述的轉動電機b的轉動軸與上臂的后端連接，所述的噴嘴和噴氣管安裝在上臂的前端，所述的轉動電機a和轉動電機b與PLC控制器電連接。
所述的噴嘴的數量為3個，所述的噴氣管的數量與噴嘴的數量相等。所述的噴嘴與噴氣管位于同一豎直平面上，所述的若干個噴嘴位于同一水平面上，所述的若干個噴氣管位于同一水平面上。所述的噴嘴噴出的液面為水平的“一”字形，所述的噴氣管噴出的氣流為水平的“一”字形。所述的氣缸內設有加熱器，所述的PLC控制器上設有溫度控制器，所述的加熱器與溫度控制器電連接，所述的溫度控制器與PLC控制器電連接。所述的脫模劑儲存罐上設有液位計，所述的液位計與PLC控制器電連接。
本實用新型是為橡膠鞋底生產線設計的自動化設備，本實用新型的PLC控制器能夠與橡膠鞋底生產線的控制器連接，形成一體化的自動控制設備。當橡膠鞋底生產線上的鞋底模具運行至本實用新型前方時會停留一定的時間，這時PLC控制器會控制轉動電機a和轉動電機b，來調節機械手的位置，使得機械手上臂前端的噴嘴和噴氣管對準鞋底模具的位置。
然后，PLC控制器會控制噴嘴噴出脫模劑，同時，PLC控制器還控制轉動電機b勻速轉動，使得噴頭將脫模劑均勻的噴涂在鞋底模具上。噴涂完成后，PLC控制器會控制噴氣管噴出氣體，同時，PLC控制器還控制轉動電機b反方向勻速轉動，使得噴氣管對整個鞋底模具進行吹干操作。最后，PLC控制器控制轉動電機a和轉動電機b轉動，使得機械手回到初始位置，完成脫模劑的涂刷操作和吹干操作。
本實用新型通過加壓泵對脫模劑儲存罐進行加壓，通過氣壓將脫模劑經軟管輸送至噴嘴，最終從噴嘴處形成水平的“一”字形液面，通過PLC控制器可以控制脫模劑的噴出量。勻速運行的機械手上臂與噴嘴噴出的“一”字形液面配合，在節省脫模劑的同時，確保噴涂的均勻度。脫模劑儲存罐上設有氣壓探測器a和液位計，氣壓探測器a和液位計均與PLC控制器電連接，氣壓探測器a和液位計會分別將脫模劑儲存罐內的氣壓和液位狀況的實時數據上傳至PLC控制器。當脫模劑儲存罐內的氣壓不足時，PLC控制器會控制加壓泵向脫模劑儲存罐內加壓，當氣壓達到設定值時，加壓泵會停止向脫模劑儲存罐內加壓。當脫模劑儲存罐內的液位達到下限時，PLC控制器會想工作人員進行提醒，必要時，會將整個生產線急停。
本實用新型通過氣泵向氣缸中填充氣體，氣缸通過軟管將氣體輸送至噴氣管，最終從噴氣管口形成水平的“一”字形氣流，“一”字形氣流不僅節省氣體，配合勻速運行的機械手上臂，能夠將鞋底模具均勻吹干。氣缸上設有氣壓探測器b和加熱器，氣壓探測器b與PLC控制器電連接，能夠將氣缸內的實時氣壓數據上傳至PLC控制器。當氣缸內的氣壓不足時，PLC控制器會控制氣泵向氣缸內充入氣體，當氣壓達到設定值時，氣泵會停止向氣缸中充氣。加熱器與溫度控制器電連接，溫度控制器與PLC控制器電連接，當室外溫度過低時，氣缸內的氣體的溫度也會很低，低溫氣體的吹干效果不佳，可以通過加熱器將氣缸內的氣體進行加熱，以確保吹干效果。
顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無法對所有的實施方式予以窮舉。凡是屬于本實用新型的技術方案所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之列。