本實用新型涉及鋼球清洗領域，特別涉及一種高檔數控系統專用精密鋼球清洗機。

背景技術：

鋼球根據生產加工工藝分為研磨鋼球，鍛造鋼球，鑄造鋼球。根據加工材料分為軸承鋼球，不銹鋼球，碳鋼球，銅軸承鋼球球?合金球等。其中軸承鋼球為工業的重要基礎零部件，合金鋼球是以碳、鉻、錳、鉬等為主要添加金屬元素，并通過鍛打、旋壓、軋制和鑄造等方式生成的一種球狀形鐵合金耐磨體，它是當今粉碎工業礦山用球，水泥用球等最重要組成部分。

在鋼球的制造過程中，需要經過冷鐓、光球、熱處理、硬磨、初研、強化、精研和清洗等幾大工序。目前，在對鋼球進行清洗時，需要利用毛刷進行清洗以及清洗液進行清洗，而傳統的做法是先將鋼球輸送至毛刷清洗機處對鋼球進行毛刷清洗后，再通過周轉車將鋼球輸送至清洗液清洗機處對鋼球進行清洗液清洗，整個過程需要消耗大量的人工勞動力，非常的麻煩。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種高檔數控系統專用精密鋼球清洗機，能夠降低人工勞動，提高工作效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種高檔數控系統專用精密鋼球清洗機，其創新點在于：包括

一機架，該機架為一長方體框架機構，在機架的上端依次分布有上料區域、毛刷清洗區域、噴淋清洗區域及瀝干區域，在機架的側端位于瀝干區域的旁側還設置有一下料區域，在機架的上端還設置有一機械手，所述機械手可由驅動機構驅動在各個區域內進行移動；

在上料區域、毛刷清洗區域、噴淋清洗區域及瀝干區域均設置有一塑料筐托，在毛刷清洗區域處設置有一清洗毛刷，該清洗毛刷由旋轉電機帶動進行轉動，在噴淋清洗區域處設置有噴淋嘴以及油箱，噴淋嘴與油箱之間通過軟管相連，且油箱內的清洗液由清洗油泵輸送至噴淋嘴處進行噴淋。在下料區域處設置有一下料料筐。

進一步的，所述驅動機構包括一對設置在機架上端兩端的橫向導軌以及一連接兩個橫向導軌的縱向導軌，且縱向導軌可由驅動缸A驅動沿著橫向導軌的延伸方向往復移動，所述機械手安裝在縱向導軌上，并可由驅動缸B驅動進行上下往復運動，所述驅動缸B可由驅動缸C驅動沿著縱向導軌的延伸方向往復移動。

進一步的，所述驅動缸B與機械手之間通過固定座相連，在固定座上還安裝有一驅動機械手來回擺動的擺動電機。

本實用新型的優點在于：在本實用新型中，通過上料區域、毛刷清洗區域、噴淋清洗區域及瀝干區域的設置，可在同一臺設備上實現鋼球的上料、毛刷清洗、清洗液清洗及瀝干工序，無需再不同的設備上進行來回的切換，有效的減少了人工名勞動，相應的也可提高工作效率。

通過固定座與擺動電機的設置，可帶動機械手來回的擺動，不僅方便機械手夾取料筐，同時也可根據料筐內鋼球的數量調整傾倒角度，放置傾倒過程中，鋼球的磕碰傷。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的高檔數控系統專用精密鋼球清洗機的正視圖。

圖2為本實用新型的高檔數控系統專用精密鋼球清洗機的側視圖。

圖3為本實用新型的高檔數控系統專用精密鋼球清洗機的俯視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業的技術人員更全面地理解本實用新型，但并不因此將本實用新型限制在所述的實施例范圍之中。

如圖1-圖3所示的一種高檔數控系統專用精密鋼球清洗機，包括

一機架1，該機架1為一長方體框架機構，在機架1的上端依次分布有上料區域2、毛刷清洗區域3、噴淋清洗區域4及瀝干區域5，如圖3所示，在機架1的側端位于瀝干區域的旁側還設置有一下料區域6，在機架1的上端還設置有一機械手7，機械手7可由驅動機構驅動在各個區域內進行移動。

驅動機構包括一對設置在機架1上端兩端的橫向導軌8以及一連接兩個橫向導軌8的縱向導軌9，且縱向導軌9可由驅動缸A驅動沿著橫向導軌8的延伸方向往復移動，機械手7安裝在縱向導軌9上，并可由驅動缸B驅動進行上下往復運動，驅動缸B可由驅動缸C驅動沿著縱向導軌9的延伸方向往復移動。

驅動缸B與機械手7之間通過固定座10相連，在固定座10上還安裝有一驅動機械手7來回擺動的擺動電機。通過固定座10與擺動電機的設置，可帶動機械手7來回的擺動，不僅方便機械手7夾取料筐，同時也可根據料筐內鋼球的數量調整傾倒角度，放置傾倒過程中，鋼球的磕碰傷。

在上料區域2、毛刷清洗區域3、噴淋清洗區域4及瀝干區域5均設置有一塑料筐托11，在毛刷清洗區域3處設置有一清洗毛刷12，該清洗毛刷12由旋轉電機13帶動進行轉動，在噴淋清洗區域4處設置有噴淋嘴以及油箱，噴淋嘴與油箱之間通過軟管相連，且油箱內的清洗液由清洗油泵輸送至噴淋嘴處進行噴淋。

在下料區域處6設置有一下料料筐。

工作原理：首先，取一料筐放置在上料區域2處的塑料框托11內，待放置一定數量后，停止上料，由驅動缸A驅動縱向導軌9沿著橫向導軌8移動至上料區域2的上方，并由驅動缸C驅動 驅動缸B移動至上料區域2的上方，再由驅動缸B驅動機械手7下行，夾取料筐，然后驅動缸B驅動機械手7上行，再由驅動缸C驅動 驅動缸B移動至毛刷清洗區域3的上方，驅動缸B驅動機械手7下行將料筐放置在毛刷清洗區域3處的塑料框托11內，然后由旋轉電機13帶動清洗毛刷12進行轉動對料筐內的鋼球進行毛刷清洗工序，待清洗完成后，驅動缸B驅動機械手7上行，由驅動缸A驅動縱向導軌9沿著橫向導軌8移動至噴淋清洗區域4的上方，并由驅動缸C驅動 驅動缸B移動至噴淋清洗區域4的上方，再由驅動缸B驅動機械手7下行，將料筐放置于噴淋清洗區域4處的塑料框托11內，再由清洗油泵將油箱內的清洗液輸送至噴淋嘴處對料筐內的鋼球進行噴淋處理，待處理完成后，驅動缸B驅動機械手7上行，再由驅動缸C驅動 驅動缸B移動至瀝干區域5內，對料筐內的鋼球進行瀝干處理，待瀝干完后，再由擺動電機帶動機械手7擺動，將料筐傾斜一定角度，使得料筐內鋼球底料至提前放置在下料區域處6處的下料料筐內，完成加工。

本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。