背景技術(shù)：

工業(yè)設(shè)備主要指工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備如各類機床：車床、銑床、刨床、磨床、鉆床、數(shù)控機床加工中心以及柔性制造系統(tǒng)、各類移動便攜電動工具、工業(yè)車輛、倉儲設(shè)備、高空作業(yè)、車間設(shè)備、起重設(shè)備、傳輸設(shè)備、包裝設(shè)備和清潔設(shè)備，清潔設(shè)備顧名思義就是為了清潔而設(shè)計的機械設(shè)備，它降低了清潔的人力成本的同時也提高了工作效率和清潔度是現(xiàn)代社會不可或缺的，現(xiàn)在一般的工業(yè)清潔設(shè)備功能都比較單一，使用也不是很便利，一般的機械只能手動清理并上油，這需要消耗大量的人力和時間，并且由于保養(yǎng)經(jīng)驗問題，不同的人清潔保養(yǎng)的水平都不一致。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機械臂、吸塵機械臂和工作主體，所述工作主體上方安裝有機殼，所述機殼通過固定桿與工作主體相連接，所述注油機械臂安裝在機殼上表面，所述注油機械臂通過旋轉(zhuǎn)裝置與機殼相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置上方安裝有兩根伸縮桿，所述伸縮桿之間通過萬向節(jié)相連接，所述萬向節(jié)頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板右上方 表面安裝有除塵裝置，所述除塵裝置下方安裝有感應(yīng)裝置，所述感應(yīng)裝置下方安裝有注油口，所述工作主體左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，所述吸塵機械臂通過旋轉(zhuǎn)裝置與工作主體相連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置右側(cè)安裝有兩根伸縮桿，所述伸縮桿之間通過萬向節(jié)相連接，所述吸塵機械臂頂端安裝有雙進口吸塵器，所述雙進口吸塵器通過固定裝置與萬向節(jié)相連接，所述工作主體下方安裝有底座，所述底座通過旋轉(zhuǎn)桿與工作主體相連接，所述底座左右兩側(cè)下方安裝有滾輪，所述滾輪表面安裝有履帶，所述底座下方安裝有機箱，所述機箱內(nèi)部左下方安裝有動力裝置，所述動力裝置右側(cè)安裝有PLC電控單元，所述工作主體分別與動力裝置和PLC電控單元進行電性連接。

優(yōu)選的，所述機殼側(cè)面安裝有四個攝像頭，且均勻分布。

優(yōu)選的，所述工作主體左下方表面安裝有操控面板。

優(yōu)選的，所述除塵裝置內(nèi)部安裝有風(fēng)扇。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)桿左右兩側(cè)安裝有支撐裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，采用智能化控制技術(shù)，安裝有注油機械臂和吸塵機械臂，能對工業(yè)機械進行吸塵、除塵和注油的保養(yǎng)操作，吸塵機械臂頂端安裝有雙進口吸塵器，采用雙進口吸塵技術(shù)，提高了吸塵器的吸塵效率，注油機械臂頂端安裝有除塵裝置、感應(yīng)裝置和注油口，除塵裝置能將機器表面一些細微的灰塵吹掉，感應(yīng)裝置能智能的識別機器的注油位置和注油量，PLC電控單元能智能的控制注油口給機器的注油位置注油，減少了人力的投入，減輕了工人的工作量，提高了清 潔保養(yǎng)的水平，使用簡單、便利。

附圖說明

圖1為本實用新型一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置后視圖；

圖3為本實用新型注油機械臂結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1注油機械臂、2機殼、3固定桿、4吸塵機械臂、5工作主體、6操控面板、7旋轉(zhuǎn)桿、8履帶、9滾輪、10支撐裝置、11固定裝置、12雙進口吸塵器、13攝像頭、14機箱、15動力裝置、16PLC電控單元、17底座、18萬向節(jié)、19伸縮桿、20旋轉(zhuǎn)裝置、21旋轉(zhuǎn)板、22風(fēng)扇、23除塵裝置、24感應(yīng)裝置、25注油口。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種智能化工業(yè)清潔保養(yǎng)裝置，包括注油機械臂1、吸塵機械臂4和工作主體5，工作主體5上方安裝有機殼2，機殼2通過固定桿3與工作主體5相連接，注油機械臂1安裝在機殼2上表面，注油機械臂1通過旋轉(zhuǎn)裝置20與機殼2相連接，旋轉(zhuǎn)裝置20上方安裝有兩根伸縮桿19，伸縮桿19之間通過萬向節(jié)18相連接，萬向節(jié)18頂端安裝有旋轉(zhuǎn)板21，旋轉(zhuǎn)板21右上 方表面安裝有除塵裝置23，除塵裝置23下方安裝有感應(yīng)裝置24，感應(yīng)裝置24下方安裝有注油口25，工作主體5左右兩側(cè)表面安裝有旋轉(zhuǎn)裝置20，吸塵機械臂4通過旋轉(zhuǎn)裝置20與工作主體5相連接，旋轉(zhuǎn)裝置20右側(cè)安裝有兩根伸縮桿19，伸縮桿19之間通過萬向節(jié)18相連接，吸塵機械臂4頂端安裝有雙進口吸塵器12，雙進口吸塵器12通過固定裝置11與萬向節(jié)18相連接，工作主體5下方安裝有底座17，底座17通過旋轉(zhuǎn)桿7與工作主體5相連接，底座17左右兩側(cè)下方安裝有滾輪9，滾輪9表面安裝有履帶8，底座17下方安裝有機箱14，機箱14內(nèi)部左下方安裝有動力裝置15，動力裝置15右側(cè)安裝有PLC電控單元16，工作主體5分別與動力裝置15和PLC電控單元16進行電性連接，機殼2側(cè)面安裝有四個攝像頭13，且均勻分布，工作主體5左下方表面安裝有操控面板6，除塵裝置23內(nèi)部安裝有風(fēng)扇22，旋轉(zhuǎn)桿7左右兩側(cè)安裝有支撐裝置10。

工作原理：本實用新型工作中，攝像頭13采集環(huán)境信息，PLC電控單元16根據(jù)采集的信息，控制滾輪9轉(zhuǎn)動帶動履帶8運動，智能的將機器移動至合適位置，旋轉(zhuǎn)桿7調(diào)整機器的方位，然后PLC電控單元16控制吸塵機械臂4開始工作，將灰塵吸收至工作主體5內(nèi)部，然后注油機械臂1移動至工作位置，感應(yīng)裝置24感應(yīng)被清理機械的注油部位，然后PLC電控單元16控制除塵裝置23內(nèi)部的風(fēng)扇22轉(zhuǎn)動，將灰塵清除，然后注油口25向注油位置注入適量的機油，注油完畢后，工作完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。