本申請涉及生產技術領域，尤其涉及以機器人為主體的自動化生產線。

背景技術：

注塑工藝廣泛應用于生產制造行業，目前，在傳統的注塑工藝生產系統中，注塑工件在輸送過程中容易出現產品碰撞或疊加等的不良現象，嚴重影響最終產品的質量，且一般的注塑工藝生產系統中，注塑工件的輸送裝置往往是單層結構，為防止盡量少發生產品碰撞或疊加等的不良現象，則需要對輸送裝置的作業狀態進行嚴格控制，但不利于生產效率的提高。

技術實現要素：

為防止注塑工件在輸送過程中出現碰撞或疊加等不良現象，提高產品質量的同時又能提高工作效率，本申請提供了以機器人為主體的自動化生產線。

本申請由以下技術方案實現的：

以機器人為主體的自動化生產線，包括控制裝置，其特征在于,還包括：

主輸送裝置1，用于輸送注塑工件，包括下輸送裝置11和設在所述下輸送裝置11上方的上輸送裝置12；

若干注塑生產裝置2，設置于所述的主輸送裝置1一側，包括注塑機21及用于將注塑機21內的注塑工件取卸的自動取卸機器人23；

分支輸送裝置22，用于承接所述的自動取卸機器人23取卸的注塑工件并輸送至所述的主輸送裝置1；

升降裝置3，用于帶動所述分支輸送裝置22上升或下降；

第一檢測裝置111，用于檢測所述下輸送裝置11與所述分支輸送裝置22的交匯處是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第二檢測裝置121，用于檢測所述上輸送裝置12與所述分支輸送裝置22的交匯處是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第三檢測裝置221，設置于所述分支輸送裝置22上靠近所述主輸送裝置1的一端，用于檢測所述分支輸送裝置22上相應的檢測區域是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第四檢測裝置222，設置于所述分支輸送裝置22上靠近所述自動取卸機器人23的一端，用于檢測所述分支輸送裝置22上相應的檢測區域是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

所述控制裝置與所述分支輸送裝置22和自動取卸機器人23電連接并根據相應的檢測信息分別控制所述分支輸送裝置22和自動取卸機器人23。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述分支輸送裝置22靠近所述主輸送裝置1的端部上設有用于使注塑工件從所述分支輸送裝置22平滑過渡至所述主輸送裝置1的過渡滑槽4。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述分支輸送裝置22與所述主輸送裝置1垂直設置。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述主輸送裝置1和分支輸送裝置22均為帶式輸送機。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述的控制裝置為PLC控制器。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述的升降裝置3為液壓升降機。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述的液壓升降機設有用于支撐所述分支輸送裝置22的支撐平臺31，所述液壓升降機的底端設有腳輪32。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述第一檢測裝置111、第二檢測裝置121、第三檢測裝置221和第四檢測裝置222均為光電感應探頭。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述的自動取卸機器人23具體為六自由度機器人。

如上所述的以機器人為主體的自動化生產線，所述注塑機21為全電式注塑機。

與現有技術相比，本申請有如下有點：

1、本申請通過設置在主輸送裝置和分支輸送裝置上的檢測裝置與控制裝置相配合，智能控制分支輸送裝置和自動取卸機器人的啟動和停止，防止注塑工件在輸送時出現碰撞或疊加的現象。

2、本申請提供了雙層結構的主輸送裝置，主輸送裝置的上輸送裝置和下輸送裝置能同時工作，能在注塑工件過多時分流輸送，防止注塑產品因數量過多而發生碰撞或疊加的現象且能提高生產工作效率。

3、本申請能通過控制裝置根據實際生產需要智能控制升降裝置帶動分支輸送裝置上升或下降使升降裝置與上輸送裝置或下輸送裝置配對工作，提高生產的工作效率。

【附圖說明】

為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1是本申請的平面示意圖；

圖2是本申請的結構示意圖；

圖3是本申請的結構示意圖。

【具體實施方式】

如圖所示的以機器人為主體的自動化生產線，包括控制裝置，還包括：

主輸送裝置1，用于輸送注塑工件，包括下輸送裝置11和設在所述下輸送裝置11上方的上輸送裝置12；

若干注塑生產裝置2，設置于所述的主輸送裝置1一側，包括注塑機21及用于將注塑機21內的注塑工件取卸的自動取卸機器人23；

分支輸送裝置22，用于承接所述的自動取卸機器人23取卸的注塑工件并輸送至所述的主輸送裝置1；

升降裝置3，用于帶動所述分支輸送裝置22上升或下降，使升降裝置3能向下輸送裝置11或上輸送裝置12輸送注塑工件；

第一檢測裝置111，用于檢測所述下輸送裝置11與所述分支輸送裝置22的交匯處是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第二檢測裝置121，用于檢測所述上輸送裝置12與所述分支輸送裝置22的交匯處是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第三檢測裝置221，設置于所述分支輸送裝置22上靠近所述主輸送裝置1的一端，用于檢測所述分支輸送裝置22上相應的檢測區域是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

第四檢測裝置222，設置于所述分支輸送裝置22上靠近所述自動取卸機器人23的一端，用于檢測所述分支輸送裝置22上相應的檢測區域是否有注塑工件并將相應的檢測信息反饋至所述控制裝置；

所述控制裝置與所述分支輸送裝置22和自動取卸機器人23電連接并根據相應的檢測信息分別控制所述分支輸送裝置22和自動取卸機器人23，具體控制流程為：

分支輸送裝置22向下輸送裝置11輸送注塑工件時，當第一檢測裝置111和第三檢測裝置221均在相應的檢測區域檢測到有注塑工件時，則控制裝置控制相應的分支輸送裝置22停止輸送，反之，則所述控制裝置控制所述的分支輸送裝置22進行輸送作業；

分支輸送裝置22向上輸送裝置12輸送注塑工件時，當第二檢測裝置121和第三檢測裝置221均在相應的檢測區域檢測到有注塑工件時，則控制裝置控制相應的分支輸送裝置22停止輸送，反之，則所述控制裝置控制所述的分支輸送裝置22進行輸送作業；

所述自動取卸機器人23每完成一次取卸作業后，則其進入待機狀態，當所述第四檢測裝置222檢測到有注塑工件時，所述第四檢測裝置222向控制裝置反饋相應的檢測信息，則所述控制裝置控制所述自動取卸機器人23進入下一取卸作業的工作狀態。

進一步的，所述分支輸送裝置22靠近所述主輸送裝置1的端部上設有用于使注塑工件從所述分支輸送裝置22平滑過渡至所述主輸送裝置1的過渡滑槽4。過渡滑槽能保證注塑工件從分支輸送裝置輸送到主輸送裝置的過程中不會發生額外碰撞等不良現象，保證生產過程中的產品質量。

進一步的，所述分支輸送裝置22與所述主輸送裝置1垂直設置。垂直的設置方式能便于設備在車間內進行合理的空間布局。

具體的，所述主輸送裝置1和分支輸送裝置22均為帶式輸送機。帶式輸送機運行可靠，能耗低且輸送線路適應性強。

具體的，所述的控制裝置為PLC控制器。PLC控制器可靠性高，抗干擾能力強且能耗低。

具體的，所述的升降裝置3為液壓升降機。液壓升降機升降平穩準確、能夠頻繁啟動且載重量大。

進一步的，，所述的液壓升降機設有用于支撐所述分支輸送裝置22的支撐平臺31，所述液壓升降機的底端設有腳輪32。支撐平臺能夠平穩牢固的帶動分支輸送裝置上升或下降，底端設有腳輪能方便移動液壓升降機。

具體的，所述第一檢測裝置111、第二檢測裝置121、第三檢測裝置221和第四檢測裝置222均為光電感應探頭。光電感應探頭精度高、反應快，結構簡單且檢測靈敏。

具體的，所述的自動取卸機器人23具體為六自由度機器人。六自由度機器人能提高機器人進行取卸作業時的靈活性，提高作業的精準度。

具體的，所述注塑機21為全電式注塑機。全電式注塑機能滿足多種作業用途的需要，且能有效降低噪音，有益于改善車間的作業環境。