1.農作物清洗烘干一體機器人，其特征在于：包括底箱(1)；所述的底箱(1)的頂面中央位置設置有集成箱(4)；所述的集成箱(4)的下部穿過底箱(1)上表面；所述的底箱(1)一側面上部設有缺口，所述集成箱(4)下部一側連接有出水管(2)，所述出水管(2)穿過底箱(1)的缺口；所述的出水管(2)與集成箱(4)的交接位置安裝有出水電磁閥(3)；所述的集成箱(4)的底面中央位置設有皮帶輪(9)；所述的皮帶輪(9)的外側邊緣通過皮帶連接有伺服電機(10)；所述的伺服電機(10)的一側設有變頻裝置(11)；所述的集成箱(4)的頂面連接有箱蓋(5)；所述的集成箱(4)一側上部連接有進水管(14)；所述的進水管(14)靠近集成箱(4)的位置設有進水電磁閥(13)；所述的集成箱(4)正面設有控制臺(7)；所述的集成箱(4)為長方形箱體，并且其內部設有圓柱形空腔；所述的集成箱(4)內側底面設有攪動輪(16)；所述的集成箱(4)內部一側安裝有電子水位測量器(15)；所述的攪動輪(16)的兩側設有微波管(18)。
2.根據(jù)權利要求1所述的農作物清洗烘干一體機器人，其特征在于：所述的伺服電機(10)設置在底箱(1)內部一側，并且所述伺服電機(10)底面與底箱(1)底面內側相連接；所述的變頻裝置(11)設置在底箱(1)底面內側中央位置。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的農作物清洗烘干一體機器人，其特征在于：所述的變頻裝置(11)包括變頻器與正反轉電路板；所述的變頻裝置(11)與伺服電機(10)電路連接；所述的控制臺(7)內部設有時間繼電器與電機轉動調整裝置，所述電機轉動調整裝置與變頻裝置(11)電路連接，所述時間繼電器與微波管(18)電路連接；所述的出水電磁閥(3)以及進水電磁閥(13)與電子水位測量器(15)相關聯(lián)。
4.根據(jù)權利要求1所述的農作物清洗烘干一體機器人，其特征在于：所述的集成箱(4)正面下部安裝有可抽離托網(wǎng)(8)；所述的可抽離托網(wǎng)(8)一側位于集成箱(4)內側，并且所述可抽離托網(wǎng)(8)另一側設置在集成箱(4)外側；所述的可抽離托網(wǎng)(8)與集成箱(4)交接的位置設有密封墊片。
5.根據(jù)權利要求1所述的農作物清洗烘干一體機器人，其特征在于：所述的攪動輪(16)的中央位置設有固定端頭(17)；所述的固定端頭(17)與皮帶輪(9)相關聯(lián)；所述的箱蓋(5)一側設有可拆卸合頁(12)；所述的箱蓋(5)通過可拆卸合頁(12)與集成箱(4)相連接；所述的箱蓋(5)中部正面設有把手(6)。
6.一種農作物清洗烘干一體方法，其特征在于：通過電子水位測量器來控制出水電磁閥與進水電磁閥的開閉，實現(xiàn)水位的自動控制，提高自動化程度；通過調整控制臺7的電機轉動調整裝置，控制變頻裝置的變頻器與正反轉電路板，由此可以實現(xiàn)伺服電機的變速與正反轉，進而控制皮帶輪，從而實現(xiàn)攪動輪的變速轉動與變相轉動，達到可以正反攪動徹底洗凈農作物的目的；集成箱內置有微波管，由安裝在外面的控制臺進行時間的控制，達到快速烘干農作物的目的；可抽離托網(wǎng)在農作物洗滌過程中，充當一個濾網(wǎng)的作用，將小顆粒的沙石沉淀到底部，與農作物進行分離，或者在農作物烘干過程中，充當一個支架，當進行充分烘干后，可以從箱體的一側抽出，方便工作進行。