本實用新型涉及滑軌裝置領域，尤其是涉及用于家用電器的滑軌領域，具體為一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置。

背景技術：

現有的冰箱抽屜多是通過手動拉出或推進安裝于抽屜與冰箱內膽之間滑軌來實現冰箱抽屜的開啟與閉合，受到抽屜內盛放物品的重量因素、手動拉出或推進滑軌的力量大小等因素的影響，冰箱抽屜的開啟與閉合常常不能操作到位而造成冰箱抽屜不能及時開啟和閉合，給冰箱內食品的及時取放和可靠保存帶來影響。雖然目前本領域內已經出現了用于抽屜的電動滑軌裝置，但是這類的電動滑軌裝置只適用于常溫常濕環境下的日常家具，而無法適應冰箱內低溫高濕度的環境，因而這類電動滑軌無法應用于冰箱抽屜。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置，其能解決目前冰箱抽屜滑軌多依靠手動開啟和關閉而存在的操作不便、抽屜開啟及閉合不可靠的問題。

一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置，其包括冰箱抽屜和兩組滑軌組件，所述兩組滑軌組件對稱安裝于所述冰箱抽屜的兩側，所述滑軌組件與冰箱內膽的側壁連接，所述滑軌組件包括固定導軌、連接導軌和滑動導軌，所述固定導軌通過固定導軌支架安裝于冰箱內膽的內側壁上，所述滑動導軌通過滑動導軌支架與冰箱抽屜連接，所述滑動導軌通過所述連接導軌與所述固定導軌可滑動地連接，其特征在于：其還包括滑軌驅動組件和同步組件，所述兩組滑軌組件分別為主動滑軌組件和從動滑軌組件，所述滑軌驅動組件安裝于所述主動滑軌組件上，所述主動滑軌組件通過所述同步組件帶動所述從動滑軌組件同步移動，所述滑軌驅動組件采用觸摸控制的方式驅動所述主動滑軌組件動作、同時所述主動滑軌組件通過同步組件帶動所述從動滑軌組件同步動作實現冰箱抽屜的打開或閉合。

進一步的，所述滑軌驅動組件包括驅動齒輪、驅動齒條、內置觸摸芯片的觸摸板、減速電機和控制器，所述減速電機安裝于所述主動滑軌組件的固定導軌的前端外側，所述驅動齒輪安裝于所述減速電機的輸出轉動軸上，所述驅動齒條安裝于所述主動滑軌組件的滑動導軌支架上，所述驅動齒輪嚙合安裝于所述驅動齒條上，所述內置觸摸芯片的觸摸板安裝于冰箱抽屜的抽屜門壁上，所述減速機電機與所述控制器電控連接，所述內置觸摸芯片的觸摸板與所述控制器電控連接，所述控制器根據接收到的所述內置觸摸芯片的觸摸板發出的觸摸信號來控制所述減速電機驅動所述驅動齒輪沿所述驅動齒條帶動滑動導軌支架以及滑動導軌作水平移動，從而實現冰箱抽屜的電控打開或閉合。

進一步的，所述減速電機安裝于電機外殼內，所述電機外殼包括電機罩殼和罩殼蓋板，所述電機罩殼設有電機容納腔，所述電機容納腔的兩側底部向外延伸形成連接凸緣，所述連接凸緣上設置有圓柱腔孔，所述減速電機置于所述電機罩殼的電機容納腔內，所述罩殼蓋板的內側面上設有定位銷及電機限位塊，所述定位銷插裝于所述圓柱腔孔內使得所述罩殼蓋板蓋合于所述電機罩殼上、并且所述電機限位塊對所述減速電機進行側向限位，所述電機罩殼與罩殼蓋板之間由螺絲緊固，所述罩殼蓋板的外側面兩端分別對稱設有向外延伸的卡鉤，并且所述罩殼蓋板上設有向外側凸出的彈性凸臺，所述罩殼蓋板兩端的所述卡鉤勾合于所述固定導軌的前端外側同時所述彈性凸臺嵌裝于所述固定導軌的安裝孔內。

進一步的，所述滑動導軌支架為板條狀，所述滑動導軌支架包括驅動齒條連接部、冰箱抽屜緊固部與滑動導軌連接部，所述冰箱抽屜緊固部的寬邊方向的一側下部垂直連接有所述滑動導軌連接部、另一側的上部通過連接部與所述驅動齒條連接部連接，所述驅動齒條安裝于所述驅動齒條連接部的下側表面，所述滑動導軌支架通過所述冰箱抽屜緊固部安裝于冰箱抽屜的底部側邊、并通過所述滑動導軌連接部與所述滑動導軌連接；所述滑動導軌連接部的前端還設置有與冰箱抽屜連接部，所述冰箱抽屜連接部與冰箱抽屜門通過螺絲緊固。

所述驅動齒條包括呈L形直角連接成整體的齒條部和安裝部，所述安裝部的頂面上設置有凸臺，所述驅動齒條連接部上對應開有齒條安裝孔，所述安裝部鉚接于所述滑動導軌支架的驅動齒條連接部的底面并且所述安裝部上的凸臺嵌入所述驅動齒條連接部的齒條安裝孔內；

所述冰箱抽屜緊固部上開有方孔，冰箱抽屜的底部側邊上設有卡扣，所述卡扣扣裝于所述方孔內；

所述滑動導軌連接部設有兩個凸片，所述滑動導軌的外側面上設有兩個向外凸出的橋部，所述滑動導軌的外側面與所述橋部之間形成中空腔，所述滑動導軌連接部的兩個凸片分別插入所述滑動導軌的兩個橋部與外側面形成的中空腔內，并且其中一個所述橋部上開有螺紋孔、與該所述橋部對應的滑動導軌連接部的凸片上開有橢圓孔，定位螺絲通過所述螺紋孔、橢圓孔將所述滑動導軌與滑動導軌連接部定位緊固。

進一步的，所述同步組件包括連桿和兩組同步輪裝置，所述兩組同步輪裝置分別安裝于冰箱抽屜兩側滑軌組件上，所述同步輪裝置包括同步齒輪、同步齒條，所述同步齒輪安裝于齒輪基座上，所述齒輪基座固裝于所述滑動導軌的底端外側，所述同步齒條安裝于齒條支架的外側面，所述齒條支架安裝于所述固定導軌支架的底部，所述同步齒輪嚙合安裝于所述同步齒條上，所述兩組同步輪裝置的同步輪之間通過所述連桿同步連接。

更進一步的，所述齒輪基座設有卡盤，所述同步齒輪的一側面開有圓形凹槽，所述圓形凹槽底面沿周向均布設置有倒鉤，所述倒鉤勾合住所述齒輪基座的卡盤。

進一步的，所述固定導軌支架呈U形，所述固定導軌支架的一外側面固裝于冰箱內膽側壁上、另一外側面與所述固定導軌連接。

本實用新型的用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌系統，其通過滑軌驅動組件的設置在冰箱抽屜的抽屜門壁上觸摸板的內置觸摸芯片將觸摸板上的觸摸信號傳遞給控制器、并由控制器控制減速電機驅動驅動齒輪沿驅動齒條帶動滑動導軌支架以及滑動導軌作水平移動并通過同步組件帶動兩側的滑軌組件以及冰箱抽屜同步移動，從而實現冰箱抽屜的電控觸摸打開或閉合，其操控方便，抽屜的打開或閉合穩定可靠，此外，本實用新型的電動滑軌系統在使用者開在在拉動或者關閉冰箱抽屜時還具有輔助開啟或者輔助關閉冰箱抽屜的功能。

附圖說明

圖1為本實用新型一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置中裝配有滑軌驅動組件、同步輪裝置的主動滑軌組件的第一視角立體示意圖；

圖3為本實用新型一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置中裝配有滑軌驅動組件、同步輪裝置的主動滑軌組件的第二視角立體示意圖；

圖4為圖3的A向示意圖；

圖5為本實用新型一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置中主動滑軌組件、滑軌驅動組件、同步輪裝置的分解示意圖；

圖6為本實用新型的電動滑軌系統中電機罩殼的結構示意圖；

圖7為本實用新型的電動滑軌系統中電機罩殼的另一視角的結構示意圖；

圖8為本實用新型的電動滑軌系統中罩殼蓋板的結構示意圖；

圖9為本實用新型的電動滑軌系統中罩殼蓋板的另一視角的結構示意圖；

圖10為本實用新型的電動滑軌系統中滑動導軌支架的結構示意圖；

圖11為本實用新型的電動滑軌系統中驅動齒條的結構示意圖；

圖12為本實用新型的電動滑軌系統中的同步輪裝置的同步齒輪的結構示意圖；

圖13為本實用新型的電動滑軌系統中的同步輪裝置的同步齒輪的另一視角的結構示意圖；

圖14為本實用新型的電動滑軌系統中的同步輪裝置的齒輪基座的結構示意圖；

圖15為本實用新型的電動滑軌系統中滑軌組件的結構示意圖；

圖16為本實用新型的電動滑軌系統中滑軌組件的另一視角的結構示意圖。

其中，10A-主動滑軌組件，10B-從動滑軌組件，11-固定導軌，111-安裝孔，12-連接導軌，13-滑動導軌，131-橋部，132-橋部，1321-螺紋孔，14-自動回彈裝置，15-固定導軌支架，16-滑動導軌支架，161-驅動齒條連接部，1611-齒條安裝孔，162-冰箱抽屜緊固部，1621-方孔，163-滑動導軌連接部，1631-凸片，1632-凸片，16321-橢圓孔，164-連接部，165-冰箱抽屜連接部，20-滑軌驅動組件，21-減速電機，22-驅動齒輪，23-驅動齒條，231-齒條部，232-安裝部，2321-凸臺，24-電機外殼，241-電機罩殼，2411-電機容納腔，2412-圓柱腔孔，2413-連接凸緣，242-罩殼蓋板，2421-定位銷，2422-電機限位塊，2423-彈性凸臺，2424-卡鉤，30-同步組件，31-同步齒輪，311-圓環凹槽，312-倒鉤，32-齒輪基座，321-卡盤，33-同步齒條，34-齒條支架，35-連桿。

具體實施方式

見圖1，本實用新型一種用于大容量冰箱抽屜的電動滑軌裝置，其包括冰箱抽屜、兩組滑軌組件、滑軌驅動組件20和同步組件30，兩組滑軌組件分別為主動滑軌組件10A和從動滑軌組件10B，兩組滑軌組件10A、10B對稱安裝于冰箱抽屜的兩側，兩組滑軌組件10A、10B分別與冰箱內膽的側壁連接，滑軌驅動組件20安裝于主動滑軌組件10A上，主動滑軌組件10A通過同步組件30帶動從動滑軌組件10B同步移動。主動滑軌組件10A和從動滑軌組件10B結構相同，以主動滑軌組件為例具體描述滑軌組件的結構，見圖2和圖3，其包括固定導軌11、連接導軌12和滑動導軌13，固定導軌11通過呈U形的固定導軌支架15安裝于冰箱內膽的內側壁上，滑動導軌13通過滑動導軌支架16與冰箱抽屜連接，滑動導軌13通過連接導軌12與固定導軌11可滑動地連接，見圖15；固定導軌11的底端安裝有自動回彈裝置14。

見圖2和圖3，滑軌驅動組件20包括驅動齒輪22、驅動齒條23、內置觸摸芯片的觸摸板、減速電機21和控制器，減速電機21安裝于主動滑軌組件10A的固定導軌11的前端外側，驅動齒輪22安裝于減速電機21的輸出轉動軸上，驅動齒條23安裝于主動滑軌組件10A的滑動導軌支架16上，驅動齒輪22嚙合安裝于驅動齒條23上，內置觸摸芯片的觸摸板安裝于冰箱抽屜的抽屜門壁上，減速機電機21與控制器電控連接，內置觸摸芯片的觸摸板與控制器電控連接，控制器根據接收到的內置觸摸芯片的觸摸板發出的觸摸信號來控制減速電機21驅動所述驅動齒輪22沿驅動齒條23帶動滑動導軌支架16以及滑動導軌13作水平移動，從而實現冰箱抽屜的電控打開或閉合。

見圖4，減速電機21安裝于電機外殼24內，電機外殼24包括電機罩殼241和罩殼蓋板242，電機罩殼241設有電機容納腔2411，見圖6和圖7，電機容納腔2411的兩側底部向外延伸形成連接凸緣2413，連接凸緣2413上設置有圓柱腔孔2412，減速電機21置于電機罩殼241的電機容納腔2411內，罩殼蓋板242的內側面上設有定位銷2421及電機限位塊2422，見圖8和圖9，定位銷2421插裝于圓柱腔孔2411內使得罩殼蓋板242蓋合于電機罩殼241上、并且電機限位塊2422對減速電機21進行側向限位，電機罩殼241與罩殼蓋板242之間由螺絲緊固，罩殼蓋板242的外側面兩端分別對稱設有向外延伸的卡鉤2424，并且罩殼蓋板242上設有向外側凸出的彈性凸臺2423，罩殼蓋板242兩端的卡鉤勾合于固定導軌11的前端外側同時彈性凸臺2423嵌裝于固定導軌11的安裝孔111內。

滑動導軌支架16為板條狀，滑軌導軌支架16包括驅動齒條連接部161、冰箱抽屜緊固部162與滑動導軌連接部163，冰箱抽屜緊固部162的寬邊方向的一側下部垂直連接有滑動導軌連接部163、另一側的上部通過連接部164與驅動齒條連接部161連接，見圖10，驅動齒條23安裝于驅動齒條連接部161的下側表面，滑動導軌支架16通過冰箱抽屜緊固部162安裝于冰箱抽屜的底部側邊、通過滑動導軌連接部163與滑動導軌13連接；滑動導軌連接部163的前端還設置有冰箱抽屜連接部165，冰箱抽屜連接部165與冰箱抽屜門通過螺絲緊固。

驅動齒條23包括呈L形直角連接成整體的齒條部231和安裝部232，見圖11，安裝部232的頂面上設置有凸臺2321，驅動齒條連接部161上對應開有齒條安裝孔1611，安裝部232鉚接于滑動導軌支架16的驅動齒條連接部161的底面并且安裝部232上的凸臺2321嵌入驅動齒條連接部161的齒條安裝孔1611內；

冰箱抽屜緊固部162上開有方孔1621，冰箱抽屜的底部側邊上設有卡扣，卡扣扣裝于方孔1621內；

滑動導軌連接部163設有兩個凸片1631、1632，見圖10，滑動導軌13的外側面上設有兩個向外凸出的橋部131、132，見圖5和圖15，滑動導軌13的外側面與橋部131、132之間形成中空腔，滑動導軌連接部163的兩個凸片1631、1632分別插入滑動導軌的兩個橋部131、132與外側面形成的中空腔內，見圖3，并且橋部132上開有螺紋孔1321、與該橋部132對應的滑動導軌連接部的凸片1632上開有橢圓孔16321，定位螺絲通過螺紋孔1321、橢圓孔16321將滑動導軌13與滑動導軌連接部163定位緊固。

同步組件包括連桿35和兩組同步輪裝置，兩組同步輪裝置分別安裝于冰箱抽屜兩側的主動滑軌組件10A、10B上，同步輪裝置包括同步齒輪31、同步齒條33，同步齒輪31安裝于齒輪基座32上，齒輪基座32固裝于滑動導軌13的底端外側，見圖3和圖4，同步齒條33安裝于齒條支架34的外側面，齒條支架34安裝于固定導軌支架15的底部，同步齒輪31嚙合安裝于同步齒條33上，兩組同步輪裝置的同步輪之間通過連桿35同步連接；見圖14，齒輪基座32設有卡盤321，同步齒輪31的一側面開有圓環凹槽311，見圖12和圖13，圓形凹槽311底面沿周向均布設置有倒鉤312，倒鉤312勾合住齒輪基座32的卡盤321。

下面描述本實用新型用于大容量冰箱的電動滑軌系統的觸摸開閉工作過程：

觸摸開啟：當需要打開冰箱抽屜時，人體對觸摸板Touch Pad進行觸摸操作，觸摸板Touch Pad內置的觸摸芯片將接收到的人體觸摸信號輸入控制器，控制器控制減速電機21全速反轉，并由安裝于減速電機21輸出軸上的驅動齒輪22轉動既而帶動驅動齒條23、及安裝驅動齒條23的主動滑軌組件10A的滑動導軌支架16移動，同時該滑動導軌支架16帶動滑動導軌13移動并通過同步組件30同步帶動從動滑軌組件10B的滑動導軌同步移動，實現冰箱抽屜的全速打開；

為了防止減速電機全速打開冰箱抽屜時對滑軌造成損傷，控制器預設滑動導軌13以減速電機全速轉動打開至離最大限位10cm時所需的時間t1，從減速電機21開始通電啟動工作時起進行計時，當減速電機21運行時間達到t1時，控制器控制減速電機21以50%的速度運行，滑動導軌與冰箱抽屜門在減速電機21的帶動下，也緩緩地向冰箱外面移動，直至抽屜門完全開到最大限位，即抽屜門完全開啟。

同時，本實用新型電動滑軌裝置還能在冰箱抽屜打開的過程中暫停開啟，停止后還能夠重新繼續執行開啟冰箱抽屜的動作：

在上述冰箱抽屜門通過觸摸操作開啟的過程中，當觸摸板Touch Pad再次被觸碰，觸摸芯片將該觸摸信號輸入到控制器，控制器控制減速電機21立即停止運行，主動滑軌組件10A的滑動導軌停止移動，冰箱抽屜門開門暫停；當有人再次觸碰觸摸板Touch Pad，觸摸信號的傳遞和以上相同，控制器控制電機繼續原來的方向轉動，繼續剛才開門動作，直至抽屜門開門結束。在此過程中可以多次有人觸摸Touch Pad板，重復以上控制過程，冰箱抽屜門開門動作也會多次暫停及啟動，直至完全開門。

觸摸關閉：當需要關閉冰箱抽屜門時，當觸碰碰摸板Touch Pad時，觸摸芯片將該觸摸信號輸入到控制器，控制器控制減速電機21以50%速度正轉，減速電機21輸出軸帶動驅動齒輪22轉動從而驅使驅動齒條23帶動主動滑軌組件10A的滑動導軌支架16、滑動導軌13向冰箱內移，同時在同步組件30的帶動下從動滑軌組件10B同步工作從而驅動冰箱抽屜門緩緩地向冰箱內膽移動，控制器從減速電機21開始動作時進行計時，當減速電機21以50%速度正轉達到單片機預設的時間t2時，控制器控制減速電機21以最大運行速度運行，抽屜門在電機的帶動下，以最快的速度向冰箱內膽移動；當抽屜門頂到內膽內壁，即抽屜門完全關上。

同時，本實用新型電動滑軌系統還能在冰箱抽屜打開或者關閉的過程中暫停開關閉，停止后還能夠重新繼續執行關閉冰箱抽屜的動作；

在上述冰箱抽屜門關閉過程中，當觸碰觸摸板時，觸摸芯片將該觸摸信號輸入到控制器，控制器即接收到暫停關門的信號，控制器控制減速電機21立即停止轉動，冰箱抽屜門關閉暫停；當有人再次觸碰觸摸板時，與上述通過觸碰觸摸板來驅動減速電機21工作的過程一樣，控制器接收到關閉冰箱抽屜門的信號，繼續控制減速電機21正轉直到冰箱抽屜門完全閉合。

通過推拉啟動電路的設置，本實用新型的電動滑軌系統可以實現在人在拉動或者關閉冰箱抽屜時輔助開啟或者輔助關閉冰箱抽屜的功能。

輔助開啟冰箱抽屜時，其具體過程為：使用者輕拉冰箱抽屜門，由于冰箱抽屜兩側分別通過主動滑軌組件10A、從動滑軌組件10B的滑動導軌支架16與滑動導軌13連接從而帶動滑動導軌13、連接導軌12一起在固定導軌11內向外移動，其中主動滑軌組件10A的滑軌導軌13滑動時與該滑動導軌13相連接的滑動導軌支架16同步移動使得安裝于該滑動導軌支架16上的驅動齒條23帶動驅動齒輪22嚙合轉動，驅動齒輪22即帶動減速電機21旋轉，此時減速電機21作為發電機動作，安裝于減速電機21輸出軸上的驅動齒輪22轉動既而帶動驅動齒條23、及安裝驅動齒條23的主動滑軌組件10A的滑動導軌支架16移動，同時該滑動導軌支架16帶動滑動導軌13移動并通過同步組件30同步帶動從動滑軌組件10B的滑動導軌同步移動，實現冰箱抽屜的全速打開。

輔助關閉冰箱抽屜時，其具體過程是這樣的：使用者向內輕推冰箱抽屜門時，主動滑軌組件10A的滑動導軌13帶動驅動齒條23也向冰箱內移動，驅動齒條23帶動驅動齒輪22旋轉，驅動齒輪22帶動減速電機21旋轉，此時減速電機21即為發電機，減速電機21輸出軸帶動驅動齒輪22轉動從而驅使驅動齒條23帶動主動滑軌組件10A的滑動導軌支架16、滑動導軌13向冰箱內移，同時在同步組件30的帶動下從動滑軌組件10B同步工作從而驅動冰箱抽屜門緩緩地向冰箱內膽移動，實現冰箱抽屜門的關閉。

本實用新型的電動滑軌裝置可以接入行程開關對減速電機21制動，主動滑軌組件10A的固定導軌11的底端部安裝有關門控制行程開關，主動滑軌組件10A的滑動導軌13的前側端部安裝有開門控制行程開關，關門控制行程開關、開門控制行程開關分別與控制器電控連接，開門行程開關傳遞開門信息給控制器來對減速電機制動，關門行程開關傳遞關門信息給控制器來對減速電機制動；當抽屜完全關上門時，關門行程開關閉合，控制器控制減速電機21停止轉動，關門過程結束；當抽屜完全打開時，開門行程開關閉合，控制器控制減速電機21停止轉動，開門過程結束。

本實用新型的電動滑軌裝置還可以接入光電開關，在冰箱抽屜的門壁上設置有光電開關，光電開關與控制器電控連接，光電開關檢測距離信息并將距離信息傳遞給控制器，由控制器控制減速電機的制動，通過設置光電開關確保冰箱抽屜的安全開啟或者關閉，避免使用者在開啟冰箱抽屜時距離冰箱抽屜過近發生意外碰撞。

光電開關的工作過程：在冰箱抽屜打開過程中，光電開關工作，控制器持續檢測光電開關發送的信號，當人距離抽屜門在預設的距離閾值之內時，光電開關發出一串脈沖信號給控制器，控制器一旦檢測到此信號，控制器控制減速電機21立即停止運行,也使抽屜門自動停下。當人體再次遠離抽屜門時，即當人體距離抽屜門超過預設的距離閾值時，即光電開關元件沒有檢測到有人信號，光電開關U7沒有發出一串脈沖信號給控制器，因此控制器沒有檢測到信號，延時2s種后，再次啟動開門動作，使減速電機反轉，繼續剛才開門的動作。

此外，在開門狀態下，在預設的時間內控制器沒有接收到任何關門信號，即無人觸摸Touch Pad板或無人輕輕推動抽屜門時，此時單片機執行關門動作，避免冰箱抽屜長期打開。