本發明涉及自動裝鋼控制領域，具體涉及一種加熱爐自動裝鋼控制系統及方法。

背景技術：

申請人公司的4100mm加熱爐自投產以來自動裝鋼系統始終存在一些缺陷，裝鋼側信息時常會發生錯誤，由此引起系統發生錯誤判斷,造成坯料位置偏差,兩塊坯料相撞,坯料信息錯誤等，最終導致裝鋼時爐門無動作，行程偏差,爐門打開順序出錯，混爐等情況，嚴重威脅到生產安全。4100mm加熱爐自動裝鋼控制系統工作原理如下：

1、上料臺架上料過程中A1輥道鎖定；

2、上料完成，上料臺架退到原位，輥道解鎖；

3、冷檢檢測確認A1輥道上有坯料后前進，A1輥道運行時上料臺架鎖定；

4、A1與A2輥道間的冷檢檢測到坯料后編碼器計數，坯料測長；

5、測長完成后坯料停在A2輥道上，開始稱重；

6、稱重完成后，一級PLC將測得的長度和重量發送到二級PLC

7、坯料前進到待料輥道A3；

8、二級PLC將坯料的完整數據傳給一級PLC（包括ID號、長度、寬度、厚度、重量以及將要進入幾號爐等）；

9、坯料前進到要進入的加熱爐前，完成粗定位，等待裝鋼區域動作；

10、坯料被裝鋼機推到測寬光柵處后，裝鋼機退回原位并鎖定，輥道根據測距儀測得的坯料實際位置按照布料圖進行精確定位。

裝鋼側坯料自動運行至待裝入加熱爐前，等待裝鋼等一系列動作都離不開裝鋼輥道上的冷檢信號，可見冷檢信號穩定與否對加熱爐自動裝鋼系統的影響很大，冷檢信息錯誤必將導致裝鋼輥道上的坯料信息錯誤。經觀察發現輥道上坯料信息錯誤大部分時間是由于冷檢信號丟失而造成的，通過做關鍵點監控對輥道冷檢信號進行了趨勢圖的分析，分析發現，當鋼坯到達冷檢時，信號本身為1，但這個時候，裝鋼側冷檢由于周圍惡劣生產環境及干擾因素等，時常會出現信號的不穩定，會發生毫秒級的跳變，造成檢測設備的誤檢測，信息發生混亂最終導致坯料信息的錯亂。

為解決這一問題需要排除裝鋼輥道上冷檢的誤信號，使自動裝鋼系統順利運行。

技術實現要素：

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種加熱爐自動裝鋼控制系統及方法，本發明采用對冷檢信號做延時操作的手段，屏蔽冷檢閃斷信號，過濾掉冷檢信號的毫秒級跳變，確保自動裝鋼系統的順利運行。

本發明的目的是這樣實現的：一種加熱爐自動裝鋼控制系統，包括爐外傳輸裝置、爐內傳輸裝置、驅動裝置、控制器以及金屬檢測器，所述爐外傳輸裝置位于加熱爐外靠近爐門處，用于鋼坯的爐外傳輸；所述爐內傳輸裝置位于加熱爐內靠近爐門處，用于鋼坯的爐內傳輸；所述驅動裝置位于加熱爐外，且與所述爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置分別相連，用于啟動和停止所述爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置；所述控制器與驅動裝置電連接，用于控制爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置的運行狀態，所述金屬檢測器用于將沿觸發信號傳遞給控制器，所述控制器用于接收金屬檢測器傳遞的沿觸發信號，延時設定的時間，判斷該沿觸發信號是否發生跳變，當該沿觸發信號沒有發生跳變，則輸出控制信號控制驅動裝置執行相應操作，當該沿觸發信號發生跳變，則不執行相應操作。

所述控制器設定的延時時間為10ms。

所述控制器為PLC控制器。

用于入爐前定位控制的點位設置用于雙保險的兩個金屬檢測器，金屬檢測器均與控制器電連接，用于將該點位的檢測信號傳遞給控制器。所述控制器接收任何一個金屬檢測器傳遞的信號，均視為可進行下一步動作。設置兩個冷檢目的為任意一個冷檢工作狀態不穩定時另一個冷檢信號可以讓自動裝鋼動作繼續正常執行。

一種加熱爐自動裝鋼控制方法，包括如下步驟：

1）在控制器內設定延時時間T；

2）控制器接收金屬檢測器傳遞的沿觸發信號，延時設定的時間T，然后判斷該沿觸發信號是否發生跳變；

21）當該沿觸發信號沒有發生跳變，則說明該沿觸發信號不是閃斷信號，輸出控制信號控制驅動裝置執行相應操作；

22）當該沿觸發信號發生跳變，則說明該沿觸發信號是閃斷信號，將該閃斷信號屏蔽掉，不執行相應操作。

所述延時時間T為10ms。

本發明用于穩定冷檢信號的方法還包括如下方法：加熱爐爐溫高，周圍環境較復雜，各種設備發出大功率干擾信號，這些信號干擾也會造成冷檢信號的不穩定，本發明中還可以采取對冷檢信號線進行屏蔽處理，先放置屏蔽鋼管，然后放置屏蔽線纜，進行穿管處理，在管子出口到冷檢的位置穿蛇皮管進行屏蔽，并對冷檢接地，以此來屏蔽周圍的干擾信號。且在關鍵位置，每個爐子每個道次之前的冷檢位置重新放線，新增加一對東升的冷檢，給這些點位增加了雙保險。

本發明的有益效果為：本發明采用對冷檢信號做延時操作的手段，屏蔽冷檢閃斷信號，過濾掉冷檢信號的毫秒級跳變，確保自動裝鋼系統的順利運行。本發明利用優化冷檢的PLC控制程序的方法排除裝鋼輥道上冷檢的誤信號，方法簡單效果顯著。且通過控制冷檢信號穩定的方法來避免自動裝鋼信息混亂現象，使自動裝鋼系統順利運行。

具體實施方式

本實施例公開了一種加熱爐自動裝鋼控制系統，包括爐外傳輸裝置、爐內傳輸裝置、驅動裝置、控制器以及金屬檢測器，所述爐外傳輸裝置位于加熱爐外靠近爐門處，用于鋼坯的爐外傳輸；所述爐內傳輸裝置位于加熱爐內靠近爐門處，用于鋼坯的爐內傳輸；所述驅動裝置位于加熱爐外，且與所述爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置分別相連，用于啟動和停止所述爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置；所述控制器與驅動裝置電連接，用于控制爐內傳輸裝置以及爐外傳輸裝置的運行狀態，所述金屬檢測器用于將沿觸發信號傳遞給控制器，所述控制器用于接收金屬檢測器傳遞的沿觸發信號，延時設定的時間，判斷該沿觸發信號是否發生跳變，當該沿觸發信號沒有發生跳變，則輸出控制信號控制驅動裝置執行相應操作，當該沿觸發信號發生跳變，則不執行相應操作。

優選地，所述控制器設定的延時時間為10ms，用以屏蔽掉冷檢信號的毫秒級跳變。

所述控制器為PLC控制器。

用于入爐前定位控制的點位設置用于雙保險的兩個金屬檢測器，金屬檢測器均與控制器電連接，用于將該點位的檢測信號傳遞給控制器。所述控制器接收任何一個金屬檢測器傳遞的信號，均視為可進行下一步動作。兩個金屬檢測器中當他們其中任何一個接受到信號，均視為可進行下一步動作。他們共同對坯料進行入爐前的定位控制，為控制點位增加雙保險。

一種加熱爐自動裝鋼控制方法，包括如下步驟：

1）在控制器內設定延時時間T。所述延時時間T為10ms。

2）控制器接收金屬檢測器傳遞的沿觸發信號，延時設定的時間T，然后判斷該沿觸發信號是否發生跳變；

21）當該沿觸發信號沒有發生跳變，則說明該沿觸發信號不是閃斷信號，輸出控制信號控制驅動裝置執行相應操作；

22）當該沿觸發信號發生跳變，則說明該沿觸發信號是閃斷信號，將該閃斷信號屏蔽掉，不執行相應操作。

在程序上對這種閃斷信號進行了屏蔽，即對冷檢信號做延時操作。當接收到冷檢由1跳變到0的信號可以持續10ms以上，說明這個信號不是閃斷信號，該信號可靠，可以進入下一步動作。反之這個信號將被視為閃斷信號被屏蔽掉，不執行下一步動作。當冷檢的信號由1跳變到0，且持續了10ms，則可以執行下一步動作，反之則不執行下一步動作，這樣就可以將閃斷信號屏蔽掉。按這種方式對每一個冷檢均做如上的延時處理，過濾掉冷檢信號的毫秒級跳變。

本發明用于穩定冷檢信號的方法還包括如下方法：加熱爐爐溫高，周圍環境較復雜，各種設備發出大功率干擾信號，這些信號干擾也會造成冷檢信號的不穩定，本發明中還可以采取對冷檢信號線進行屏蔽處理，先放置屏蔽鋼管，然后放置屏蔽線纜，進行穿管處理，在管子出口到冷檢的位置穿蛇皮管進行屏蔽，并對冷檢接地，以此來屏蔽周圍的干擾信號。

本發明不僅僅局限于上述實施例，在不背離本發明技術方案原則精神的情況下進行些許改動的技術方案，應落入本發明的保護范圍。