1.一種管清洗裝置，該清洗裝置包括清洗池（6）、空氣壓縮機（2）、真空泵（1）；其特征在于所述空氣壓縮機（2）的出氣端口與真空泵（1）的抽吸端口連接同一管路，該管路連接至少一個用于密封連接待清洗管（9）一端的快速接頭（5），且快速接頭與待清洗管連接后，兩者置于所述清洗池（6）的清洗液中；所述空氣壓縮機的出氣端口，以及真空泵的抽吸端口均設有控制與所述管路導通的控制閥（3），且當其中一個控制閥打開時，另一個控制閥為關閉。
2.根據權利要求1所述的管清洗裝置，其特征在于所述管路中設有控制各所述快速接頭（5）獨立導通的開關閥（4）。
3.根據權利要求1所述的管清洗裝置，其特征在于所述真空泵（1）與管路之間連接真空氣液分離儲罐，所述空氣壓縮機（2）與管路之間連接壓縮空氣儲罐。
4.一種如權利要求1所述的管清洗裝置的清洗方法，其特征在于首先將待清洗管（9）一端對接所述快速接頭（5）后，將待清洗管及快速接頭放入所述清洗池（6）內的清洗液中，由清洗液對待清洗管外壁實現清洗；然后開啟所述真空泵（1），由真空泵對待清洗管進行抽吸，使待清洗管內依靠負壓充滿清洗液；接下來關閉真空泵，開啟所述空氣壓縮機（2），由空氣壓縮機對待清洗管內通入壓縮空氣，利用壓縮空氣的膨脹，推動待清洗管內的清洗液對待清洗管內壁進行一次清洗；重復該清洗，以實現對待清洗管內壁的清洗。
5.根據權利要求4所述的管清洗裝置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）內設有超聲波清洗發生器，通過超聲波清洗發生器對待清洗管（9）進行超聲波清洗。
6.根據權利要求4所述的管清洗裝置的清洗方法，其特征在于所述清洗裝置包括液壓泵（10），液壓泵的輸出端口連接所述管路，且設有相應的控制閥（3），液壓泵的輸入端口連接所述清洗池（6）；當液壓泵的控制閥打開時，所述真空泵（1）和空氣壓縮機（2）對應的控制閥關閉；通過開啟液壓泵對所述待清洗管注液，當注液至待清洗管內填充至少一段清洗液時，關閉真空泵及對應的控制閥，開啟所述空氣壓縮機及對應的控制閥，由空氣壓縮機對所述待清洗管通入壓縮空氣，利用壓縮空氣將待清洗管內注入的清洗液噴出待清洗管，以此實現對待清洗管一次輔助清洗；重復該輔助清洗，以完成對該待清洗管內壁的輔助清洗。
7.根據權利要求4或6所述的管清洗裝置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）內設有加熱器（7），通過加熱器對清洗液加熱保溫。
8.根據權利要求7所述的管清洗裝置的清洗方法，其特征在于所述清洗池（6）內設有定位所述待清洗管（9），并帶動所述待清洗管升降的升降裝置（8）；當清洗完成后，通過該升降裝置將待清洗管提升至脫離所述清洗池；此時，開啟所述空氣壓縮機（2）及其控制閥（3），或開啟所述真空泵（1）及其控制閥，利用待清洗管脫離清洗液時的余溫，對所述待清洗管內壁進行清掃、風干。