1.一種太陽能電池板清洗機器人動力系統，包括基礎框架(1)、毛刷(2)和電控箱(7)，其特征在于：在基礎框架(1)的上下兩端分別設有底部動力系統(5)和頂部動力系統(6)，底部動力系統包括毛刷拖曳裝置(4)、底部主動輪裝置(501)和底部從動輪裝置(502)，頂部動力系統(6)包括頂部主動輪裝置(601)和頂部從動輪裝置(602)，底部從動輪裝置(502)和頂部從動輪裝置(602)組成從動輪裝置(3)，毛刷(2)本身的兩端設有驅動電機，帶動毛刷(2)本身轉動。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人動力系統，其特征在于：基礎框架(1)包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側兩端均設有行走輪安裝支架，底部主動輪裝置(501)和頂部主動輪裝置(601)分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側，底部從動輪裝置(502)和頂部從動輪裝置(602)分別安裝在行走輪安裝支架上，并且安裝在同一側。
3.根據權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人動力系統，其特征在于：所述毛刷拖曳裝置(4)安裝在基礎框架(1)的底部，其通過鏈條與毛刷(2)連接，為毛刷(2)的上下移動提供動力。
4.根據權利要求1所述的太陽能電池板清洗機器人動力系統，其特征在于：電控箱(7)內部設有電池，其為底部主動輪裝置(501)、頂部主動輪裝置(601)、毛刷拖曳裝置(4)和毛刷自身驅動裝置提供電力供應。
5.根據權利要求4所述的太陽能電池板清洗機器人動力系統，其特征在于：電控箱(7)與太陽能電池板連接，其內部電池電力直接來源于太陽能電池板。