技術總結
為了解決現有技術中太陽能電池板清洗機器人動力系統存在的問題，本實用新型提供一種太陽能電池板清洗機器人動力系統。包括基礎框架，在基礎框架的上下兩端分別設有底部動力系統和頂部動力系統，底部動力系統包括毛刷拖曳裝置、底部主動輪裝置和底部從動輪裝置，頂部動力系統包括頂部主動輪裝置和頂部從動輪裝置，底部從動輪裝置和頂部從動輪裝置組成從動輪裝置，毛刷本身的兩端設有驅動電機，帶動毛刷本身轉動。本實用新型采用簡單的4個電機，實現了太陽能電池板清洗機器人的正常行走以及本身的清掃任務，成本低，維護簡單，具有很好的推廣價值。

技術研發人員：潘會娟;袁珂生;張偉;張成森;韓克強;王耀輝
受保護的技術使用者：青島薩納斯智能科技股份有限公司
文檔號碼：201620669110
技術研發日：2016.06.29
技術公布日：2017.05.10