本發明涉及空調技術領域，具體而言，涉及一種空調換熱器自清潔方法。
背景技術：
為保證空調換熱充分，一般空調換熱器翅片都會緊密的設計成多層片狀，每片間隙只有1～2mm，并且會在空調翅片增加各種壓型或裂隙以加大換熱面積。空調運行時，大量空氣流通換熱器換熱，空氣中的各種灰塵、雜質等會附著到換熱器上，既影響換熱器效果，又容易滋生細菌，使空調產生異味，甚至影響用戶健康。這時就需要對空調換熱器進行清洗，但由于換熱器復雜的形狀，因此對換熱器的清潔十分不便。
技術實現要素：
本發明的目的是提出一種空調換熱器自清潔方法，能夠方便對空調換熱器進行自清潔，且自清潔效果好，清潔效率高。
根據本發明的一個方面，提供了一種空調換熱器自清潔方法，包括：
控制空調進入自清潔模式；
檢測待清潔換熱器的所處環境溫度，并根據檢測到的環境溫度確定待清潔換熱器的目標蒸發溫度；
根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器對應的風機轉速進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜；
在待清潔換熱器表面覆蓋霜層或冰層之后，控制空調進入待清潔換熱器的除霜模式。
優選地，根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器對應的風機轉速進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：
當Te>T0+B2時，降低風機轉速；
當Te<T0-B1時，提高風機轉速；
當T0-B1≤Te≤T0+B2時，保持當前運行狀態；其中B1取值為1～20℃；B2取值為1～10℃。
優選地，當Te>T0+B2時，降低風機轉速的步驟包括：
當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照a1r/min的速率降低風機轉速；
當Te>T0+B3時，按照b1r/min的速率降低風機轉速。
優選地，當Te>T0+B2時，降低風機轉速的步驟包括：
當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照(a1-c1t)r/min的速率降低風機轉速；
當Te>T0+B3時，按照(b1-d1t)r/min的速率降低風機轉速。
優選地，當Te<T0-B1時，提高風機轉速的步驟包括：
當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照a1r/min的速率提高風機轉速；
當Te<T0-B4時，按照b1r/min的速率提高風機轉速。
優選地，當Te<T0-B1時，提高風機轉速的步驟包括：
當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照(a1-c1t)r/min的速率提高風機轉速；
當Te<T0-B4時，按照(b1-d1t)r/min的速率提高風機轉速。
優選地，當空調進入自清潔模式后，控制風機按照預設轉速運行。
優選地，該預設轉速由空調器通過網絡獲取或由存儲于空調器內的數據庫獲取。
優選地，控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：
當檢測到Te<T0+C時，控制待清潔換熱器換熱器運行凝霜t1時間，然后控制待清潔換熱器運行除霜。
優選地，當待清潔換熱器運行凝霜t2時間后，仍然無法滿足Te<T0+C，控制待清潔換熱器對應的風機停轉t3時間，直至Te<T0并保持t4時間后，重新啟動待清潔換熱器對應的風機進入化霜模式。
本發明的本發明的空調換熱器自清潔方法，包括：控制空調進入自清潔模式；檢測待清潔換熱器的所處環境溫度，并根據檢測到的環境溫度確定待清潔換熱器的目標蒸發溫度；根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器對應的風機轉速進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜；在待清潔換熱器表面覆蓋霜層或冰層之后，控制空調進入待清潔換熱器的除霜模式。通過上述的自清潔方法，能夠根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度的差值對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，使得待清潔換熱器能夠在表面進行凝霜或者凝冰，使得待清潔換熱器表面的灰塵、雜質等被霜層或者冰層從待清潔換熱器表面剝離，并在化霜之后從待清潔換熱器上清除，清潔效果好，且清潔效率高，而且不會受到待清潔換熱器形狀和結構的限制，清潔效果更加徹底有效，不僅可以避免細菌的滋生，而且也能夠提高待清潔換熱器的換熱效率。
應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發明。
附圖說明
此處的附圖被并入說明書中并構成本說明書的一部分，示出了符合本發明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發明的原理。
圖1是本發明實施例的空調換熱器自清潔方法流程圖。
具體實施方式
以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，各實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過一個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用于將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的方法、產品等而言，由于其與實施例公開的方法部分相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
本發明的自清潔方法所適用的空調包括壓縮機、室內換熱器、室外換熱器、節流裝置、第一風機和第二風機，其中第一風機為對應于室內換熱器的風機，第二風機為對應于室外換熱器的風機，所適用的空調也可以包括四通閥，但不是必須。該空調還可以包括多個溫度傳感器，用于檢測室內換熱器溫度、室內環境溫度、室外換熱器溫度和室外環境溫度。
結合參見圖1所示，根據本發明的實施例，空調換熱器自清潔方法包括：控制空調進入自清潔模式；檢測待清潔換熱器的所處環境溫度，并根據檢測到的環境溫度確定待清潔換熱器的目標蒸發溫度；根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜；在待清潔換熱器表面覆蓋霜層或冰層之后，控制空調進入待清潔換熱器的除霜模式。
在根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜時，可以調節的空調運行參數包括壓縮機運行頻率、待清潔換熱器對應的風機轉速以及待清潔換熱器的冷媒流量，這些參數可以單獨調節，也可以兩兩配合調節，或者是三者配合一同聯動調節。具體的調節方式可以根據檢測到的蒸發溫度以及設定的目標蒸發溫度來進行選擇。
通過上述的自清潔方法，能夠根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度的差值對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，使得待清潔換熱器能夠在表面進行凝霜或者凝冰，使得待清潔換熱器表面的灰塵、雜質等被霜層或者冰層從待清潔換熱器表面剝離，并在化霜之后從待清潔換熱器上清除，清潔效果好，且清潔效率高，而且不會受到待清潔換熱器形狀和結構的限制，清潔效果更加徹底有效，不僅可以避免細菌的滋生，而且也能夠提高待清潔換熱器的換熱效率。
目標蒸發溫度通過如下公式確定：
T0＝k*T-A或T0＝T1，取兩者之中的較小者
其中k為計算系數，取值0.7～1；A為溫度補償值，取值為4～25℃；T為待清潔換熱器的所處環境溫度；-10℃≤T1<0℃。優選地，k取0.9，A取18℃，T1取-5℃。
例如，當所處環境溫度為36℃，k取值0.7，T1取值-5℃，A取值25℃時，由于利用公式T0＝k*T-A獲得的T0值為0.2℃，當T0取值T1時，T0為-5℃，此時T0取-5℃。
當所處環境溫度為25℃，k取值0.7，T1取值-5℃，A取值25℃時，由于利用公式T0＝k*T-A獲得的T0值為-7.5℃，當T0取值T1時，T0為-5℃，此時T0取-7.5℃。
通過上述公式，可以在所處環境溫度處于合理范圍內時，選擇與所處環境溫度相關的溫度取值，在所處環境溫度過大時，選擇能夠滿足待清潔換熱器凝霜需求的溫度取值，保證了待清潔換熱器自清潔的順利進行，而且可以使空調在所處環境溫度處于合理范圍時能夠根據所處環境溫度選擇合理的蒸發溫度，保證了空調的工作能效。
當然，也可以采用其他的方式合理確定目標蒸發溫度，以保證待清潔換熱器自清潔的順利完成。
當選擇壓縮機運行頻率作為空調自清潔時的調整參數時，根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：比較目標蒸發溫度與實際蒸發溫度之間的關系；根據比較結果對壓縮機運行頻率進行調節。
其中根據比較結果對壓縮機運行頻率進行調節的步驟具體包括：當Te>T0+B2時，提高壓縮機運行頻率；當Te<T0-B1時，降低壓縮機運行頻率；當T0-B1≤Te≤T0+B2時，保持當前運行狀態；其中B1取值為1～20℃；B2取值為1～10℃。
通過在換熱器處于清潔模式下對壓縮機的運行頻率進行調整，可以控制換熱器的蒸發溫度處于合適的結霜溫度范圍內，使得換熱器的表面能夠快速均勻結霜，通過結霜固化的作用力將污垢從換熱器表面剝離開，然后通過化霜方式對換熱器表面進行清潔，可以有效提高換熱器表面的清潔效果。
為了保證空調系統可靠運行，一般應保證T0-B1≥-30℃，T0+B2≤-5℃，才能使待清潔換熱器的蒸發溫度始終保持在一個合理的范圍內，能夠保證待清潔換熱器的表面充分凝霜或者凝冰，也可以避免空調耗能過高，提高空調工作能效。
當Te>T0+B2時，提高壓縮機運行頻率的步驟包括：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照aHz/s的速率提高壓縮機運行頻率；當Te>T0+B3時，按照bHz/s的速率提高壓縮機運行頻率，其中B3>B2，a<b。
當Te>T0+B2時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過高，不利于待清潔換熱器的表面凝霜，需要降低待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要提高壓縮機運行頻率，提高待清潔換熱器的換熱能力，降低待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0+B2<Te≤T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較少，因此可以以較低速率提高壓縮機運行頻率，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免壓縮機運行頻率調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te>T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較多，需要以較高速率提高壓縮機運行頻率，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的壓縮機運行頻率調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te>T0+B2時，提高壓縮機運行頻率還可以按照如下方式進行：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照(a-ct)Hz/s的速率提高壓縮機運行頻率；當Te>T0+B3時，按照(b-dt)Hz/s的速率提高壓縮機運行頻率。
由于在對壓縮機運行頻率進行調整的過程中，壓縮機運行頻率的調整幅度需求會隨著壓縮機運行頻率的降低而逐漸減小，如果壓縮機運行頻率的調整幅度保持不變，則壓縮機的運行頻率調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對壓縮機運行頻率進行變速率調整，以此保證壓縮機運行頻率能夠與所需調整的壓縮機運行頻率相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高壓縮機運行頻率的調整精度。
當Te<T0-B1時，降低壓縮機運行頻率的步驟包括：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照aHz/s的速率降低壓縮機運行頻率；當Te<T0-B4時，按照bHz/s的速率降低壓縮機運行頻率，其中B4>B1，a<b。
當Te<T0-B1時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過低，會導致待清潔換熱器的表面凝霜不均勻，同時也會導致空調的工作能效大幅降低，需要提高待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要降低壓縮機運行頻率，降低待清潔換熱器的換熱能力，提高待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0-B4≤Te<T0-B1，說明待清潔換熱器的蒸發溫度與目標蒸發溫度之間的差距較少，因此可以以較低速率降低壓縮機運行頻率，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免壓縮機運行頻率調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te<T0-B4，說明待清潔換熱器的蒸發溫度距離目標蒸發溫度相差較多，需要以較高速率降低壓縮機運行頻率，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的壓縮機運行頻率調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te<T0-B1時，降低壓縮機運行頻率還可以按照如下方式進行：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照(a-ct)Hz/s的速率降低壓縮機運行頻率；當Te<T0-B4時，按照(b-dt)Hz/s的速率降低壓縮機運行頻率。
由于在對壓縮機運行頻率進行調整的過程中，壓縮機運行頻率的調整幅度需求會隨著壓縮機運行頻率的降低而逐漸減小，如果壓縮機運行頻率的調整幅度保持不變，則壓縮機的運行頻率調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對壓縮機運行頻率進行變速率調整，以此保證壓縮機運行頻率能夠與所需調整的壓縮機運行頻率相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高壓縮機運行頻率的調整精度。
空調的換熱器進入自清潔模式后，自清潔側風機啟動，持續的為換熱器提供濕空氣，使換熱器表面迅速被水膜覆蓋，此時該側風機停止運行，蒸發溫度(也即換熱器盤管溫度)迅速下降，換熱器表面水膜結冰，凝結空氣中的水分結霜，以此剝離換熱器上的污垢。為達到最快的結霜效果，壓縮機頻率在運行時需要運行在可靠性保證范圍內的最高頻率，在凝霜過程中，溫差越大凝霜速度越快，所以壓縮機頻率越高越好，但同時由于此時風機停止，換熱器熱交換量極少，蒸發溫度迅速降低，會影響壓縮機的可靠性。因此，為了使換熱器的凝霜速度和壓縮機的運行可靠性達到較好的平衡，需將蒸發溫度控制在一定的范圍內。經試驗測試-20℃≤Te≤-15℃的溫度范圍之間，能夠很好的保證結霜效果及整機運行可靠性。因此壓機頻率調整，應該將換熱器的蒸發溫度控制在該蒸發溫度范圍內。
以-20℃≤Te≤-15℃為待清潔換熱器的蒸發溫度范圍為例，下面對壓縮機的運行頻率調整的具體過程加以說明。
當檢測到蒸發溫度滿足Te＜-20℃，控制壓縮機降頻；
當檢測到蒸發溫度滿足-20℃≤Te≤-15℃時，保持當前的壓縮機運行頻率；
當檢測到蒸發溫度滿足-15℃＜Te時，控制壓縮機升頻。
當檢測到Te＜-20℃時，說明蒸發溫度過低，會導致壓縮機的運行可靠性降低，因此需要控制壓縮機降頻，減少換熱器的換熱量，提高換熱器的蒸發溫度，從而提高壓縮機運行時的可靠性。
當檢測到-20℃≤Te≤-15℃時，說明當前的蒸發溫度既能夠保證換熱器表面的凝霜效率，有能夠保證壓縮機運行的可靠性，因此可以使壓縮機保持在當前的運行頻率，使空調可以具有較高的能效比。
當檢測到-15℃＜Te時，說明蒸發溫度過高，會明顯降低換熱器表面的凝霜效率，因此需要對將壓縮機進行升頻，提高換熱器的換熱效率，從而提高換熱器表面的凝霜效率。
當Te＜-20℃時，如果檢測到蒸發溫度滿足Te＜-25℃時，控制壓縮機以1Hz/s進行快速降頻；
如果檢測到蒸發溫度滿足-25℃≤Te＜-20℃時，控制壓縮機以1Hz/10s進行慢速降頻。其中a為1Hz/10s，b為1Hz/s。
當檢測到Te＜-25℃時，說明蒸發溫度距離需要調節的蒸發溫度溫差較大，因此需要快速降低壓縮機的運行頻率，使得蒸發溫度迅速提升，避免壓縮機運行在不可靠的狀態。
當檢測到-25℃≤Te≤-20℃時，說明蒸發溫度距離需要調節的蒸發溫度溫差較小，因此可以緩慢降低壓縮機的運行頻率，使得蒸發溫度能夠更加準確地向保證結霜效果及整機運行可靠性的蒸發溫度范圍內調節，避免蒸發溫度調整過快。
上述的降頻速率也可以為其他數值，只要能夠保證b大于a即可。
當檢測到蒸發溫度滿足-15℃＜Te≤-10℃時，控制壓縮機以1Hz/10s慢速升頻；
當檢測到蒸發溫度滿足-10℃＜Te時，控制壓縮機以1Hz/s快速升頻，其中a為1Hz/10s，b為1Hz/s。
當檢測到-15℃＜Te≤-10℃時，說明蒸發溫度距離需要調節的蒸發溫度溫差較小，因此可以緩慢提升壓縮機的運行頻率，使得蒸發溫度能夠更加準確地向保證結霜效果及整機運行可靠性的蒸發溫度范圍內調節，避免蒸發溫度調整過快。
當檢測到-10℃＜Te時，說明蒸發溫度距離需要調節的蒸發溫度溫差較大，因此需要快速提升壓縮機的運行頻率，使得蒸發溫度迅速提升，避免壓縮機運行在不可靠的狀態。
在進行壓縮機的頻率調節時，也可以按照如下方式進行，例如：
當Te＜-20℃時，如果檢測到蒸發溫度滿足Te＜-25℃時，控制壓縮機以(1-0.1t)Hz/s進行快速降頻；
如果檢測到蒸發溫度滿足-25℃≤Te＜-20℃時，控制壓縮機以(1-0.1t)Hz/10s進行慢速降頻。
當檢測到蒸發溫度滿足-15℃＜Te≤-10℃時，控制壓縮機以(1-0.1t)Hz/10s慢速升頻；
當檢測到蒸發溫度滿足-10℃＜Te時，控制壓縮機以(1-0.1t)Hz/s快速升頻。
其中a為1Hz/10s，b為1Hz/s，c為0.01Hz/s，d為0.1Hz/s，t為壓縮機運行頻率調整時間，單位為s。
上述的各個數值可以根據壓縮機的調整需要進行設定，從而調整壓縮機的頻率調節速度，使得壓縮機可以運行在較高能效，而且可以保證壓縮機運行的可靠性和穩定性。
當選擇風機轉速作為空調自清潔時的調整參數時，根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：比較目標蒸發溫度與實際蒸發溫度之間的關系；根據比較結果對待清潔換熱器所對應的風機轉速進行調節。
其中根據比較結果對清潔換熱器所對應的風機轉速進行調節的步驟具體包括：當Te>T0+B2時，提高風機轉速；當Te<T0-B1時，降低風機轉速；當T0-B1≤Te≤T0+B2時，保持當前運行狀態；其中B1取值為1～20℃；B2取值為1～10℃。
通過在換熱器處于清潔模式下對清潔換熱器所對應的風機轉速進行調整，可以控制換熱器的蒸發溫度處于合適的結霜溫度范圍內，使得換熱器的表面能夠快速均勻結霜，通過結霜固化的作用力將污垢從換熱器表面剝離開，然后通過化霜方式對換熱器表面進行清潔，可以有效提高換熱器表面的清潔效果。
當Te>T0+B2時，提高風機轉速的步驟包括：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照a1r/min的速率降低風機轉速；當Te>T0+B3時，按照b1r/min的速率降低風機轉速，其中B3>B2，a1<b1。此處的a1例如為50r/min，b1例如為100r/min。此處的T0+B3例如為-10℃，T0+B2例如為-15℃。
當Te>T0+B2時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過高，不利于待清潔換熱器的表面凝霜，需要降低待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要降低風機轉速，降低待清潔換熱器表面的換熱能力，使得待清潔換熱器的表面空氣流動速度變慢，冷量能夠積聚，從而降低待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0+B2<Te≤T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較少，因此可以以較低速率降低風機轉速，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免風機轉速調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te>T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較多，需要以較高速率降低風機轉速，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的風機轉速調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te>T0+B2時，降低風機轉速還可以按照如下方式進行：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照(a1-c1t)r/min的速率降低風機轉速；當Te>T0+B3時，按照(b1-d1t)r/min的速率降低風機轉速。其中a1例如為50r/min，b1例如為100r/min，c1例如為5r/min，d1例如為10r/min，t為風機轉速調節時間，單位為s。
由于在對風機轉速進行調整的過程中，風機轉速的調整幅度需求會隨著風機轉速的降低而逐漸減小，如果風機轉速的調整幅度保持不變，則風機轉速調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對風機轉速進行變速率調整，以此保證風機轉速能夠與所需調整的風機轉速相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高風機轉速的調整精度。
當Te<T0-B1時，降低風機轉速的步驟包括：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照a1r/min的速率提高風機轉速；當Te<T0-B4時，按照b1r/min的速率提高風機轉速，其中B4>B1，a<b，T0-B4＝-25℃，T0-B1＝-20℃，a1例如為50r/min，b1例如為100r/min。
當Te<T0-B1時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過低，會導致待清潔換熱器的表面凝霜不均勻，同時也會導致空調的工作能效大幅降低，需要提高待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要提高風機轉速，使得待清潔換熱器的表面空氣流動速度加快，與室內空氣換熱速度加快，提高待清潔換熱器的換熱能力，提高待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0-B4≤Te<T0-B1，說明待清潔換熱器的蒸發溫度與目標蒸發溫度之間的差距較少，因此可以以較低速率提高風機轉速，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免風機轉速調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te<T0-B4，說明待清潔換熱器的蒸發溫度距離目標蒸發溫度相差較多，需要以較高速率提高風機轉速，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的風機轉速調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te<T0-B1時，降低風機轉速還可以按照如下方式進行：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照(a1-c1t)r/min的速率提高風機轉速；當Te<T0-B4時，按照(b1-d1t)r/min的速率提高風機轉速，其中a1例如為50r/min，b1例如為100r/min，c1例如為5r/min，d1例如為10r/min，t為風機轉速調節時間，單位為s。
由于在對風機轉速進行調整的過程中，風機轉速的調整幅度需求會隨著風機轉速的降低而逐漸減小，如果風機轉速的調整幅度保持不變，則風機轉速調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對風機轉速進行變速率調整，以此保證風機轉速能夠與所需調整的風機轉速相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高風機轉速的調整精度。
當選擇冷媒流量作為空調自清潔時的調整參數時，根據待清潔換熱器的目標蒸發溫度與實際蒸發溫度對待清潔換熱器的蒸發溫度進行調節，控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：比較目標蒸發溫度與實際蒸發溫度之間的關系；根據比較結果對待清潔換熱器所對應的冷媒流量進行調節。
其中根據比較結果對清潔換熱器所對應的冷媒流量進行調節的步驟具體包括：當Te>T0+B2時，提高冷媒流量；當Te<T0-B1時，降低冷媒流量；當T0-B1≤Te≤T0+B2時，保持當前運行狀態；其中B1取值為1～20℃；B2取值為1～10℃。調節冷媒流量的方式可以通過調節節流裝置例如膨脹閥的開度來實現。
通過在換熱器處于清潔模式下對清潔換熱器所對應的冷媒流量進行調整，可以控制換熱器的蒸發溫度處于合適的結霜溫度范圍內，使得換熱器的表面能夠快速均勻結霜，通過結霜固化的作用力將污垢從換熱器表面剝離開，然后通過化霜方式對換熱器表面進行清潔，可以有效提高換熱器表面的清潔效果。在本實施例中，節流裝置為膨脹閥，進行流量調節時，一般通過調節膨脹閥的步數來調節冷媒流量。
當Te>T0+B2時，提高冷媒流量的步驟包括：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照a2s/步的速率減小冷媒流量；當Te>T0+B3時，按照b2s/步的速率減小冷媒流量，其中B3>B2，a1<b1。此處的a2例如為30，b2例如為10。此處的T0+B3例如為-10℃，T0+B2例如為-15℃。
當Te>T0+B2時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過高，不利于待清潔換熱器的表面凝霜，需要降低待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要降低冷媒流量，使得蒸發壓力降低，冷媒沸騰吸熱，待清潔換熱器的表面溫度降低，從而降低待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0+B2<Te≤T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較少，因此可以以較低速率降低冷媒流量，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免冷媒流量調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te>T0+B3，說明待清潔換熱器的蒸發溫度高出目標蒸發溫度較多，需要以較高速率降低冷媒流量，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的冷媒流量調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te>T0+B2時，降低冷媒流量還可以按照如下方式進行：當T0+B2<Te≤T0+B3時，按照(a2-c2t)S/步的速率減小冷媒流量；當Te>T0+B3時，按照(b2-d2t)S/步的速率減小冷媒流量。其中a2例如為30，b2例如為10，c2例如為150，d2例如為50，t為冷媒流量調節時間，單位為s。
由于在對冷媒流量進行調整的過程中，冷媒流量的調整幅度需求會隨著冷媒流量的降低而逐漸減小，如果冷媒流量的調整幅度保持不變，則冷媒流量調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對冷媒流量進行變速率調整，以此保證冷媒流量能夠與所需調整的冷媒流量相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高冷媒流量的調整精度。
當Te<T0-B1時，降低冷媒流量的步驟包括：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照a2S/步的速率加大冷媒流量；當Te<T0-B4時，按照b2S/步的速率加大冷媒流量，其中B4>B1，a<b，T0-B4＝-25℃，T0-B1＝-20℃，其中a2例如為30，b2例如為10。
當Te<T0-B1時，說明當前的待清潔換熱器的蒸發溫度過低，會導致待清潔換熱器的表面凝霜不均勻，同時也會導致空調的工作能效大幅降低，需要提高待清潔換熱器的蒸發溫度，因此需要提高冷媒流量，增加待清潔換熱器內的蒸發壓力，減小待清潔換熱器的制冷量，提高待清潔換熱器的蒸發溫度。
在具體調節時，如果T0-B4≤Te<T0-B1，說明待清潔換熱器的蒸發溫度與目標蒸發溫度之間的差距較少，因此可以以較低速率提高冷媒流量，一方面可以保證待清潔換熱器的蒸發溫度向目標蒸發溫度靠近，另一方面也能夠避免冷媒流量調整過快而導致空調運行不穩定，提高空調的工作能效。
如果Te<T0-B4，說明待清潔換熱器的蒸發溫度距離目標蒸發溫度相差較多，需要以較高速率提高冷媒流量，使待清潔換熱器的蒸發溫度快速到達目標蒸發溫度，提高待清潔換熱器的表面凝霜或凝冰效率，提高空調的自清潔效率。
通過上述的方式，可以根據空調的工作狀況選擇合適的冷媒流量調節方式，既保證了對待清潔換熱器的蒸發溫度的快速調整，又避免了對空調的運行造成過大波動。
當Te<T0-B1時，降低冷媒流量還可以按照如下方式進行：當T0-B4≤Te<T0-B1時，按照(a2-c2t)S/步的速率加大冷媒流量；當Te<T0-B4時，按照(b2-d2t)S/步的速率加大冷媒流量，其中a2例如為30，b2例如為10，c2例如為150，d2例如為50，t為冷媒流量調節時間，單位為s。
由于在對冷媒流量進行調整的過程中，冷媒流量的調整幅度需求會隨著冷媒流量的降低而逐漸減小，如果冷媒流量的調整幅度保持不變，則冷媒流量調整準確度會逐漸降低，而且壓縮機的能耗并未達到最佳狀態。因此，可以按照上述的方式對冷媒流量進行變速率調整，以此保證冷媒流量能夠與所需調整的冷媒流量相匹配，使得壓縮機能夠以較高的能效運行，并降低壓縮機的功耗，提高冷媒流量的調整精度。
控制待清潔換熱器進行凝霜的步驟包括：當檢測到Te<T0+C時，控制待清潔換熱器運行凝霜t1時間，然后控制待清潔換熱器運行除霜。當檢測到Te<T0+C時，說明待清潔換熱器的表面已經達到凝霜溫度，因此只需要使待清潔換熱器保持在當前的蒸發溫度t1時間，就可以保證待清潔換熱器表面凝冰或者凝霜，可以對換熱器表面進行化霜，使得灰塵和雜質可以從待清潔換熱器的表面剝離，然后經由化霜之后隨冷凝水一起從待清潔換熱器表面流走，帶走污垢，從空調排水管排走，實現自動清潔換熱器。此處的C取值0～10℃，優選地，C為2℃，t1取3～15min，優選地，t取8min。
在對待清潔換熱器的表面蒸發溫度進行調節的過程中，由于此時該待清潔換熱器始終處于蒸發狀態，因此可以認為待清潔換熱器始終為蒸發器，為了使待清潔換熱器的表面能夠快速凝霜或凝冰，并且可以在待清潔換熱器的表面形成一層均勻的霜層或冰層，可以控制空調的吸氣過熱度在0到5℃之間，從而保證待清潔換熱器內的冷媒溫度可以分布均勻，進而保證待清潔換熱器表面能夠形成分布均勻的霜層或冰層，保證待清潔換熱器的表面自清潔效果。
為了進一步保證冷凝水在待清潔換熱器的表面分布均勻，以使待清潔換熱器的表面凝霜或者凝冰均勻，優選地，可以在待清潔換熱器的表面對應設置毛刷，在待清潔換熱器進入自清潔模式時，或者進入自清潔模式之前，首先控制毛刷在待清潔換熱器的表面刷動，使冷凝水能夠在待清潔換熱器的表面分布均勻，在進行凝霜以及化霜的過程中，也可以始終保持毛刷刷動，從而進一步提高待清潔換熱器的表面清潔效果。
在待清潔換熱器進入到自清潔模式后，當待清潔換熱器運行凝霜t2時間后，仍然無法滿足Te<T0+C，則控制待清潔換熱器對應的風機停轉t3時間，直至Te<T0并保持t4時間后，重新啟動待清潔換熱器對應的風機進入化霜模式。
如果待清潔換熱器運行凝霜t2時間后，仍然無法滿足Te<T0+C，也就說明當前的待清潔換熱器表面蒸發溫度無法到達凝霜溫度，因此需要進一步降低待清潔換熱器的表面蒸發溫度，此時就需要將待清潔換熱器對應的風機停轉，使得待清潔換熱器的表面空氣不流通，冷量積聚在待清潔換熱器的表面，從而使待清潔換熱器的表面蒸發溫度能夠快速下降至凝霜溫度。當待清潔換熱器對應的風機停轉t3時間后，如果Te<T0，則可以保持當前狀態t4時間之后，重新啟動待清潔換熱器對應的風機進入化霜模式。由于Te<T0時，待清潔換熱器的表面蒸發溫度已經到達凝霜溫度，因此只需要使這種狀態保持t4時間，就可以使清潔換熱器的表面充分凝霜或凝冰，之后對待清潔換熱器進行化霜處理，即可完成待清潔換熱器的表面清潔。此處的t2例如為5min，t3例如為3min，t4例如為5min。當然，這個時間的設定也可以根據空調的類型等進行相應調整。
在進行待清潔換熱器的化霜處理時，可以停止壓縮機運轉，保持風機持續運行，使得空調運行在節能狀態下，就可以順利完成化霜操作。
在空調進入自清潔模式后，可以控制空調的運行參數按照預設值進行，該預設值可以有空調器通過網絡獲取或由存儲于空調器內的數據庫獲取。通過此種方式，可以利用網絡的優化數據以及空調自身的優化數據自行選取合適的運行參數，從而提高空調自清潔時的調節效率。
空調的運行參數具體包括壓縮機運行頻率、風機轉速以及冷媒流量。
應當理解的是，本發明并不局限于上面已經描述并在附圖中示出的流程及結構，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本發明的范圍僅由所附的權利要求來限制。