技術領域：

本發明涉及焊接技術領域，特別涉及一種吊臂分段焊接裝置。

背景技術：
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目前由于吊機使用的吊臂是細長的，有時長度會達到20m或者30m長，這無疑對于運輸和制造都是比較麻煩的。所以需要將吊機的吊臂分段運輸到安裝現場在進行焊接，但是現場焊接中會有很多的不便，如焊接效率不高、現場焊接沒有專用的設備，且焊接過程中產生的廢氣對環境造成污染，所以需要一種技術來彌補這一不足。

技術實現要素：
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本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種吊臂分段焊接裝置，解決了吊臂在現場焊接中會有很多的不便，如焊接效率不高、現場焊接沒有專用的設備，且焊接過程中產生的廢氣對環境造成污染。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種吊臂分段焊接裝置，包括底座、萬向輪、罩殼、絲杠、變速箱、驅動電機、移動塊、固定塊、上銷軸、下銷軸、上氣缸、上滑座、下氣缸、下滑座、灰塵室、吸風機、過濾網、風管、收集口和焊槍旋轉器；所述底座的下表面固定連接有數個萬向輪；所述底座上表面的中心位置上固定連接有一個罩殼；所述罩殼的腔室中活動連接有一個絲杠，所述絲杠與水平面相互垂直；所述罩殼的頂端固定連接有一個變速箱；所述變速箱的頂端固定連接有一個驅動電機；所述驅動電機的輸出軸與變速箱的輸入軸軸連接在一起；所述變速箱的輸出軸與絲杠軸連接在一起；所述絲杠上通過螺紋活動連接有一個移動塊；所述移動塊的外側面上分別固定連接有上銷軸和下銷軸，所述上銷軸和下銷軸均與水平面相互平行；所述上銷軸和下銷軸的左側固定連接有一個固定塊；所述固定塊的頂端固定連接有一個上氣缸；所述固定塊的底端固定連接有一個下氣缸；所述上銷軸上滑動連接有一個上滑座；所述下銷軸上滑動連接有一個下滑座；所述上氣缸的輸出軸與上滑座固定連接在一起；所述下氣缸的輸出軸與下滑座固定連接在一起；所述上滑座和下滑座上均固定連接有一個焊槍旋轉器；所述底座上表面右側固定連接有一個灰塵室；所述灰塵室的頂端通過風管還與吸風機和收集口相連通在一起；所述收集口和吸風機之間的風管中設有過濾網。

作為優選，所述焊槍旋轉器的具體結構為：包括旋轉電機、中空管、轉軸和焊槍夾持器；所述中空管中活動連接有一個轉軸；所述中空管的下端固定連接有一個旋轉電機；所述旋轉電機的輸出軸與轉軸軸連接在一起；所述轉軸的頂端上軸連接有一個焊槍夾持器。

作為優選，所述焊槍夾持器的具體結構為：包括凹槽座、彈簧、立柱、橫板、固定夾持塊、活動夾持塊、貫穿塊、螺桿和手輪；所述凹槽座中滑動連接有一個立柱；所述凹槽座和立柱之間設有一個彈簧；所述立柱的頂端固定連接有一個橫板；所述橫板上表面的左側固定連接有一個固定夾持塊；所述橫板上表面的右側固定連接有一個貫穿塊；所述貫穿塊上通過螺紋連接有一個螺桿；所述螺桿的左側面上固定連接有一個活動夾持塊；所述螺桿的右側面上固定連接有一個手輪。

作為優選，所述驅動電機為變頻電機或伺服電機。

作為優選，所述萬向輪上均設有防滑裝置。

作為優選，所述絲杠為滾珠絲杠。

作為優選，所述彈簧為碟形彈簧。

本發明的有益效果：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，可在現場焊接吊臂中提高工作效率，可直接對吊臂進行分段焊接，萬向輪將本裝置移動到現場進行焊接，焊槍夾持器夾持焊接槍，焊槍旋轉器對焊接槍進角度旋轉，驅動電機帶動絲杠，移動塊上下移動，從而實現對焊接槍高度的調節，上氣缸和下氣缸分別對上滑座和下滑座進行控制，從而實現對焊接槍位置的控制，設置上滑座和下滑座可以分別夾持兩個焊接槍，可以一起工作，提高工作效率，在焊接過程了，為了防止焊接過程中產生的廢氣對環境造成污染，采用吸風機將廢氣吸附到灰塵室中。

附圖說明：

為了易于說明，本發明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明焊槍旋轉器的結構示意圖。

圖3為本發明焊槍夾持器的結構示意圖。

圖4為本發明固定夾持塊和活動夾持塊的俯視結構示意圖。

1-底座；2-萬向輪；3-罩殼；4-絲杠；5-變速箱；6-驅動電機；7-移動塊；8-固定塊；9-上銷軸；10-下銷軸；11-上氣缸；12-上滑座；13-下氣缸；14-下滑座；15-灰塵室；16-吸風機；17-過濾網；18-風管；19-收集口；20-焊槍旋轉器；201-旋轉電機；202-中空管；203-轉軸；204-焊槍夾持器；2041-凹槽座；2042-彈簧；2043-立柱；2044-橫板；2045-固定夾持塊；2046-活動夾持塊；2047-貫穿塊；2048-螺桿；2049-手輪。

具體實施方式：

如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術方案：一種吊臂分段焊接裝置，包括底座1、萬向輪2、罩殼3、絲杠4、變速箱5、驅動電機6、移動塊7、固定塊8、上銷軸9、下銷軸10、上氣缸11、上滑座12、下氣缸13、下滑座14、灰塵室15、吸風機16、過濾網17、風管18、收集口19和焊槍旋轉器20；所述底座1的下表面固定連接有數個萬向輪2；所述底座1上表面的中心位置上固定連接有一個罩殼3；所述罩殼3的腔室中活動連接有一個絲杠4，所述絲杠4與水平面相互垂直；所述罩殼3的頂端固定連接有一個變速箱5；所述變速箱5的頂端固定連接有一個驅動電機6；所述驅動電機6的輸出軸與變速箱5的輸入軸軸連接在一起；所述變速箱5的輸出軸與絲杠4軸連接在一起；所述絲杠4上通過螺紋活動連接有一個移動塊7；所述移動塊7的外側面上分別固定連接有上銷軸9和下銷軸10，所述上銷軸9和下銷軸10均與水平面相互平行；所述上銷軸9和下銷軸10的左側固定連接有一個固定塊8；所述固定塊8的頂端固定連接有一個上氣缸11；所述固定塊8的底端固定連接有一個下氣缸13；所述上銷軸9上滑動連接有一個上滑座12；所述下銷軸10上滑動連接有一個下滑座14；所述上氣缸11的輸出軸與上滑座12固定連接在一起；所述下氣缸13的輸出軸與下滑座14固定連接在一起；所述上滑座12和下滑座14上均固定連接有一個焊槍旋轉器20；所述底座1上表面右側固定連接有一個灰塵室15；所述灰塵室15的頂端通過風管18還與吸風機16和收集口19相連通在一起；所述收集口19和吸風機16之間的風管18中設有過濾網17。

如圖2所示，所述焊槍旋轉器20的具體結構為：包括旋轉電機201、中空管202、轉軸203和焊槍夾持器204；所述中空管202中活動連接有一個轉軸203；所述中空管202的下端固定連接有一個旋轉電機201；所述旋轉電機201的輸出軸與轉軸203軸連接在一起；所述轉軸203的頂端上軸連接有一個焊槍夾持器204。

如圖3和圖4所示，所述焊槍夾持器204的具體結構為：包括凹槽座2041、彈簧2042、立柱2043、橫板2044、固定夾持塊2045、活動夾持塊2046、貫穿塊2047、螺桿2048和手輪2049；所述凹槽座2041中滑動連接有一個立柱2043；所述凹槽座2041和立柱2043之間設有一個彈簧2042；所述立柱2043的頂端固定連接有一個橫板2044；所述橫板2044上表面的左側固定連接有一個固定夾持塊2045；所述橫板2044上表面的右側固定連接有一個貫穿塊2047；所述貫穿塊2047上通過螺紋連接有一個螺桿2048；所述螺桿2048的左側面上固定連接有一個活動夾持塊2046；所述螺桿2048的右側面上固定連接有一個手輪2049。

其中，所述驅動電機6為變頻電機或伺服電機；所述萬向輪2上均設有防滑裝置；所述絲杠4為滾珠絲杠；所述彈簧2042為碟形彈簧。

本發明的使用狀態為：本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，可在現場焊接吊臂中提高工作效率，可直接對吊臂進行分段焊接，萬向輪2將本裝置移動到現場進行焊接，焊槍夾持器204夾持焊接槍，焊槍旋轉器20對焊接槍進角度旋轉，驅動電機6帶動絲杠4，移動塊7上下移動，從而實現對焊接槍高度的調節，上氣缸11和下氣缸13分別對上滑座12和下滑座14進行控制，從而實現對焊接槍位置的控制，設置上滑座12和下滑座14可以分別夾持兩個焊接槍，可以一起工作，提高工作效率，在焊接過程了，為了防止焊接過程中產生的廢氣對環境造成污染，采用吸風機16將廢氣吸附到灰塵室15中。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點，本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內，本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。