本發(fā)明涉及涉及污水智能處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水資源是人類生產(chǎn)生活的最關(guān)鍵資源，可是如今，生態(tài)環(huán)境遭到嚴(yán)重破壞，水體污染嚴(yán)重，水資源的保護和水污染的治理成為現(xiàn)代社會最關(guān)注的問題。對于在水資源短缺，水污染又嚴(yán)重的情況下，需要對被污染的水進行處理，使這些被污染的水處理后能重新被利用。目前，對污水處理采用多級處理技術(shù)，一級處理主要用于去除污水中呈懸浮狀態(tài)的固體物質(zhì)，處理后的污水不宜排放，還須進行二級處理；二級處理的主要任務(wù)是大幅度去除污水中呈膠體和溶解狀態(tài)的有機物，一般經(jīng)過二級處理的污水就可以達到排放標(biāo)準(zhǔn)。因此在對污水分級處理時，需要保證一級的效果，提高一級處理過程中對污水的處理效果，使污水中的懸浮或可沉淀的固體物質(zhì)得到充分的去除，再將經(jīng)過一級處理的污水進行二級處理，保證污水在二級處理過程中的處理效果和效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)；

本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一處理池、第二處理池、第三處理池、第四處理池、計時裝置、控制裝置；

第一處理池設(shè)有污水入口和第一出水口，污水入口與第一出水口位于第一處理池相對的兩側(cè)，第一處理池內(nèi)設(shè)有過濾裝置；

第二處理池側(cè)壁上設(shè)有超聲波發(fā)射裝置，超聲波發(fā)射裝置包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器用于向第二處理池內(nèi)與發(fā)射器相對的側(cè)壁方向發(fā)射超聲波，接收器用于記錄自發(fā)射器發(fā)射超聲波時刻起的預(yù)設(shè)時間內(nèi)反射波的接收次數(shù)N；

第二處理池設(shè)有第二進水口和第二出水口，第二進水口與第一出水口管路連通；第二處理池內(nèi)設(shè)有清潔裝置，清潔裝置與控制裝置通信連接并根據(jù)控制裝置的指令對第二處理內(nèi)的水進行清潔；

第三處理池設(shè)有第三進水口和第三出水口，第三進水口與第二出水口通過第一管道連通，第一管道上設(shè)有第一電磁閥；

第三處理池頂部設(shè)有第一加藥箱、第二加藥箱，第一加藥箱、第二加藥箱、底部分別設(shè)有第一落藥口、第二落藥口，第一落藥口、第二落藥口處分別設(shè)有第一落藥閥門和第一測速裝置、第二落藥閥門和第二測速裝置，第一測試裝置用于檢測第一落藥口處的落藥速度，第二測速裝置用于檢測第二落藥口處的落藥速度；控制裝置與第一測速裝置、第二測速裝置通信連接并通過第一測速裝置獲取第一落藥口處的落藥速度、通過第二測速裝置獲取第二落藥口處的落藥速度；

第三處理池內(nèi)設(shè)有第一檢測裝置，第一檢測裝置用于檢測第三處理池內(nèi)水的溫度T；

第四處理池設(shè)有第四進水口和第四出水口，第四進水口與第三出水口通過第二管道連通，第二管道上設(shè)有第二電磁閥，第四出水口處設(shè)有第三電磁閥；

第四處理池內(nèi)設(shè)有第二檢測裝置，第二檢測裝置用于檢測第四處理池內(nèi)水中有機物含量Y；第四處理池頂部設(shè)有第三加藥箱，第三加藥箱底部設(shè)有第三落藥口，第三落藥口處設(shè)有第三落藥閥門和第三測速裝置，第三測速裝置用于檢測第三落藥口處的落藥速度，第三測速裝置與控制裝置通信連接，控制裝置通過第三測速裝置獲取第三落藥口處的落藥速度；

控制裝置，與計時裝置、超聲波發(fā)射裝置、第一電磁閥、第二電磁閥、第一檢測裝置、第二檢測裝置、第一落藥閥門、第二落藥閥門、第三落藥閥門、第三電磁閥通信連接；

控制裝置通過計時裝置獲取時間信息；控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一次數(shù)N1、第二次數(shù)N2，控制裝置通過超聲波發(fā)射裝置的接收器獲取接收次數(shù)N，并將N與N1、N2進行比較，再根據(jù)上述比較結(jié)果以及時間信息指令控制清潔裝置、第一電磁閥動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一溫度值T1、第二溫度值T2，控制裝置通過第一檢測裝置獲取第三處理池內(nèi)水的溫度T，并將T與T1、T2進行比較，再根據(jù)比較結(jié)果以及時間信息指令控制第一落藥閥門、第二落藥閥門、第二電磁閥動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一有機物含量值Y1，控制裝置通過第二檢測裝置獲取第四處理池內(nèi)有機物含量Y，并將Y與Y1進行比較，再根據(jù)比較結(jié)果指令控制第三落藥閥門、第三電磁閥動作。

優(yōu)選地，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一時間值t1、第二時間值t2；

當(dāng)N<N1時，控制裝置指令控制清潔裝置、第一電磁閥動作，將清潔裝置調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥調(diào)整為開啟狀態(tài)；

當(dāng)N1≤N≤N2時，控制裝置指令控制清潔裝置、第一電磁閥動作，將清潔裝置調(diào)整為開始工作狀態(tài)且在t1時間后將清潔裝置調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)N>N2時，控制裝置指令控制清潔裝置、第一電磁閥動作，將清潔裝置調(diào)整為開始工作狀態(tài)且在t2時間后將清潔裝置調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制裝置內(nèi)從小至大依次預(yù)設(shè)有第一速度V1、第二速度V2、第三速度V3，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第三時間值t3、第四時間值t4、第五時間值t5；

當(dāng)T≤T1時，控制裝置指令控制第一落藥閥門、第二落藥閥門、第二電磁閥動作，將第一落藥閥門和第二落藥閥門調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V3、將第二電磁閥在t3時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)；

當(dāng)T1<T<T2時，控制裝置指令控制第一落藥閥門、第二落藥閥門、第二電磁閥動作，將第一落藥閥門和第二落藥閥門調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V2、將第二電磁閥在t4時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)；

當(dāng)T≥T2時，控制裝置指令控制第一落藥閥門、第二落藥閥門、第二電磁閥動作，將第一落藥閥門和第二落藥閥門調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V1、將第二電磁閥在t4時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)；

優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)第二電磁閥的狀態(tài)指令控制第一落藥閥門和第二落藥閥門動作；

當(dāng)?shù)诙姶砰y處于開啟狀態(tài)時，控制裝置指令控制第一落藥閥門和第二落藥閥門動作，將第一落藥閥門和第二落藥閥門調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，控制裝置內(nèi)從小至大依次預(yù)設(shè)有第四速度V4、第五速度V5、第三速度V3，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第六時間值t6、第七時間值t7、第五時間值t5；

當(dāng)Y≤Y1時，控制裝置指令控制第三落藥閥門、第三電磁閥動作，將第三落藥閥門調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)、將第三電磁閥調(diào)整為開啟狀態(tài)；

當(dāng)Y1<Y<3Y1/2時，控制裝置指令控制第三落藥閥門、第三電磁閥動作，將第三落藥閥門調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第三落藥口處的落藥速度調(diào)整為V4、將第三電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)Y≥3Y1/2時，控制裝置指令控制第三落藥閥門、第三電磁閥動作，將第三落藥閥門調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第三落藥口處的落藥速度調(diào)整為V5、將第三電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)；

優(yōu)選地，優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)第三電磁閥的狀態(tài)指令控制第三落藥閥門動作；

當(dāng)?shù)谌姶砰y處于開啟狀態(tài)時，控制裝置指令控制第三落藥閥門動作，將第三落藥閥門調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，第二處理池內(nèi)設(shè)有第一傳感器，第一傳感器用于檢測第二處理池內(nèi)水的高度H；

第一傳感器與控制裝置通信連接，控制裝置通過第一傳感器獲取第二處理池內(nèi)水的高度H并根據(jù)H的大小指令控制第一電磁閥動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一高度值H1，當(dāng)H≤H1時，控制裝置指令控制第一電磁閥動作，將第一電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，第三處理池內(nèi)設(shè)有第二傳感器，第二傳感器用于檢測第三處理池內(nèi)水的高度H0；

第二傳感器與控制裝置通信連接，控制裝置通過第二傳感器獲取第三處理池內(nèi)水的高度H0并根據(jù)H0的大小指令控制第二電磁閥動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第二高度值H2，當(dāng)H0≤H2時，控制裝置指令控制第二電磁閥動作，將第二電磁閥調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，第二處理池底部設(shè)有第一排污口、第三處理池底部設(shè)有第二排污口、第四處理池底部設(shè)有第三排污口。

本發(fā)明首先對污水進行過濾，以減少污水中的固態(tài)雜質(zhì)，經(jīng)過過濾后的污水進入第二處理池，第二處理池采用超聲波的傳輸特性來對污水中的固態(tài)雜質(zhì)進行檢測，以確保對污水中的固態(tài)物質(zhì)進行完全去除，具體地，由于超聲波在傳輸過程中遇到障礙物時會形成反射波并反射回來，因此可通過檢測反射波的接收次數(shù)來對污水中的雜質(zhì)進行檢測，即反射波接收次數(shù)多時即表明超聲波在水中遇到了較多的障礙物，即污水中的雜質(zhì)較多，當(dāng)反射波接收次數(shù)較少時表明超聲波在水中遇到的障礙物較少，即污水中的雜質(zhì)較少，再根據(jù)污水中雜質(zhì)的具體數(shù)量控制清潔裝置的清潔時間，使得清潔裝置能夠?qū)⑽鬯须s質(zhì)進行充分的去除；如此，先對污水進行過濾再利用超聲波來檢測過濾效果以及污水中的雜質(zhì)，可提高檢測的精度，同時有效的節(jié)約了能源。

污水經(jīng)過第二處理池處理后流入第三處理池進行生物處理，在此處理過程中，通過檢測第三處理池內(nèi)水溫來為第三處理池選用不同的加藥策略，并通過改變落藥閥門的落藥速度來改變加入第三處理池內(nèi)的藥品量，使得污水中的有機物可以在第三處理池內(nèi)藥品的作用下進行充分的降解和分解，保證第三處理池對污水中有機物的處理效果。

進一步地，采用第四處理池對污水中的有機物進行精確的檢測和去除，保證流出第四處理池的水達到排放標(biāo)準(zhǔn)，避免對環(huán)境造成影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，圖1為本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖2所示，圖2為本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

參照圖1、圖2，本發(fā)明提出的一種基于自動化設(shè)計的智能污水處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：第一處理池1、第二處理池2、第三處理池3、第四處理池4、計時裝置、控制裝置；

第一處理池1設(shè)有污水入口5和第一出水口6，污水入口5與第一出水口6位于第一處理池1相對的兩側(cè)，第一處理池1內(nèi)設(shè)有過濾裝置7；過濾裝置7用于對第一處理池1內(nèi)的水進行過濾。

第二處理池2側(cè)壁上設(shè)有超聲波發(fā)射裝置11，超聲波發(fā)射裝置11包括發(fā)射器和接收器，發(fā)射器用于向第二處理池2內(nèi)與發(fā)射器相對的側(cè)壁方向發(fā)射超聲波，接收器用于記錄自發(fā)射器發(fā)射超聲波時刻起的預(yù)設(shè)時間內(nèi)反射波的接收次數(shù)N；

第二處理池2設(shè)有第二進水口8和第二出水口9，第二進水口8與第一出水口6管路連通；第二處理池2內(nèi)設(shè)有清潔裝置10，清潔裝置10與控制裝置通信連接并根據(jù)控制裝置的指令對第二處理內(nèi)的水進行清潔；具體地，第二處理池2底部設(shè)有第一排污口，第一排污口用于排出第二處理池2底部的垃圾。

第三處理池3設(shè)有第三進水口13和第三出水口14，第三進水口13與第二出水口9通過第一管道連通，第一管道上設(shè)有第一電磁閥12；第三處理池3底部設(shè)有第二排污口，第三處理池3底部的垃圾可從第二排污口排出。

第三處理池3頂部設(shè)有第一加藥箱15、第二加藥箱16，第一加藥箱15、第二加藥箱16、底部分別設(shè)有第一落藥口、第二落藥口，第一落藥口、第二落藥口處分別設(shè)有第一落藥閥門17和第一測速裝置、第二落藥閥門18和第二測速裝置，第一測試裝置用于檢測第一落藥口處的落藥速度，第二測速裝置用于檢測第二落藥口處的落藥速度；控制裝置與第一測速裝置、第二測速裝置通信連接并通過第一測速裝置獲取第一落藥口處的落藥速度、通過第二測速裝置獲取第二落藥口處的落藥速度；第一加藥箱15、第二加藥箱16用于存放不同的藥劑，比如作用效果不同的藥劑，如根據(jù)溫度來選擇在第一加藥箱15、第二加藥箱16內(nèi)存放不同作用力度的藥劑。

第三處理池3內(nèi)設(shè)有第一檢測裝置19，第一檢測裝置19用于檢測第三處理池3內(nèi)水的溫度T；

第四處理池4設(shè)有第四進水口25和第四出水口26，第四進水口25與第三出水口14通過第二管道連通，第二管道上設(shè)有第二電磁閥20，第四出水口26處設(shè)有第三電磁閥24；

第四處理池4內(nèi)設(shè)有第二檢測裝置21，第二檢測裝置21用于檢測第四處理池4內(nèi)水中有機物含量Y；第四處理池4頂部設(shè)有第三加藥箱22，第三加藥箱22底部設(shè)有第三落藥口，第三落藥口處設(shè)有第三落藥閥門23和第三測速裝置，第三測速裝置用于檢測第三落藥口處的落藥速度，第三測速裝置與控制裝置通信連接，控制裝置通過第三測速裝置獲取第三落藥口處的落藥速度；第三加藥箱22用于存放對水中有機物進行轉(zhuǎn)化的藥品；第四處理池4底部設(shè)有第三排污口，第三排污口用于排出第四處理池4底部的垃圾。

控制裝置，與計時裝置、超聲波發(fā)射裝置11、第一電磁閥12、第二電磁閥20、第一檢測裝置19、第二檢測裝置21、第一落藥閥門17、第二落藥閥門18、第三落藥閥門23、第三電磁閥24通信連接；

控制裝置通過計時裝置獲取時間信息；控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一次數(shù)N1、第二次數(shù)N2，控制裝置通過超聲波發(fā)射裝置11的接收器獲取接收次數(shù)N，并將N與N1、N2進行比較，再根據(jù)上述比較結(jié)果以及時間信息指令控制清潔裝置10、第一電磁閥12動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一溫度值T1、第二溫度值T2，控制裝置通過第一檢測裝置19獲取第三處理池3內(nèi)水的溫度T，并將T與T1、T2進行比較，再根據(jù)比較結(jié)果以及時間信息指令控制第一落藥閥門17、第二落藥閥門18、第二電磁閥20動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一有機物含量值Y1，控制裝置通過第二檢測裝置21獲取第四處理池4內(nèi)有機物含量Y，并將Y與Y1進行比較，再根據(jù)比較結(jié)果指令控制第三落藥閥門23、第三電磁閥24動作。

具體地，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一時間值t1、第二時間值t2；

當(dāng)N<N1時，表明接收器接收的反射波次數(shù)較少，即第一處理池1內(nèi)水中雜質(zhì)較少，控制裝置指令控制清潔裝置10、第一電磁閥12動作，將清潔裝置10調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥12調(diào)整為開啟狀態(tài)，將第一處理池1內(nèi)的水引入第二處理池2；

當(dāng)N1≤N≤N2時，表明接收器接收的反射波次數(shù)較多，即第一處理池1內(nèi)水中存在一定量的雜質(zhì)，則需要對第一處理池1內(nèi)的水進行清潔，控制裝置指令控制清潔裝置10、第一電磁閥12動作，將清潔裝置10調(diào)整為開始工作狀態(tài)且在t1時間后將清潔裝置10調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥12調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)N>N2時，表明接收器接收的反射波次數(shù)很多，即第一處理池1內(nèi)水中存在很多雜質(zhì)，則需要對第一處理池1內(nèi)的水進行清潔，控制裝置指令控制清潔裝置10、第一電磁閥12動作，將清潔裝置10調(diào)整為開始工作狀態(tài)且在t2時間后將清潔裝置10調(diào)整為停止工作狀態(tài)、將第一電磁閥12調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)，通過加大清潔裝置10的清潔時間來提高清潔裝置10對第一處理池1內(nèi)水中雜質(zhì)的清潔效果。

具體地，控制裝置內(nèi)從小至大依次預(yù)設(shè)有第一速度V1、第二速度V2、第三速度V3，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第三時間值t3、第四時間值t4、第五時間值t5；

當(dāng)T≤T1時，表明第三處理池3內(nèi)水溫度較低，此時為保證第二處理池2對污水的處理效果，應(yīng)該增加加入第三處理池3的藥品量，控制裝置指令控制第一落藥閥門17、第二落藥閥門18、第二電磁閥20動作，將第一落藥閥門17和第二落藥閥門18調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V3、將第二電磁閥20在t3時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)，不僅增加了加入第三處理池3內(nèi)的藥品種類，而且增加了加入第三處理池3內(nèi)的藥品數(shù)量，使得第三處理池3在溫度較低的情況下依然可以對第三處理池3內(nèi)水中的有機物進行充分的分解和降解；

當(dāng)T1<T<T2時，表明第三處理池3內(nèi)水溫度適中，控制裝置指令控制第一落藥閥門17、第二落藥閥門18、第二電磁閥20動作，將第一落藥閥門17和第二落藥閥門18調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V2、將第二電磁閥20在t4時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)，選用該溫度下實用的藥品來對第三處理池3內(nèi)的水進行處理，并且增加第一落藥口和第二落藥口的落藥速度來增加單位時間內(nèi)加入第三處理池3內(nèi)的藥量；

當(dāng)T≥T2時，表明第三處理池3內(nèi)水溫較高，此時為避免藥品的浪費，無需過多的藥品加入第三處理池3，控制裝置指令控制第一落藥閥門17、第二落藥閥門18、第二電磁閥20動作，將第一落藥閥門17和第二落藥閥門18調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第一落藥口和第二落藥口處的落藥速度調(diào)整為V1、將第二電磁閥20在t4時間后調(diào)整為開啟狀態(tài)；

具體地，控制裝置根據(jù)第二電磁閥20的狀態(tài)指令控制第一落藥閥門17和第二落藥閥門18動作；

當(dāng)?shù)诙姶砰y20處于開啟狀態(tài)時，表明第三處理池3內(nèi)的水將要流入第四處理池4，此時無需再向第三處理池3內(nèi)加入藥品，控制裝置指令控制第一落藥閥門17和第二落藥閥門18動作，將第一落藥閥門17和第二落藥閥門18調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

具體地，控制裝置內(nèi)從小至大依次預(yù)設(shè)有第四速度V4、第五速度V5、第三速度V3，控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第六時間值t6、第七時間值t7、第五時間值t5；

當(dāng)Y≤Y1時，表明第四處理池4內(nèi)水中有機物的含量較低，此時無需再利用藥劑來降低第四處理池4內(nèi)水中的有機物含量，控制裝置指令控制第三落藥閥門23、第三電磁閥24動作，將第三落藥閥門23調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)、將第三電磁閥24調(diào)整為開啟狀態(tài)；

當(dāng)Y1<Y<3Y1/2時，表明第四處理池4內(nèi)水中有機物含量較高，此時需要利用藥劑來對第四處理池4內(nèi)水中的有機物進行處理，控制裝置指令控制第三落藥閥門23、第三電磁閥24動作，將第三落藥閥門23調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第三落藥口處的落藥速度調(diào)整為V4、將第三電磁閥24調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)Y≥3Y1/2時，表明第四處理池4內(nèi)水中有機物含量嚴(yán)重超標(biāo)，此時快速對第四處理池4內(nèi)水中的有機物進行處理，控制裝置指令控制第三落藥閥門23、第三電磁閥24動作，將第三落藥閥門23調(diào)整為開啟狀態(tài)且將第三落藥口處的落藥速度調(diào)整為V5、將第三電磁閥24調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)，通過加大第三落藥口處的落藥速度來增加單位之間內(nèi)加入第四處理池4的藥品量；

具體地，優(yōu)選地，控制裝置根據(jù)第三電磁閥24的狀態(tài)指令控制第三落藥閥門23動作；

當(dāng)?shù)谌姶砰y24處于開啟狀態(tài)時，表明第四處理池4內(nèi)的水達到排放標(biāo)準(zhǔn)，此時無需再向第四處理池4內(nèi)加入藥品，則控制裝置指令控制第三落藥閥門23動作，將第三落藥閥門23調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

具體地，第二處理池2內(nèi)設(shè)有第一傳感器，第一傳感器用于檢測第二處理池2內(nèi)水的高度H；

第一傳感器與控制裝置通信連接，控制裝置通過第一傳感器獲取第二處理池2內(nèi)水的高度H并根據(jù)H的大小指令控制第一電磁閥12動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第一高度值H1，當(dāng)H≤H1時，控制裝置指令控制第一電磁閥12動作，將第一電磁閥12調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

具體地，第三處理池3內(nèi)設(shè)有第二傳感器，第二傳感器用于檢測第三處理池3內(nèi)水的高度H0；

第二傳感器與控制裝置通信連接，控制裝置通過第二傳感器獲取第三處理池3內(nèi)水的高度H0并根據(jù)H0的大小指令控制第二電磁閥20動作；

控制裝置內(nèi)預(yù)設(shè)有第二高度值H2，當(dāng)H0≤H2時，控制裝置指令控制第二電磁閥20動作，將第二電磁閥20調(diào)整為關(guān)閉狀態(tài)。

首先對污水進行過濾，以減少污水中的固態(tài)雜質(zhì)，經(jīng)過過濾后的污水進入第二處理池2，第二處理池2采用超聲波的傳輸特性來對污水中的固態(tài)雜質(zhì)進行檢測，以確保對污水中的固態(tài)物質(zhì)進行完全去除，具體地，由于超聲波在傳輸過程中遇到障礙物時會形成反射波并反射回來，因此可通過檢測反射波的接收次數(shù)來對污水中的雜質(zhì)進行檢測，即反射波接收次數(shù)多時即表明超聲波在水中遇到了較多的障礙物，即污水中的雜質(zhì)較多，當(dāng)反射波接收次數(shù)較少時表明超聲波在水中遇到的障礙物較少，即污水中的雜質(zhì)較少，再根據(jù)污水中雜質(zhì)的具體數(shù)量控制清潔裝置的清潔時間，使得清潔裝置能夠?qū)⑽鬯须s質(zhì)進行充分的去除；如此，先對污水進行過濾再利用超聲波來檢測過濾效果以及污水中的雜質(zhì)，可提高檢測的精度，同時有效的節(jié)約了能源。

污水經(jīng)過第二處理池2處理后流入第三處理池3進行生物處理，在此處理過程中，通過檢測第三處理池3內(nèi)水溫來為第三處理池3選用不同的加藥策略，并通過改變落藥閥門的落藥速度來改變加入第三處理池3內(nèi)的藥品量，使得污水中的有機物可以在第三處理池3內(nèi)藥品的作用下進行充分的降解和分解，保證第三處理池3對污水中有機物的處理效果。

進一步地，采用第四處理池4對污水中的有機物進行精確的檢測和去除，保證流出第四處理池4的水達到排放標(biāo)準(zhǔn)，避免對環(huán)境造成影響。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。