本實用新型涉及工業(yè)清洗裝置技術領域，具體為一種計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置。

背景技術：

所謂機械臂工業(yè)清洗裝置，是能夠通改進機械臂，用于工業(yè)清洗的主要設備之一，可實現(xiàn)多次清洗，并且清洗槽內設噴嘴，在清洗過程中，通過噴嘴的沖擊力，可以更有效地去除零部件上的碎屑殘留，隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展，機械臂工業(yè)清洗裝置的需求量逐年增大主要在汽車，電子，機械加工、食品、醫(yī)藥等領域的生產流水線或貨物裝卸調運,可以更好地節(jié)約能源和提高運輸設備或產品的效率，滿足現(xiàn)代經濟發(fā)展的要求。機械臂技術涉及到電子、機械學、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。隨著工業(yè)自動化發(fā)展的需要，機械手在工業(yè)應用中越來越重要，由此提升了計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置在市場上的競爭力。

但現(xiàn)有的計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，信息處理能力差，機械臂制動性低，不利于工業(yè)清洗，并且清洗時消耗的水量比較多，不利于節(jié)約水資源，沒有設機械臂檢測儀，機械臂的精確度較低，噴嘴的沖擊力不夠大，不能清除零部件上的碎屑殘留，機械臂結構復雜、成本高，功能較少，適應性較差，使其使用的安全性低。

所以，如何設計一種計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，成為我們當前要解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，包括工業(yè)清洗儀，所述工業(yè)清洗儀的側面安裝有角度傳感器，且所述角度傳感器與所述工業(yè)清洗儀通過強力膠粘合，所述角度傳感器的底端設有水箱，且所述水箱與所述角度傳感器通過工業(yè)清洗儀固定連接，所述水箱的一側設有水管，所述水管的頂部安裝有旋鈕螺栓，所述旋鈕螺栓的側面安裝有機械臂，且所述旋鈕螺栓嵌入設置在所述機械臂中，所述機械臂的一側設有機械手和軟水管，所述軟水管的側面安裝有沖壓器，所述沖壓器的底部安裝有節(jié)約噴嘴，且所述節(jié)約噴嘴與所述沖壓器通過強力膠粘合，所述工業(yè)清洗儀的側面設有機械臂制動處理器，所述機械臂制動處理器的一側安裝有按鈕，且所述按鈕嵌入設置在所述機械臂制動處理器中，所述按鈕的側面安裝有信息管理器，所述信息管理器的頂部設有信息發(fā)射器，所述信息發(fā)射器的底端安裝有清洗數(shù)據接收器，所述清洗數(shù)據接收器的側面設有遠程操控計算機，所述遠程操控計算機的一側安裝有機械臂檢測儀，所述機械臂檢測儀的一端安裝有水量感應器，另一端設有清洗件定位器。

進一步的，所述機械臂檢測儀的側面設有指示燈，且所述指示燈嵌入設置在所述機械臂檢測儀中。

進一步的，所述工業(yè)清洗儀的頂部安裝有高壓水泵，且所述高壓水泵與所述工業(yè)清洗儀焊接。

進一步的，所述機械臂的一側設有升降器，且所述升降器與所述機械臂活動連接。

進一步的，所述機械臂制動處理器的頂端設有繼電器，且所述繼電器與所述機械臂制動處理器固定連接。

進一步的，所述清洗數(shù)據接收器的底部設有報警器，且所述報警器與所述清洗數(shù)據接收器固定連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，通過對工業(yè)清洗儀的改進，降低生產成本、提高機械臂工業(yè)清洗裝置的安全可靠性，采用信息管理器獨立的解析和運行，提高了信息處理能力，通過設有機械臂制動處理器，機械臂制動性高，有利于工業(yè)清洗，作業(yè)性好，易于實現(xiàn)，通過采用沖壓器，可實現(xiàn)多次清洗，并且設節(jié)約噴嘴，在清洗過程中，通過噴嘴的沖擊力，可以更有效地清除零部件上的碎屑殘留，有利于節(jié)約水資源，提高了機械臂工業(yè)清洗裝置的實用性，通過結合遠程操控計算機和機械臂檢測儀，有效地拓展了其適用范圍，使操作更為簡便快捷，可實現(xiàn)獨立操作，并且便于日后的維護，機械臂具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較多，適應性較好，可維修性高，通過安裝水量感應器，便于了解用水量，在工業(yè)控制領域發(fā)揮越來越大的作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型機械臂制動處理器的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型遠程操控計算機的局部結構示意圖；

圖中：1-工業(yè)清洗儀；2-高壓水泵；3-角度傳感器；4-水管；5-旋鈕螺栓；6-機械臂；7-升降器；8-機械手；9-軟水管；10-沖壓器；11-節(jié)約噴嘴；12-繼電器；13-機械臂制動處理器；14-信息管理器；15-清洗數(shù)據接收器；16-報警器；17-信息發(fā)射器；18-按鈕；19-遠程操控計算機；20-機械臂檢測儀；21-水量感應器；22-指示燈；23-清洗件定位器；24-水箱。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術方案：計算機控制的機械臂工業(yè)清洗裝置，包括工業(yè)清洗儀1，所述工業(yè)清洗儀1的側面安裝有角度傳感器3，且所述角度傳感器3與所述工業(yè)清洗儀1通過強力膠粘合，所述角度傳感器3的底端設有水箱24，且所述水箱24與所述角度傳感器3通過工業(yè)清洗儀1固定連接，所述水箱24的一側設有水管4，所述水管4的頂部安裝有旋鈕螺栓5，所述旋鈕螺栓5的側面安裝有機械臂6，且所述旋鈕螺栓5嵌入設置在所述機械臂6中，所述機械臂6的一側設有機械手8和軟水管9，所述軟水管9的側面安裝有沖壓器10，所述沖壓器10的底部安裝有節(jié)約噴嘴11，且所述節(jié)約噴嘴11與所述沖壓器10通過強力膠粘合，所述工業(yè)清洗儀1的側面設有機械臂制動處理器13，所述機械臂制動處理器13的一側安裝有按鈕18，且所述按鈕18嵌入設置在所述機械臂制動處理器13中，所述按鈕18的側面安裝有信息管理器14，所述信息管理器14的頂部設有信息發(fā)射器17，所述信息發(fā)射器17的底端安裝有清洗數(shù)據接收器15，所述清洗數(shù)據接收器15的側面設有遠程操控計算機19，所述遠程操控計算機19的一側安裝有機械臂檢測儀20，所述機械臂檢測儀20的一端安裝有水量感應器21，另一端設有清洗件定位器23。

進一步的，所述機械臂檢測儀20的側面設有指示燈22，且所述指示燈22嵌入設置在所述機械臂檢測儀20中，便于將機械臂6進行調節(jié)，并提高工業(yè)清洗裝置的實用性。

進一步的，所述工業(yè)清洗儀1的頂部安裝有高壓水泵2，且所述高壓水泵2與所述工業(yè)清洗儀1焊接，有利于節(jié)約水資源，也提高了清洗的效率。

進一步的，所述機械臂6的一側設有升降器7，且所述升降器7與所述機械臂6活動連接，便于機械臂6靈活的升降，使其使用的安全性有很大的提高。

進一步的，所述機械臂制動處理器13的頂端設有繼電器12，且所述繼電器12與所述機械臂制動處理器13固定連接，精密設計、嚴格控制，保證工業(yè)清洗裝置在穩(wěn)定可靠的安全工況下運行。

進一步的，所述清洗數(shù)據接收器15的底部設有報警器16，且所述報警器16與所述清洗數(shù)據接收器15固定連接，有利于清洗裝置的穩(wěn)定工作，也體現(xiàn)了清洗裝置的先進性和合理性。

工作原理：首先，將遠程操控計算機19開啟，并通過遠程操控計算機19將機械臂檢測儀20啟動，再通過遠程操控計算機19把網絡控制轉接器20固定適合的位置，再來通過機械臂制動處理器13把機械臂6調節(jié)到適合的位置，看起來更美觀，并通過旋鈕螺栓5將機械臂6住來進行工業(yè)清洗工作，通過按鈕18將繼電器12、信息管理器14、清洗數(shù)據接收器15和信息發(fā)射器17開啟來為工業(yè)清洗作前期工作，便于提高工業(yè)清洗的效率，然后通過按鈕18將沖壓器10和升降器7啟動來提高節(jié)約噴嘴11的沖擊力，可以更有效地清除零部件上的碎屑殘留，接著利用高壓水泵2來進行高輸水，通過角度傳感器3可將節(jié)約噴嘴11進行噴灑方向的調節(jié)，讓機械臂6進入工作狀態(tài)，緊接著清洗數(shù)據接收器15會把信息數(shù)據發(fā)送到遠程操控計算機19和機械臂檢測儀20進行集中檢測處理，便于可知道工業(yè)清洗進度，最后，應該多注意機械臂檢測儀20上的指示燈22，提高了工業(yè)清洗裝置的安全性。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。